prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.76 of 150.00 AH used of 24V (64.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.24 of 100.00 AH used of 10V (80.76% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.40 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -0.80 | - | - | 151 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | -67.25 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.1 | -11.3 | 10 | 113 | roll | -0.80 | 10.50 | 0.233 | 2666 | 239.5 | 2.12 | 0.037 | 1250 | -680.7 | -194.6 | -10.02 | - | 3638 | -65.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.56 | 25.68 |
| 242 | 50.3 | -18.5 | 40 | 246 | done | -0.80 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.028 | 2671 | 645.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 372 | 74.5 | -16.6 | 53 | 376 | roll | -0.80 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.022 | 1266 | -669.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 402 | 79.2 | -15.9 | 56 | 406 | done | -0.80 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.029 | 2677 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 532 | 99.5 | -15.0 | 69 | 536 | roll | -0.80 | - | - | 2642 | - | 1.67 | 0.040 | 3759 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 622 | 113.2 | -14.8 | 76 | 626 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | 1.60 | 0.023 | 2651 | -692.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 937 | 153.6 | -12.0 | 97 | 941 | roll | -0.80 | - | - | 2642 | - | 2.00 | 0.022 | 1278 | -686.5 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 977 | 157.2 | -12.0 | 99 | 985 | done | -0.80 | 0.10 | 0.126 | 2669 | 270.0 | 2.15 | 0.029 | 2679 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.74 | - |
| 1283 | 189.6 | -10.2 | 120 | 1284 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2679 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 220.1 | -10.0 | 140 | 1586 | roll | -0.80 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.023 | 1288 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1662 | 227.3 | -9.5 | 145 | 1666 | done | -0.80 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.029 | 2674 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1972 | 259.8 | -10.5 | 166 | 1973 | done | -0.80 | - | - | 2665 | - | - | - | 2673 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 291.2 | -10.2 | 186 | 2276 | roll | -0.80 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.023 | 1283 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2307 | 294.2 | -10.0 | 188 | 2311 | done | -0.80 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.029 | 2669 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2617 | 326.1 | -9.8 | 209 | 2618 | done | -0.80 | - | - | 2659 | - | - | - | 2666 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 355.1 | -9.6 | 229 | 2921 | roll | -0.80 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.024 | 1297 | -658.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2978 | 360.7 | -9.2 | 233 | 2981 | done | -0.80 | - | - | 2654 | - | 2.12 | 0.031 | 2672 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3292 | 391.8 | -10.3 | 254 | 3293 | done | -0.80 | - | - | 2653 | - | - | - | 2673 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 422.8 | -10.3 | 274 | 3596 | roll | -0.80 | - | - | 2654 | - | 2.08 | 0.024 | 1289 | -665.4 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3617 | 424.5 | -10.5 | 275 | 3625 | done | -0.80 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.031 | 2676 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 3922 | 458.3 | -10.8 | 296 | 3923 | done | -0.80 | - | - | 2644 | - | - | - | 2676 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 490.4 | -10.4 | 316 | 4227 | roll | -0.80 | - | - | 2644 | - | 2.10 | 0.040 | 1284 | -662.9 | -194.6 | -0.10 | - | 3647 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.94 |
| 4283 | 496.8 | -10.7 | 320 | 4287 | done | -0.80 | 0.10 | 0.125 | 2670 | 260.0 | 2.15 | 0.032 | 2672 | 645.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.76 | - |
| 4598 | 524.6 | -8.3 | 341 | 4599 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 550.0 | -8.6 | 361 | 4898 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 574.3 | -8.1 | 381 | 5198 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 599.5 | -8.5 | 401 | 5498 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2672 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 624.2 | -8.1 | 421 | 5801 | roll | -0.80 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.025 | 1288 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5832 | 626.9 | -8.6 | 423 | 5836 | done | -0.80 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.032 | 2679 | 641.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 650.2 | -9.2 | 440 | 6249 | done | -0.24 | 0.57 | 0.096 | 2853 | 329.8 | - | - | 2314 | - | - | 156.73 | 0.843 | 2837 | -5.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.88 |
| 6250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6250 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6547 | 667.7 | -3.4 | 471 | 6628 | roll | -0.12 | 0.12 | 0.113 | 2897 | 366.7 | 2.15 | 0.028 | 920 | -648.4 | 92.4 | 73.93 | 0.844 | 2459 | -5.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.89 | 23.99 |
| 7167 | 650.2 | 3.6 | 512 | 7171 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.029 | 2307 | 645.1 | 92.4 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7477 | 639.2 | 3.5 | 533 | 7481 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.12 | 0.029 | 918 | -655.2 | 92.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8022 | 620.8 | 3.2 | 569 | 8026 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 645.1 | 92.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8332 | 611.1 | 2.9 | 590 | 8337 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.12 | 0.029 | 919 | -653.8 | 92.4 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8877 | 593.9 | 3.3 | 626 | 8882 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.028 | 2307 | 645.6 | 92.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9187 | 584.3 | 3.0 | 647 | 9191 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.029 | 907 | -651.2 | 92.