prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.87 of 150.00 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.42 of 100.00 AH used of 10V (92.58% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.99 | - | - | 115 | - | - | - | 1496 | - | -194.7 | -63.88 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -7.5 | 10 | 112 | roll | -0.99 | 8.38 | 0.204 | 2423 | 275.4 | 1.98 | 0.065 | 203 | -653.0 | -194.7 | -18.48 | - | 3743 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 80.3 | -27.5 | 60 | 359 | done | -0.58 | 0.40 | 0.135 | 2550 | 317.5 | 1.92 | 0.033 | 1480 | 665.1 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 129.5 | -13.9 | 121 | 685 | roll | -0.58 | - | - | 2550 | - | 1.95 | 0.045 | 210 | -651.3 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 140.3 | -13.2 | 136 | 767 | done | -0.58 | - | - | 2550 | - | 1.90 | 0.034 | 1473 | 664.7 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 175.3 | -9.7 | 197 | 1093 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.95 | 0.047 | 206 | -649.7 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 183.8 | -10.4 | 212 | 1174 | done | -0.71 | 0.08 | 0.058 | 2499 | -637.5 | 1.88 | 0.035 | 1453 | 663.3 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 223.0 | -11.3 | 273 | 1499 | done | -0.66 | 0.12 | 0.133 | 2535 | 300.0 | - | - | 1454 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 253.4 | -8.9 | 334 | 1820 | done | -0.73 | - | - | 2535 | - | - | - | 1453 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 279.7 | -8.4 | 394 | 2146 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.057 | 2453 | -482.4 | 2.12 | 0.041 | 2879 | 672.6 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 289.2 | -13.6 | 408 | 2223 | done | -0.75 | 0.12 | 0.117 | 2497 | 366.7 | 2.15 | 0.035 | 1443 | -667.9 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 327.0 | -11.0 | 447 | 2543 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.041 | 2875 | 666.0 | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 333.1 | -10.3 | 452 | 2607 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.10 | 0.035 | 1465 | -671.4 | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 365.8 | -10.4 | 483 | 2918 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.12 | 0.041 | 2879 | 667.0 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 369.4 | -9.9 | 486 | 2957 | done | -0.88 | 0.08 | 0.057 | 2445 | -662.5 | 2.10 | 0.035 | 1473 | -669.5 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 414.8 | -14.3 | 517 | 3270 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.127 | 2498 | 311.8 | 1.90 | 0.048 | 217 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 432.0 | -10.9 | 531 | 3419 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.035 | 1477 | 670.2 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 462.5 | -9.4 | 562 | 3740 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.95 | 0.049 | 211 | -649.2 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 468.1 | -9.7 | 567 | 3801 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.034 | 1473 | 671.3 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 495.9 | -8.9 | 598 | 4114 | roll | -0.87 | - | - | 2498 | - | 2.08 | 0.044 | 2875 | 674.0 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 497.7 | -8.1 | 600 | 4135 | done | -0.94 | 0.12 | 0.050 | 2428 | -583.3 | 2.10 | 0.038 | 1474 | -667.1 | -194.7 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 538.8 | -12.9 | 617 | 4451 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.130 | 2481 | 311.8 | 1.90 | 0.051 | 209 | -665.8 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 544.2 | -10.8 | 619 | 4499 | done | -0.81 | - | - | 2481 | - | 1.92 | 0.035 | 1502 | 673.4 | -194.7 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 574.7 | -9.1 | 635 | 4821 | roll | -0.81 | - | - | 2481 | - | 1.98 | 0.052 | 224 | -645.5 | -194.7 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 585.6 | -10.0 | 640 | 4926 | done | -0.81 | - | - | 2481 | - | 1.88 | 0.035 | 1482 | 669.1 | -194.7 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 617.7 | -9.7 | 656 | 5249 | done | -0.81 | - | - | 2481 | - | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 647.3 | -9.6 | 671 | 5555 | done | -0.87 | - | - | 2480 | - | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 677.5 | -10.0 | 686 | 5860 | done | -0.92 | - | - | 2481 | - | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 707.8 | -9.4 | 701 | 6167 | done | -0.96 | 0.15 | 0.067 | 2414 | -446.7 | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 741.3 | -10.3 | 716 | 6471 | done | -0.85 | 0.17 | 0.137 | 2466 | 305.9 | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 766.1 | -7.6 | 731 | 6776 | done | -0.85 | - | - | 2465 | - | - | - | 1484 | - | -194.