CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.74 of 350.00 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 127 VBD -0.57 - - 189 - - - 3108 - -145.9 -110.95 - 2375 - - - - - - - - 14.30 - 14.32
130 3.1 -3.1 11 183 roll -0.57 12.80 0.406 2795 203.6 2.62 2.205 1698 -538.2 -145.9 -32.58 - 3778 -43.1 - - - - - - - 13.97 13.33 14.19
235 29.4 -22.1 31 240 done -0.49 0.15 0.278 2812 113.3 2.53 0.100 3094 551.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.02 14.09 14.16
427 58.9 -13.2 51 428 done -0.54 - - 2814 - - - 3093 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
606 78.8 -10.2 69 607 done -0.63 0.12 0.138 2770 -366.7 - - 3094 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.33
786 100.3 -11.4 87 791 roll -0.67 - - 2769 - 2.42 0.063 1675 -586.4 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.24 14.45
847 107.0 -10.7 99 852 done -0.73 - - 2761 - 2.55 0.102 3100 558.8 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
1047 127.8 -10.1 112 1048 done -0.79 0.12 0.151 2716 -375.0 - - 3102 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.35
1227 150.1 -12.5 121 1231 roll -0.79 - - 2716 - 2.38 0.064 1695 -591.2 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
1277 156.3 -12.3 131 1282 done -0.79 - - 2715 - 2.53 0.105 3104 556.9 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.40
1467 179.0 -11.8 142 1468 done -0.79 - - 2715 - - - 3105 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1647 199.6 -11.1 151 1648 done -0.82 - - 2715 - - - 3105 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1827 218.7 -10.3 160 1828 done -0.85 - - 2715 - - - 3105 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
2007 236.4 -9.6 169 2012 roll -0.89 - - 2718 - 2.38 0.063 1695 -592.4 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.58
2062 241.7 -9.2 180 2069 done -0.93 0.12 0.147 2668 -416.7 2.50 0.103 3106 564.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.47
2247 262.3 -10.8 190 2248 done -0.91 - - 2668 - - - 3106 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
2427 281.9 -10.8 199 2432 roll -0.91 - - 2668 - 2.38 0.063 1695 -592.9 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
2472 286.6 -10.4 208 2477 done -0.91 - - 2663 - 2.50 0.103 3105 564.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
2667 307.5 -10.6 220 2668 done -0.91 - - 2663 - - - 3105 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2847 326.0 -10.2 229 2848 done -0.91 - - 2663 - - - 3104 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3027 344.3 -10.2 238 3028 done -0.91 - - 2663 - - - 3104 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3207 362.0 -9.7 247 3208 done -0.91 - - 2663 - - - 3105 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3387 379.4 -9.6 256 3388 done -0.91 - - 2663 - - - 3104 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
3567 396.9 -9.7 265 3568 done -0.91 - - 2663 - - - 3105 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
3747 414.1 -9.4 274 3753 roll -0.91 - - 2662 - 2.35 0.062 1695 -600.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
3793 418.3 -9.0 283 3798 done -0.91 - - 2663 - 2.47 0.103 3099 568.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
3988 436.2 -9.1 295 3989 done -0.91 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4168 452.5 -9.0 304 4173 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.062 1691 -599.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
4223 457.3 -8.9 315 4229 done -0.91 - - 2663 - 2.47 0.102 3103 571.7 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
4408 474.3 -9.2 325 4409 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4588 490.7 -9.1 334 4589 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4768 506.8 -8.9 343 4769 done -0.91 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4948 522.8 -8.9 352 4953 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.060 1694 -598.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
5009 528.1 -8.5 364 5013 done -0.91 - - 2663 - 2.47 0.100 3098 568.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
5209 545.5 -8.7 377 5209 done -0.91 - - 2663 - - - 3098 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5389 560.9 -8.6 386 5389 done -0.91 - - 2663 - - - 3098 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5569 576.2 -8.5 395 5574 roll -0.91 - - 2663 - 2.35 0.060 1692 -598.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
