OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.51 of 147.00 AH used of 24V (93.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 122.20 AH used of 10V (95.28% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 105 - - - 2300 - -117.3 -42.28 - 2618 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.6 4 97 roll -0.68 6.97 0.251 1833 247.9 2.33 0.074 3710 605.2 -117.3 -20.75 - 3410 -38.2 - - - - - - - - - -
113 9.1 -12.2 8 120 done -0.37 0.30 0.137 1922 296.7 2.22 0.044 2303 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
440 33.0 -7.0 39 442 done -0.53 0.12 0.063 1851 -591.7 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
759 64.6 -9.9 69 763 roll -0.43 0.17 0.130 1899 282.4 2.28 0.058 3710 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
779 66.6 -8.5 70 786 done -0.43 - - 1899 - 2.22 0.039 2301 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1112 89.2 -7.0 96 1116 roll -0.55 - - 1899 - 2.22 0.051 894 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1139 91.3 -7.6 97 1144 done -0.67 0.12 0.067 1821 -650.0 2.22 0.045 2307 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1460 129.1 -11.8 113 1465 roll -0.49 0.22 0.135 1894 331.8 2.25 0.051 891 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1504 132.9 -6.9 115 1509 done -0.65 0.12 0.065 1823 -591.7 2.22 0.047 2302 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1824 161.9 -9.1 129 1826 done -0.53 0.22 0.130 1891 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2131 177.4 -4.4 139 2135 roll -0.71 0.15 0.058 1813 -520.0 2.22 0.052 895 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2169 180.3 -8.9 140 2174 done -0.56 0.25 0.134 1881 272.0 2.22 0.049 2305 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2493 195.0 -4.3 151 2495 done -0.72 0.12 0.063 1819 -516.7 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2799 219.6 -8.2 161 2803 roll -0.62 0.17 0.129 1877 341.2 2.22 0.053 895 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2861 223.4 -5.3 163 2866 done -0.78 0.15 0.061 1799 -520.0 2.22 0.054 2308 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3196 256.1 -10.1 174 3201 roll -0.61 0.20 0.136 1864 325.0 2.25 0.053 885 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3234 259.3 -7.3 175 3238 done -0.73 - - 1863 - 2.25 0.048 2314 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3558 280.3 -6.3 186 3559 done -0.82 0.15 0.061 1790 -486.7 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3893 313.0 -9.7 195 3898 roll -0.63 0.22 0.137 1863 331.8 2.25 0.059 895 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3926 315.6 -6.4 195 3930 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.050 2309 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4253 335.2 -6.0 201 4257 roll -0.80 0.12 0.067 1799 -533.3 2.25 0.052 887 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4358 345.4 -9.7 202 4363 done -0.68 0.20 0.139 1852 265.0 2.25 0.052 2314 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4679 366.7 -6.5 208 4683 roll -0.75 - - 1852 - 2.25 0.056 891 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4723 370.0 -7.4 208 4727 done -0.84 0.12 0.069 1786 -550.0 2.22 0.048 2308 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5038 401.8 -10.3 214 5040 done -0.65 0.25 0.136 1861 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5341 419.9 -5.8 219 5343 done -0.77 0.12 0.067 1799 -516.7 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5644 445.7 -8.7 224 5648 roll -0.64 0.20 0.133 1863 320.0 2.25 0.054 894 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5710 450.0 -5.6 225 5715 done -0.79 0.12 0.068 1798 -541.7 2.22 0.052 2305 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6070 480.1 -8.6 231 6072 done -0.66 0.20 0.136 1857 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6373 497.1 -5.5 236 6378 roll -0.78 0.10 0.076 1805 -520.0 2.25 0.061 887 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6400 499.3 -8.1 236 6405 done -0.73 0.17 0.136 1846 241.2 2.22 0.049 2309 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6738 518.6 -5.6 242 6740 done -0.81 0.10 0.078 1796 -500.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7041 542.4 -8.0 247 7045 roll -0.68 0.17 0.132 1854 341.2 2.25 0.058 889 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7096 546.0 -5.9 247 7103 done -0.81 0.10 0.081 1799 -550.0 2.22 0.055 2305 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7406 569.6 -7.8 253 7411 roll -0.71 0.17 0.133 1848 288.2 2.25 0.062 3715 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7433 571.4 -5.9 253 7437 done -0.78 - - 1848 - 2.17 0.041 2302 -651.