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 790.0 | -8.0 | 746 | 7084 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.98 | 0.058 | 227 | -634.8 | -194.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 797.1 | -9.3 | 749 | 7166 | done | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.88 | 0.040 | 1466 | 659.0 | -194.7 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 822.3 | -8.1 | 765 | 7474 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.95 | 0.058 | 222 | -637.9 | -194.7 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 829.5 | -9.2 | 768 | 7558 | done | -0.85 | - | - | 2466 | - | 1.88 | 0.041 | 1458 | 657.4 | -194.7 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 856.1 | -9.0 | 784 | 7861 | done | -0.85 | - | - | 2466 | - | - | - | 1459 | - | -194.7 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 885.9 | -9.8 | 799 | 8167 | done | -0.89 | - | - | 2466 | - | - | - | 1458 | - | -194.7 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 917.2 | -10.2 | 814 | 8471 | done | -0.93 | - | - | 2466 | - | - | - | 1459 | - | -194.7 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 947.4 | -9.8 | 829 | 8780 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.077 | 2412 | -450.0 | 2.15 | 0.052 | 2881 | 661.4 | -194.7 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 951.6 | -11.9 | 830 | 8820 | done | -0.91 | 0.10 | 0.136 | 2447 | 350.0 | 2.15 | 0.045 | 1477 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 983.7 | -10.2 | 846 | 9124 | done | -0.91 | - | - | 2447 | - | - | - | 1477 | - | -194.7 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9187 | 990.2 | 10.4 | 849 | 9350 | done | -0.24 | 0.65 | 0.114 | 2665 | 335.4 | - | - | 1581 | - | - | 160.75 | 1.476 | 2947 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9352 | 996.9 | - | 857 | 9525 | done | 0.99 | 1.12 | 0.073 | 3056 | 349.1 | - | - | 1581 | - | 194.7 | 169.62 | 1.427 | 2153 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 921.1 | 21.0 | 880 | 9819 | done | 0.53 | 0.50 | 0.176 | 2917 | -278.0 | - | - | 1582 | - | 194.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 886.7 | 10.3 | 895 | 10123 | done | 0.45 | - | - | 2917 | - | - | - | 1582 | - | 194.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 855.3 | 10.8 | 910 | 10432 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.160 | 2867 | -294.1 | 2.17 | 0.060 | 223 | -626.3 | 194.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 852.4 | 7.7 | 911 | 10522 | done | 0.53 | 0.10 | 0.063 | 2918 | 510.0 | 2.10 | 0.043 | 1582 | 647.1 | 260.4 | 56.50 | 1.366 | 1884 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 805.5 | 12.8 | 930 | 10843 | roll | 0.47 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.060 | 227 | -615.9 | 260.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 796.8 | 12.4 | 933 | 10911 | done | 0.47 | - | - | 2919 | - | 2.10 | 0.043 | 1564 | 636.7 | 260.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 755.8 | 13.0 | 949 | 11233 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.156 | 2879 | -266.7 | 2.15 | 0.061 | 223 | -623.7 | 260.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 752.6 | 11.8 | 950 | 11259 | done | 0.47 | - | - | 2878 | - | 2.10 | 0.044 | 1573 | 642.9 | 260.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 720.7 | 9.2 | 966 | 11606 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.074 | 2943 | 433.3 | 2.25 | 0.051 | 2983 | 626.7 | 282.6 | 20.60 | 1.156 | 1793 | -3.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 713.2 | 14.1 | 968 | 11640 | done | 0.47 | 0.15 | 0.153 | 2897 | -306.7 | 2.25 | 0.047 | 1570 | -628.0 | 282.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 679.8 | 10.4 | 984 | 11945 | done | 0.50 | - | - | 2897 | - | - | - | 1570 | - | 282.