5609 579.6 -8.2 403 5614 done -0.93 - - 2663 - 2.47 0.099 3099 569.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
5809 596.6 -8.6 416 5810 done -0.93 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5989 612.1 -8.6 425 5994 roll -0.93 - - 2663 - 2.35 0.062 1690 -599.6 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
6034 616.0 -8.6 434 6040 done -0.95 - - 2663 - 2.47 0.099 3099 570.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
6230 632.8 -8.5 446 6231 done -0.95 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6410 648.4 -8.8 455 6411 done -0.97 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
6590 663.9 -8.6 464 6591 done -0.99 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6770 679.3 -8.6 473 6775 roll -1.02 - - 2663 - 2.35 0.060 1693 -598.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
6835 684.7 -8.2 486 6841 done -1.04 - - 2663 - 2.45 0.098 3100 574.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
7032 701.0 -8.4 498 7032 done -1.07 - - 2661 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
7212 716.2 -8.4 507 7216 roll -1.09 - - 2662 - 2.35 0.060 1688 -600.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.69
7272 721.2 -8.2 519 7277 done -1.12 0.15 0.147 2606 -373.3 2.47 0.099 3101 572.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.56
7472 742.6 -11.0 532 7473 done -1.05 0.15 0.276 2638 213.3 - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.55
7652 759.7 -9.5 541 7653 done -1.05 - - 2638 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.65
7832 777.0 -9.6 550 7838 roll -1.05 - - 2638 - 2.35 0.060 1693 -598.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
7903 784.0 -9.7 564 7908 done -1.05 - - 2635 - 2.47 0.098 3099 569.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
8070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8070 begin apogee
8077 800.7 -9.9 574 8275 done -0.13 1.10 0.228 2933 270.9 - - 2184 - - 194.25 1.701 3179 -3.1 0.280 - - - - - - 14.31 13.53 12.95
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 804.3 - 584 8475 done 0.57 0.70 0.077 3168 335.7 - - 2184 - 145.9 189.18 1.623 2579 -3.2 0.303 - - - - - - 13.56 13.30 12.74
8653 753.5 17.1 612 8658 roll 0.40 0.22 0.269 3125 -195.5 2.50 0.080 804 -552.0 145.9 - - 2571 - - - - - - - - 13.61 13.70 13.73
8718 743.8 14.4 625 8723 done 0.32 0.17 0.275 3090 -205.9 2.53 0.080 2204 553.4 145.9 - - 2570 - - - - - - - - 13.68 13.77 13.84
8914 719.9 12.0 637 8914 done 0.29 - - 3090 - - - 2204 - 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.08 14.09 14.09
9094 698.4 11.9 646 9099 roll 0.25 - - 3094 - 2.50 0.082 803 -560.4 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.18
9140 692.7 12.4 655 9145 done 0.22 0.17 0.250 3057 -217.6 2.50 0.082 2204 560.4 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.91 14.00 14.07
9335 672.5 10.1 667 9336 done 0.24 - - 3057 - - - 2202 - 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.23 14.23 14.26
9515 654.3 10.1 676 9516 done 0.27 - - 3057 - - - 2206 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
9695 636.2 10.1 685 9696 done 0.29 - - 3058 - - - 2205 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
9882 617.7 10.2 694 9888 roll 0.32 - - 3057 - 2.42 0.083 803 -579.3 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
9933 611.8 10.3 704 9938 done 0.36 0.12 0.142 3101 366.7 2.42 0.082 2214 583.1 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.17 14.16 14.25
10126 588.2 12.5 715 10126 done 0.32 - - 3100 - - - 2217 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
10304 566.1 12.3 724 10309 roll 0.28 - - 3107 - 2.42 0.081 803 -584.3 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
10359 559.2 12.7 735 10365 done 0.24 0.17 0.251 3065 -247.1 2.45 0.082 2208 573.5 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.14 14.22 14.31
10544 540.0 10.2 745 10545 done 0.26 - - 3065 - - - 2208 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
10724 521.7 10.2 754 10725 done 0.26 - - 3065 - - - 2208 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10904 503.6 10.0 763 10909 roll 0.28 - - 3067 - 2.45 0.083 799 -575.1 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.56