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9732 | 567.6 | 3.2 | 683 | 9737 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.028 | 2307 | 645.2 | 92.4 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10042 | 557.9 | 2.9 | 704 | 10046 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.029 | 914 | -641.9 | 92.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 10132 | 555.1 | 3.1 | 710 | 10137 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.028 | 2298 | 643.7 | 92.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10447 | 545.9 | 2.9 | 731 | 10448 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | - | - | 2298 | - | 92.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 536.8 | 3.1 | 751 | 10748 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | - | - | 2298 | - | 92.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 527.1 | 3.2 | 771 | 11051 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.042 | 3695 | 629.3 | 92.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11257 | 520.5 | 2.6 | 785 | 11262 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.10 | 0.024 | 2305 | -661.9 | 92.4 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11573 | 511.7 | 2.6 | 806 | 11574 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | - | - | 2305 | - | 92.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 503.7 | 2.8 | 826 | 11877 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.039 | 3699 | 627.9 | 92.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12418 | 489.1 | 2.7 | 862 | 12421 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.12 | 0.024 | 2291 | -664.2 | 92.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12727 | 480.7 | 2.7 | 883 | 12731 | roll | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.040 | 3709 | 621.9 | 92.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 13202 | 467.8 | 2.4 | 914 | 13210 | done | -0.12 | - | - | 2897 | - | 2.15 | 0.024 | 2310 | -650.7 | 92.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 13446 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13447 | 460.2 | - | 931 | 13533 | roll | 0.80 | 0.80 | 0.066 | 3185 | 360.0 | 2.17 | 0.028 | 903 | -648.4 | 194.6 | 79.57 | 0.731 | 2042 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.89 | 24.03 |
| 13878 | 423.6 | 9.3 | 959 | 13881 | done | 0.82 | - | - | 3185 | - | 2.17 | 0.028 | 2301 | 644.2 | 194.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 14192 | 393.6 | 9.4 | 980 | 14197 | roll | 0.82 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.039 | 3706 | 632.9 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 14227 | 390.4 | 9.6 | 982 | 14231 | done | 0.82 | - | - | 3188 | - | 2.15 | 0.024 | 2293 | -657.2 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 14538 | 359.7 | 9.6 | 1003 | 14538 | done | 0.82 | - | - | 3187 | - | - | - | 2291 | - | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 330.9 | 9.3 | 1023 | 14841 | roll | 0.83 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.029 | 918 | -660.1 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14868 | 328.3 | 9.1 | 1025 | 14872 | done | 0.84 | - | - | 3191 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | 652.4 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 15183 | 299.8 | 8.9 | 1046 | 15184 | done | 0.86 | - | - | 3191 | - | - | - | 2301 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15483 | 273.8 | 8.7 | 1066 | 15483 | done | 0.88 | - | - | 3192 | - | - | - | 2301 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 246.0 | 10.3 | 1086 | 15786 | roll | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.028 | 916 | -653.3 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 15862 | 238.9 | 9.6 | 1091 | 15866 | done | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.12 | 0.026 | 2299 | 652.4 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 16172 | 208.4 | 9.7 | 1112 | 16177 | roll | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.20 | 0.038 | 3698 | 635.9 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 16222 | 203.6 | 10.4 | 1115 | 16227 | done | 0.88 | - | - | 3206 | - | 2.10 | 0.021 | 2294 | -668.6 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16532 | 172.0 | 10.0 | 1136 | 16533 | done | 0.88 | - | - | 3206 | - | - | - | 2293 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16832 | 142.9 | 9.4 | 1156 | 16833 | done | 0.88 | - | - | 3207 | - | - | - | 2292 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17133 | 116.2 | 8.7 | 1176 | 17137 | roll | 0.91 | - | - | 3218 | - | 2.10 | 0.027 | 923 | -651.9 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 17302 | 102.5 | 8.2 | 1187 | 17306 | done | 0.94 | - | - | 3214 | - | 2.12 | 0.025 | 2295 | 647.2 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 17612 | 81.0 | 5.8 | 1217 | 17706 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.074 | 3271 | 380.0 | 2.20 | 0.034 | 3706 | 641.4 | 304.8 | 84.38 | 0.442 | 1594 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.12 | 24.46 |
| 17895 | 53.6 | 9.3 | 1245 | 17899 | done | 1.09 | - | - | 3274 | - | 2.08 | 0.022 | 2306 | -673.1 | 304.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 18020 | 42.1 | 9.3 | 1266 | 18027 | roll | 1.10 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.036 | 3703 | 643.8 | 304.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 18061 | 38.1 | 9.8 | 1274 | 18069 | done | 1.10 | - | - | 3274 | - | 2.12 | 0.021 | 2287 | -667.9 | 304.8 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18128 | 32.4 | 8.3 | 1287 | 18136 | roll | 1.13 | - | - | 3281 | - | 2.05 | 0.027 | 917 | -668.3 | 304.8 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 18206 | 26.6 | 7.2 | 1302 | 18272 | done | 1.22 | 0.05 | 0.097 | 3325 | 880.0 | 2.12 | 0.024 | 2313 | 658.5 | 377.9 | 57.97 | 0.396 | 1295 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.55 | 24.67 |
| 18331 | 13.0 | 12.6 | 1324 | 18332 | done | 1.22 | - | - | 3325 | - | - | - | 2313 | - | 377.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18391 | 5.8 | 11.3 | 1336 | 18398 | roll | 1.22 | - | - | 3328 | - | 2.15 | 0.026 | 912 | -651.6 | 377.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 18421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18451 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.64 | 8.43 | 0.029 | 142 | 16.8 | 2.72 | 0.024 | 2678 | 794.9 | 500.40 | 68.07 | 0.337 | 800 | 11.8 | -0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||