DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.37 of 110.00 AH used of 10V (96.03% remains)
• Surface angle 1.2 deg, depth 9.84 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6113.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6113.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3692 - -146.0 -6.72 - 3044 - - - - - - - - - - -
26 10.6 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.122 2671 -340.0 4.22 0.065 1079 -619.2 -146.0 -15.98 - 3629 -36.6 - - - - - - - - - -
306 52.1 -15.7 50 313 done -0.54 - - 2671 - 2.30 0.065 2497 616.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
652 113.3 -16.7 105 654 done -0.41 0.22 0.239 2724 240.9 - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
973 148.2 -9.9 135 977 roll -0.43 - - 2725 - 2.28 0.082 3898 614.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1003 151.5 -9.9 137 1007 done -0.48 - - 2725 - 2.22 0.052 2480 -638.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1333 180.7 -8.6 168 1335 done -0.53 - - 2725 - - - 2480 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1654 207.5 -7.8 198 1655 done -0.59 0.15 0.129 2677 -320.0 - - 2480 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1971 247.1 -12.9 228 1975 roll -0.52 - - 2677 - 2.22 0.070 1082 -629.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2026 254.3 -12.1 232 2033 done -0.52 - - 2677 - 2.25 0.065 2497 628.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2351 294.3 -12.8 263 2356 roll -0.48 0.12 0.240 2703 216.7 2.28 0.081 3899 614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2384 298.0 -10.5 265 2391 done -0.52 - - 2704 - 2.20 0.051 2489 -640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2710 330.1 -9.8 296 2711 done -0.56 - - 2704 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3029 360.1 -9.2 326 3030 done -0.60 - - 2704 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3348 389.6 -9.1 356 3353 roll -0.64 0.15 0.126 2655 -326.7 2.22 0.066 1084 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3392 395.3 -12.5 359 3399 done -0.59 - - 2654 - 2.25 0.064 2497 628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3718 438.0 -13.2 390 3722 roll -0.51 0.17 0.223 2696 247.1 2.30 0.081 3903 611.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3757 442.3 -10.1 393 3762 done -0.55 - - 2696 - 2.17 0.050 2487 -652.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4083 471.5 -9.1 423 4087 roll -0.58 - - 2696 - 2.20 0.064 1082 -638.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4110 474.0 -9.2 425 4117 done -0.62 - - 2696 - 2.25 0.063 2497 628.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4435 503.5 -9.1 456 4440 roll -0.65 0.12 0.133 2654 -350.0 2.28 0.080 3904 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4464 506.7 -11.5 458 4468 done -0.62 - - 2654 - 2.20 0.050 2487 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4789 547.7 -12.5 488 4794 roll -0.54 0.12 0.226 2681 225.0 2.22 0.065 1083 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4818 551.1 -12.0 490 4822 done -0.52 - - 2682 - 2.25 0.063 2495 627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5144 582.9 -9.8 520 5148 roll -0.52 - - 2681 - 2.28 0.080 3899 615.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5166 585.4 -9.8 521 5173 done -0.52 - - 2681 - 2.20 0.050 2496 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5486 615.2 -9.3 542 5490 roll -0.52 - - 2682 - 2.20 0.064 1084 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5525 619.4 -9.6 543 5529 done -0.52 - - 2681 - 2.25 0.062 2490 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5861 651.4 -9.6 554 5863 done -0.52 - - 2682 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6167 680.0 -9.3 564 6171 roll -0.52 - - 2681 - 2.30 0.080 3901 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6193 682.6 -9.8 564 6201 done -0.52 - - 2681 - 2.20 0.051 2484 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6507 711.9 -9.4 575 6510 roll -0.52 - - 2681 - 2.20 0.066 1081 -637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6528 714.2 -10.1 575 6532 done -0.52 - - 2682 - 2.28 0.063 2492 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6847 743.5 -9.2 586 6851 roll -0.52 - - 2681 - 2.28 0.080 3899 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6877 746.3 -9.5 587 6881 done -0.52 - - 2682 - 2.20 0.051 2481 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7212 777.1 -9.2 598 7213 done -0.52 - - 2681 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7518 803.9 -8.6 608 7519 done -0.52 - - 2682 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7824 829.3 -8.2 618 7827 roll -0.52 - - 2682 - 2.17 0.066 1078 -646.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7845 831.3 -8.7 618 7849 done -0.52 - - 2681 - 2.25 0.064 2490 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8164 858.2 -8.6 629 8168 roll -0.52 - - 2682 - 2.30 0.082 3899 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8199 861.2 -8.7 630 8203 done -0.55 - - 2681 - 2.17 0.052 2483 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8535 889.0 -8.1 641 8536 done -0.57 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8841 913.4 -7.8 651 8842 done -0.59 - - 2681 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9147 937.9 -8.0 661 9149 done -0.61 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9454 963.3 -8.3 671 9455 done -0.64 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9760 987.6 -8.1 681 9761 done -0.66 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9788 begin apogee