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7771 589.5 -5.4 259 7776 roll -0.88 0.15 0.072 1780 -453.3 2.22 0.058 896 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7821 594.0 -9.5 259 7826 done -0.71 0.25 0.140 1845 260.0 2.22 0.050 2306 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8131 612.7 -5.9 264 8135 roll -0.80 - - 1844 - 2.25 0.056 887 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8158 614.6 -7.2 264 8163 done -0.89 0.12 0.072 1790 -450.0 2.22 0.052 2303 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8491 644.3 -9.2 270 8493 done -0.75 0.17 0.140 1840 294.1 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8794 663.6 -6.2 275 8798 roll -0.83 - - 1840 - 2.25 0.059 893 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8827 666.0 -6.8 275 8831 done -0.90 0.12 0.080 1784 -466.7 2.25 0.057 2312 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9153 694.2 -8.8 281 9158 roll -0.74 0.20 0.140 1837 265.0 2.25 0.061 3717 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9174 695.8 -7.1 281 9178 done -0.74 - - 1838 - 2.20 0.046 2304 -642.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9518 717.0 -6.2 287 9522 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.061 885 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9545 718.9 -6.5 287 9550 done -0.87 0.10 0.090 1794 -430.0 2.25 0.054 2307 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9877 744.1 -7.7 293 9879 done -0.75 0.15 0.144 1836 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10181 759.9 -5.1 298 10185 roll -0.82 - - 1840 - 2.25 0.060 893 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10208 761.6 -5.9 298 10213 done -0.90 0.12 0.084 1786 -450.0 2.22 0.051 2303 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10540 787.6 -8.0 304 10545 roll -0.76 0.17 0.146 1827 241.2 2.25 0.063 3717 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10584 790.4 -6.0 304 10588 done -0.83 - - 1827 - 2.20 0.048 2301 -643.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10899 808.8 -5.8 310 10902 roll -0.83 - - 1826 - 2.25 0.062 883 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10926 810.6 -7.1 310 10930 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.055 2305 632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11269 831.7 -6.2 316 11273 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.060 894 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11302 834.0 -6.8 316 11306 done -0.83 - - 1814 - 2.22 0.057 2304 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11640 855.8 -6.4 322 11641 done -0.83 - - 1814 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11943 874.3 -6.1 327 11944 done -0.83 - - 1814 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12246 893.1 -6.3 332 12250 roll -0.83 - - 1815 - 2.28 0.064 887 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12301 897.1 -7.5 332 12307 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.055 2300 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12611 919.1 -7.1 338 12616 roll -0.77 0.10 0.167 1831 250.0 2.25 0.062 896 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12644 921.4 -7.5 338 12648 done -0.82 - - 1823 - 2.22 0.054 2311 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12976 942.9 -6.6 344 12980 roll -0.82 - - 1824 - 2.28 0.066 894 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13008 945.2 -6.8 344 13013 done -0.82 - - 1820 - 2.22 0.054 2304 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13341 967.7 -6.7 350 13342 done -0.82 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13644 988.4 -6.9 355 13648 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.065 889 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13665 begin apogee
13672 990.1 7.5 355 13770 done -0.22 0.43 0.149 1947 295.3 - - 2306 - - 92.93 1.346 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13771 begin climb
13773 993.3 - 357 13880 roll 0.68 0.62 0.108 2147 322.6 2.53 0.069 3706 553.4 117.3 98.15 1.316 2450 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
13908 988.6 8.1 359 13913 done 0.26 0.40 0.193 2059 -220.0 2.35 0.046 2304 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14264 974.5 3.9 365 14305 done 0.39 0.10 0.094 2093 340.0 - - 2303 - 164.0 38.92 1.282 2262 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14565 957.3 5.9 370 14567 done 0.39 - - 2093 - - - 2303 - 164.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14868 939.8 5.7 375 14872 roll 0.39 - - 2093 - 2.35 0.066 3713 600.0 164.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14906 937.2 6.7 375 14911 done 0.30 0.15 0.169 2066 -180.0 2.28 0.047 2301 -619.3 164.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15227 920.9 5.2 381 15242 roll 0.56 0.17 0.085 2134 400.0 2.38 0.065 890 -592.9 173.3 7.82 1.078 2224 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