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 648.4 | 10.8 | 999 | 12253 | roll | 0.55 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.062 | 208 | -627.6 | 282.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 644.9 | 10.8 | 1000 | 12285 | done | 0.63 | 0.10 | 0.063 | 2949 | 520.0 | 2.10 | 0.046 | 1556 | 641.9 | 282.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 604.7 | 11.5 | 1016 | 12598 | done | 0.52 | 0.15 | 0.154 | 2908 | -273.3 | - | - | 1556 | - | 282.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 578.2 | 9.3 | 1031 | 12924 | roll | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.061 | 207 | -607.7 | 303.1 | 17.98 | 1.163 | 1711 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 572.7 | 11.1 | 1033 | 12959 | done | 0.62 | 0.08 | 0.067 | 2950 | 525.0 | 2.12 | 0.045 | 1554 | 635.4 | 303.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 524.0 | 16.9 | 1049 | 13272 | done | 0.52 | 0.15 | 0.153 | 2909 | -273.3 | - | - | 1554 | - | 303.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13578 | 484.7 | 12.2 | 1069 | 13578 | done | 0.58 | - | - | 2909 | - | - | - | 1554 | - | 303.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 451.1 | 9.9 | 1099 | 13890 | done | 0.65 | 0.15 | 0.067 | 2974 | 433.3 | - | - | 1554 | - | 306.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 408.3 | 14.7 | 1129 | 14203 | roll | 0.51 | 0.20 | 0.157 | 2916 | -290.0 | 2.10 | 0.058 | 210 | -640.0 | 306.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 404.6 | 11.1 | 1131 | 14236 | done | 0.51 | - | - | 2916 | - | 2.10 | 0.044 | 1569 | 647.1 | 306.5 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 374.0 | 9.3 | 1162 | 14571 | roll | 0.62 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.059 | 198 | -617.6 | 325.4 | 19.65 | 1.009 | 1619 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | 369.7 | 9.1 | 1166 | 14622 | done | 0.78 | 0.17 | 0.054 | 3000 | 494.1 | 2.12 | 0.044 | 1553 | 639.2 | 351.0 | 23.58 | 1.001 | 1515 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14931 | 308.8 | 19.4 | 1199 | 14934 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.154 | 2930 | -280.0 | 2.20 | 0.047 | 2988 | 652.3 | 351.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14983 | 300.6 | 14.2 | 1204 | 14987 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.044 | 1565 | -641.0 | 351.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 264.7 | 12.2 | 1264 | 15310 | done | 0.65 | - | - | 2931 | - | - | - | 1565 | - | 351.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | 227.2 | 8.9 | 1324 | 15662 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.058 | 3024 | 465.0 | 2.20 | 0.055 | 210 | -615.9 | 383.1 | 27.33 | 0.898 | 1384 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15709 | 214.8 | 18.2 | 1338 | 15717 | done | 0.63 | 0.22 | 0.143 | 2953 | -322.7 | 2.12 | 0.040 | 1576 | 644.3 | 383.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16036 | 177.8 | 12.3 | 1399 | 16043 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.044 | 2977 | 651.6 | 383.1 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16069 | 174.1 | 11.4 | 1405 | 16077 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.041 | 1566 | -650.2 | 383.1 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 137.4 | 9.2 | 1466 | 16424 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.071 | 3018 | 525.0 | 2.20 | 0.054 | 204 | -619.1 | 407.6 | 21.10 | 0.806 | 1284 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16593 | 105.5 | 14.6 | 1502 | 16600 | done | 0.78 | - | - | 3018 | - | 2.05 | 0.038 | 1536 | 649.8 | 407.6 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16920 | 60.9 | 10.9 | 1563 | 16926 | roll | 0.78 | - | - | 3018 | - | 2.08 | 0.054 | 214 | -635.6 | 407.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16989 | 51.6 | 12.6 | 1576 | 16996 | done | 0.83 | - | - | 3018 | - | 1.98 | 0.038 | 1510 | 654.5 | 407.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17316 | 18.9 | 7.0 | 1637 | 17394 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.054 | 3104 | 505.9 | 2.35 | 0.041 | 2985 | 627.7 | 495.3 | 72.55 | 0.721 | 925 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.13 | 7.90 | 0.038 | 118 | -378.0 | - | - | 1464 | - | 497.47 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||