9793 990.2 8.2 682 9925 done -0.12 0.45 0.187 2817 300.0 - - 2262 - - 125.78 1.548 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin climb
9927 993.7 - 686 10066 roll 0.62 0.77 0.136 3063 319.5 2.55 0.074 887 -539.2 146.0 130.38 1.504 2433 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10117 977.0 13.4 692 10122 done 0.51 0.12 0.196 3035 -233.3 2.42 0.060 2277 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10446 938.9 11.7 703 10450 roll 0.44 - - 3035 - 2.40 0.076 3691 589.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10546 925.7 13.1 706 10552 done 0.33 0.28 0.192 2974 -217.9 2.33 0.059 2280 -605.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10878 899.5 7.8 717 10921 done 0.44 - - 2975 - - - 2279 - 192.9 41.30 1.434 2243 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11217 872.8 7.9 728 11267 roll 0.57 0.22 0.081 3058 377.3 2.55 0.075 3688 552.5 237.8 41.88 1.419 2058 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11300 860.5 18.8 730 11305 done 0.48 0.20 0.184 3020 -190.0 2.40 0.059 2267 -592.1 237.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11613 823.3 11.8 740 11614 done 0.48 - - 3020 - - - 2267 - 237.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11919 788.2 11.4 750 11920 done 0.48 - - 3020 - - - 2267 - 237.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12225 753.4 11.3 760 12229 roll 0.48 - - 3020 - 2.38 0.073 3700 602.1 237.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12260 749.1 12.6 761 12264 done 0.48 - - 3028 - 2.33 0.058 2267 -615.0 237.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12594 707.0 12.6 772 12595 done 0.48 - - 3028 - - - 2267 - 237.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12901 668.9 12.4 782 12902 done 0.48 - - 3028 - - - 2267 - 237.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13206 630.7 12.7 792 13210 roll 0.48 - - 3028 - 2.33 0.072 3692 611.6 237.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13239 626.2 13.4 793 13243 done 0.46 - - 3039 - 2.28 0.057 2267 -625.0 237.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13564 585.4 12.4 811 13565 done 0.46 - - 3039 - - - 2267 - 237.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13885 544.7 13.0 841 13892 done 0.43 0.12 0.192 3008 -258.3 - - 2267 - 237.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14210 511.3 10.1 872 14214 roll 0.48 - - 3008 - 2.30 0.072 3698 622.2 237.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14232 508.9 10.5 873 14239 done 0.53 - - 3015 - 2.28 0.054 2264 -628.9 237.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14558 475.7 10.0 904 14559 done 0.58 0.10 0.126 3054 390.0 - - 2264 - 237.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14876 432.8 14.2 934 14880 roll 0.54 - - 3055 - 2.30 0.070 3694 621.7 237.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14910 427.6 16.1 937 14915 done 0.47 0.17 0.181 3019 -211.8 2.25 0.056 2267 -634.2 237.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15240 389.3 11.2 968 15244 roll 0.52 - - 3028 - 2.22 0.070 858 -634.7 237.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15281 384.8 11.0 971 15285 done 0.58 - - 3027 - 2.25 0.060 2290 636.4 237.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15607 345.8 11.4 1001 15612 roll 0.61 0.10 0.122 3071 440.0 2.25 0.072 3694 624.0 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15673 334.9 16.5 1006 15681 done 0.53 0.17 0.185 3035 -211.8 2.25 0.056 2272 -632.0 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15999 296.8 11.0 1037 16003 roll 0.55 - - 3042 - 2.22 0.070 866 -633.3 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16026 293.6 10.4 1039 16033 done 0.58 - - 3042 - 2.22 0.057 2277 635.6 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16353 259.2 10.2 1070 16357 roll 0.60 - - 3042 - 2.22 0.070 3688 635.6 237.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16418 251.1 12.1 1075 16426 done 0.60 - - 3051 - 2.25 0.054 2269 -630.7 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16745 217.8 10.5 1106 16746 done 0.60 - - 3051 - - - 2269 - 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17064 184.3 10.7 1136 17065 done 0.63 - - 3051 - - - 2269 - 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17382 148.1 11.0 1166 17387 roll 0.63 - - 3059 - 2.20 0.070 867 -637.3 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17434 142.5 12.1 1170 17438 done 0.67 - - 3059 - 2.20 0.057 2282 643.2 237.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17761 111.5 8.8 1200 17806 roll 0.75 0.12 0.105 3111 433.3 2.35 0.072 3689 598.7 264.8 28.85 0.870 1950 -3.2 0.045 - - - - 1 - - - -
17857 99.0 13.7 1209 17865 done 0.64 0.17 0.197 3077 -200.0 2.25 0.054 2268 -631.6 264.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18204 63.2 9.2 1270 18223 done 0.69 - - 3077 - - - 2267 - 281.2 16.48 0.942 1882 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
18563 27.3 9.7 1333 18570 done 0.74 - - 3077 - - - 2267 - 287.7 3.10 0.626 1857 -8.1 0.038 - - - - - - - - -
18744 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18744 begin subsurface finish
18750 8.9 -9.8 1365 18793 roll 0.08 0.57 0.156 2895 -319.3 2.30 0.084 3684 616.1 64.1 -33.88 - 2769 -26.9 - - - - - - - - - -
18793 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18794 begin surface