15320 914.3 7.7 382 15325 done 0.43 0.15 0.166 2096 -253.3 2.30 0.052 2301 613.5 173.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15658 893.6 6.1 388 15662 roll 0.43 - - 2096 - 2.30 0.068 3711 613.0 173.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15696 890.7 6.9 388 15701 done 0.37 0.10 0.183 2081 -150.0 2.25 0.049 2298 -628.0 173.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16017 871.7 5.9 394 16018 done 0.42 - - 2081 - - - 2298 - 173.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16320 852.7 6.3 399 16322 done 0.49 0.10 0.090 2121 400.0 - - 2298 - 173.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16623 827.1 8.5 404 16628 roll 0.37 0.15 0.160 2081 -266.7 2.33 0.063 3723 611.6 173.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16650 824.8 8.1 404 16654 done 0.37 - - 2089 - 2.28 0.044 2302 -623.2 173.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16988 801.7 6.8 410 16990 done 0.37 - - 2090 - - - 2302 - 173.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17291 783.2 6.0 415 17295 roll 0.37 - - 2090 - 2.28 0.067 3711 618.0 173.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17323 780.8 7.4 415 17327 done 0.37 - - 2100 - 2.22 0.046 2300 -635.6 173.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17655 760.5 6.1 421 17659 roll 0.37 - - 2099 - 2.28 0.063 3713 619.7 173.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17677 759.1 6.6 421 17682 done 0.32 0.15 0.168 2070 -193.3 2.20 0.044 2300 -642.3 173.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18021 742.8 4.6 427 18046 done 0.46 0.10 0.084 2114 440.0 - - 2300 - 199.1 22.40 1.144 2119 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
18323 723.8 6.3 432 18324 done 0.46 - - 2113 - - - 2300 - 199.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18626 705.3 6.1 437 18630 roll 0.46 - - 2114 - 2.33 0.062 3719 609.0 199.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18664 702.5 8.5 437 18669 done 0.34 0.20 0.161 2070 -220.0 2.25 0.046 2302 -629.8 199.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18985 685.8 5.4 443 18990 roll 0.66 0.20 0.076 2150 400.0 2.30 0.067 3713 613.5 200.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19063 679.0 9.2 444 19068 done 0.38 0.28 0.170 2084 -235.7 2.22 0.044 2305 -634.2 200.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19412 660.6 5.1 450 19425 done 0.50 0.10 0.080 2131 470.0 - - 2305 - 211.4 10.82 1.019 2069 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
19715 637.7 7.7 455 19720 roll 0.39 0.17 0.151 2082 -288.2 2.30 0.065 3715 613.0 211.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19754 634.9 5.6 455 19758 done 0.45 - - 2091 - 2.25 0.043 2294 -631.6 211.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20075 618.1 5.2 461 20090 roll 0.55 0.10 0.080 2152 610.0 2.33 0.061 890 -602.6 220.2 8.77 0.956 2033 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
20106 615.7 6.9 461 20111 done 0.46 0.20 0.150 2097 -275.0 2.28 0.053 2304 620.2 220.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20439 597.3 5.5 467 20443 roll 0.56 0.10 0.072 2146 490.0 2.30 0.062 3720 615.7 221.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20471 594.5 10.7 467 20476 done 0.37 0.28 0.162 2080 -235.7 2.25 0.045 2302 -630.2 221.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20798 575.1 6.1 473 20802 roll 0.67 0.17 0.071 2152 423.5 2.30 0.060 3717 615.2 221.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20871 568.4 9.7 474 20876 done 0.42 0.25 0.160 2090 -248.0 2.25 0.044 2294 -632.4 221.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21225 547.1 5.9 480 21227 done 0.54 0.10 0.075 2144 540.0 - - 2294 - 221.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21529 519.4 9.4 485 21534 roll 0.39 0.20 0.150 2081 -315.0 2.30 0.065 3713 617.0 221.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21579 515.7 6.2 485 21582 done 0.49 - - 2090 - 2.22 0.044 2295 -638.7 221.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21895 498.9 5.3 491 21905 done 0.62 0.15 0.063 2167 513.3 - - 2295 - 228.2 7.78 0.868 2000 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