10949 499.1 10.9 772 10954 done 0.31 - - 3067 - 2.45 0.083 2205 573.9 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
11144 479.0 10.2 784 11145 done 0.31 - - 3074 - - - 2205 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
11324 460.7 10.2 793 11325 done 0.31 - - 3067 - - - 2205 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11504 442.5 10.1 802 11505 done 0.31 - - 3068 - - - 2205 - 145.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
11684 424.4 10.1 811 11689 roll 0.31 - - 3067 - 2.42 0.083 794 -583.1 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
11729 419.9 11.0 820 11734 done 0.34 - - 3068 - 2.40 0.080 2202 586.7 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
11925 400.5 9.9 832 11926 done 0.36 - - 3068 - - - 2203 - 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
12105 382.9 9.7 841 12106 done 0.39 0.12 0.151 3111 358.3 - - 2203 - 150.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.43 14.52 14.50
12285 361.7 12.0 850 12290 roll 0.34 - - 3108 - 2.40 0.081 797 -585.8 150.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.64
12325 356.8 12.2 858 12331 done 0.30 0.15 0.252 3079 -193.3 2.40 0.079 2205 586.7 150.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.36 14.44 14.51
12526 336.0 10.1 871 12527 done 0.30 - - 3079 - - - 2206 - 150.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
12706 318.8 9.4 880 12727 done 0.31 - - 3079 - - - 2205 - 161.0 16.80 1.484 2518 -2.9 0.121 - - - - - - 14.64 14.37 13.84
12907 299.8 9.6 893 12917 done 0.33 - - 3079 - - - 2205 - 167.4 7.07 1.642 2493 -3.5 0.124 - - - - - - 14.54 14.34 13.77
13108 280.9 9.2 906 13134 roll 0.37 - - 3081 - 2.45 0.080 797 -574.7 182.3 20.67 1.437 2431 -3.0 0.113 - - - - - - 14.53 14.14 13.73
13164 275.6 9.8 917 13171 done 0.42 0.12 0.152 3125 366.7 2.45 0.080 2201 573.1 184.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.22 14.21 14.29
13349 254.1 11.7 927 13350 done 0.39 - - 3125 - - - 2202 - 184.0 - - 2429 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
13529 235.4 10.3 936 13534 roll 0.37 - - 3126 - 2.42 0.081 800 -579.3 184.0 - - 2428 - - - - - - - - 14.51 14.32 14.52
13585 230.0 9.5 947 13605 done 0.37 - - 3126 - 2.42 0.080 2207 581.4 192.6 13.23 1.476 2392 -2.7 0.082 - - - - - - 14.41 14.32 13.75
13791 211.1 8.9 961 13824 done 0.39 - - 3125 - - - 2207 - 213.8 32.05 1.341 2308 -2.6 0.079 - - - - - - 14.47 14.12 13.62
13991 193.2 9.1 971 14016 done 0.40 - - 3126 - - - 2206 - 230.2 24.00 1.345 2240 -2.8 0.078 - - - - - - 14.37 14.05 13.56
14191 174.5 9.2 981 14212 done 0.43 - - 3126 - - - 2206 - 244.2 19.98 1.355 2182 -2.9 0.072 - - - - - - 14.35 14.09 13.60
14391 156.6 9.0 991 14422 done 0.49 - - 3126 - - - 2207 - 263.8 29.80 1.296 2103 -2.7 0.062 - - - - - - 14.35 14.03 13.56
14591 139.1 8.5 1001 14638 done 0.56 0.12 0.145 3173 391.7 - - 2207 - 293.3 45.33 1.242 1984 -2.6 0.057 - - - - - - 14.15 13.94 13.47
14810 115.0 11.0 1012 14811 done 0.56 - - 3172 - - - 2207 - 293.3 - - 1973 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
14991 96.6 9.6 1022 14997 roll 0.57 - - 3177 - 2.53 0.082 803 -554.9 298.8 1.83 0.443 1958 -8.2 0.344 - - - - - - 14.35 14.14 13.95
15074 89.2 8.7 1038 15096 done 0.63 - - 3177 - 2.45 0.080 2208 573.5 325.7 15.85 0.490 1849 -6.9 0.241 - - - - - - 14.27 14.19 13.95
15274 72.2 8.1 1060 15300 roll 0.71 - - 3177 - 2.47 0.081 800 -570.0 363.8 20.85 0.433 1695 -7.4 0.237 - - - - - - 14.38 14.14 13.97
15377 64.4 7.0 1080 15420 done 0.85 0.25 0.108 3266 356.0 2.45 0.081 2202 572.2 426.4 34.25 0.405 1438 -7.5 0.230 - - - - - - 14.17 14.15 13.94
15595 40.9 10.7 1106 15601 roll 0.85 - - 3266 - 2.50 0.094 3609 562.8 426.4 - - 1431 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.35
15696 29.0 11.4 1126 15702 done 0.82 - - 3273 - 2.38 0.054 2200 -592.0 426.4 - - 1430 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.31
15889 16.9 4.4 1146 15958 done 0.95 - - 3272 - - - 2199 - 547.4 64.07 0.265 942 -7.6 0.094 - - - - - - 14.42 14.18 14.05
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16125 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.62 9.40 0.082 205 21.8 1.62 0.092 3098 -3246.9 657.16 - - 500 - - - - - - - -