22198 472.0 9.2 496 22203 roll 0.39 0.28 0.156 2083 -300.0 2.30 0.061 3711 615.7 228.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22253 468.3 5.2 496 22268 done 0.51 - - 2091 - 2.22 0.044 2297 -636.9 235.8 7.88 0.857 1969 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
22629 451.0 4.7 503 22658 roll 0.67 0.17 0.058 2194 605.9 2.38 0.059 885 -593.3 260.5 21.80 0.944 1868 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
22670 447.4 9.8 503 22675 done 0.43 0.35 0.153 2096 -280.0 2.30 0.050 2304 617.0 260.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22991 429.3 5.6 509 22995 roll 0.73 0.17 0.071 2167 417.6 2.30 0.061 3713 612.6 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23012 427.6 7.2 509 23017 done 1.00 0.15 0.063 2243 506.7 2.25 0.043 2295 -630.2 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23349 377.2 15.7 515 23352 done 0.51 0.47 0.176 2110 -283.0 - - 2295 - 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23653 360.0 5.1 520 23668 roll 0.62 0.10 0.072 2167 570.0 2.33 0.061 3712 608.2 270.9 9.15 0.821 1826 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
23696 356.2 9.7 520 23701 done 0.41 0.32 0.156 2085 -256.2 2.22 0.044 2301 -635.6 270.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24017 333.5 7.6 526 24021 roll 0.87 0.28 0.081 2189 371.4 2.30 0.063 3712 613.5 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24072 328.6 8.8 526 24079 done 0.74 0.15 0.172 2159 -200.0 2.22 0.044 2301 -635.6 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24382 300.4 9.1 532 24384 done 0.62 0.10 0.170 2134 -250.0 - - 2301 - 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24687 278.6 6.9 541 24691 roll 0.62 - - 2134 - 2.28 0.060 3712 618.9 270.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24714 276.4 7.0 541 24720 done 0.62 - - 2142 - 2.25 0.042 2299 -628.0 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25027 253.8 7.3 552 25028 done 0.62 - - 2141 - - - 2300 - 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25333 230.6 7.5 562 25337 roll 0.62 - - 2142 - 2.28 0.061 3714 620.2 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25360 228.2 9.0 562 25367 done 0.56 0.12 0.152 2119 -191.7 2.20 0.043 2304 -640.9 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25673 211.1 5.0 573 25693 roll 0.69 0.12 0.064 2197 650.0 2.30 0.058 898 -611.3 286.0 13.38 0.777 1763 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
25716 207.8 8.0 574 25721 done 0.53 0.30 0.147 2110 -290.0 2.25 0.049 2309 627.1 286.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26039 191.3 5.8 585 26044 roll 1.05 0.32 0.067 2239 403.1 2.28 0.064 3714 616.2 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26078 188.1 8.1 586 26083 done 0.83 0.25 0.180 2182 -228.0 2.22 0.043 2298 -637.8 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26402 157.8 9.1 597 26406 roll 0.68 0.12 0.163 2148 -283.3 2.28 0.057 3711 619.7 286.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26445 154.1 8.6 598 26449 done 0.68 - - 2156 - 2.20 0.041 2301 -640.9 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26772 132.8 6.6 613 26776 roll 0.68 - - 2156 - 2.28 0.058 3719 621.9 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26799 130.7 7.3 614 26803 done 0.68 - - 2165 - 2.22 0.042 2295 -641.4 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27121 109.4 6.7 630 27124 roll 0.68 - - 2174 - 2.22 0.057 893 -631.5 286.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27159 106.8 6.0 631 27166 done 0.74 - - 2175 - 2.22 0.047 2310 638.3 286.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27475 85.4 6.5 647 27479 roll 0.74 - - 2175 - 2.25 0.060 3722 627.6 286.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27516 82.4 7.8 649 27520 done 0.68 0.15 0.143 2143 -213.3 2.20 0.042 2302 -645.5 286.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27840 66.1 5.3 677 27853 roll 1.05 0.22 0.063 2237 427.3 2.28 0.056 894 -617.5 290.8 4.57 0.546 1744 -2.8 0.036 - - - - - - - - -
27961 56.1 8.0 687 27968 done 0.87 0.17 0.143 2187 -294.1 2.22 0.048 2315 640.1 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28286 33.0 6.2 718 28290 roll 0.87 - - 2196 - 2.25 0.055 893 -632.0 290.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28313 31.2 6.5 720 28319 done 0.87 - - 2196 - 2.22 0.046 2314 640.1 290.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28640 9.7 6.8 751 28641 done 0.83 - - 2196 - - - 2314 - 290.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28763 begin surface coast
28785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28785 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.70 - - 108 - - - 2315 - 300.00 7.40 0.597 1707 -4.9 0.002 - - - - - -