Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.35 of 91.80 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 85 VBD -1.75 - - 382 - - - 2242 - -155.7 -55.33 - 2381 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -11.5 11 118 roll -1.75 11.62 0.195 2333 167.9 2.47 0.058 820 -575.7 -155.7 -13.25 - 3143 -57.5 - - - - - - - - - -
162 23.7 -27.1 25 167 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.029 2233 601.3 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
504 101.0 -14.7 86 509 roll -1.75 - - 2333 - 2.40 0.044 3625 580.0 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
582 114.5 -17.3 100 587 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.028 2212 -601.3 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
924 163.4 -14.6 161 928 roll -1.75 - - 2334 - 2.45 0.052 3635 580.8 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1036 181.3 -15.9 181 1040 done -1.75 - - 2333 - 2.30 0.028 2232 -610.0 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1378 232.3 -13.3 242 1382 done -1.75 - - 2333 - - - 2226 - -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1709 274.0 -12.6 285 1713 roll -1.75 - - 2333 - 2.42 0.051 843 -571.5 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1754 279.7 -13.4 289 1758 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.033 2232 596.1 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2082 324.3 -13.4 320 2091 done -1.75 - - 2334 - - - 2232 - -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2411 366.7 -12.3 351 2420 done -1.75 - - 2333 - - - 2232 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2740 407.3 -12.6 382 2744 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.056 3636 573.1 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2790 414.2 -15.1 386 2794 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2243 -585.3 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3115 456.2 -15.3 417 3124 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.056 3635 568.2 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3205 470.7 -15.7 425 3214 done -1.75 - - 2334 - 2.38 0.035 2228 -591.2 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3540 525.4 -16.3 450 3558 done -1.75 - - 2333 - - - 2225 - -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3869 573.5 -13.6 466 3873 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3625 566.8 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3941 584.9 -16.7 469 3946 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.036 2224 -583.8 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4267 631.9 -13.9 485 4271 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 827 -570.2 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4334 641.1 -14.6 488 4338 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.036 2226 582.9 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4665 688.4 -14.1 504 4669 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.058 3641 572.9 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4715 695.4 -14.1 506 4720 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.035 2233 -586.7 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5041 739.3 -13.7 522 5045 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.057 3632 566.4 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5102 748.1 -14.9 524 5107 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.035 2225 -586.2 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5417 784.0 -11.6 540 5435 done -1.75 - - 2333 - - - 2219 - -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5746 822.5 -13.5 556 5765 done -1.75 - - 2333 - - - 2218 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6077 867.5 -12.3 572 6094 done -1.75 - - 2333 - - - 2218 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6405 912.5 -12.1 588 6423 done -1.75 - - 2333 - - - 2218 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6735 951.1 -12.1 604 6743 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 830 -566.5 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6778 956.6 -12.8 606 6782 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.036 2245 589.6 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7072 991.2 12.2 620 7209 done -0.36 1.48 0.109 2638 206.1 - - 2008 - - 126.95 1.326 2504 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7211 992.3 - 627 7348 roll 1.75 2.08 0.065 3099 221.6 2.58 0.064 636 -531.8 155.7 127.97 1.287 1870 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7399 973.9 15.6 636 7404 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.036 2024 573.6 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7731 929.8 12.3 652 7749 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8060 887.6 13.1 668 8065 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.055 3421 558.8 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8105 881.5 14.1 670 8109 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2038 -571.5 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8436 838.3 11.6 686 8455 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8765 800.2 11.1 702 8784 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9095 762.2 12.2 718 9113 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9424 722.4 12.4 734 9443 done 1.75 - - 3099 - - - 2038 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9753 688.0 10.4 750 9757 roll 1.75 - - 3099 - 2.58 0.069 615 -551.6 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9820 680.7 11.5 753 9824 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.038 2039 588.4 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10153 646.9 9.8 769 10162 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.058 3411 555.5 160.0 2.80 1.236 1852 -5.4 0.294 - - - - - - - - -
10202 641.7 10.4 771 10206 done 1.76 - - 3099 - 2.42 0.047 2023 -573.6 160.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10528 609.9 9.9 787 10547 done 1.76 - - 3099 - - - 2023 - 163.2 2.53 1.249 1838 -5.5 0.283 - - - - - - - - -
10857 579.3 8.9 803 10882 roll 1.76 - - 3099 - 2.58 0.055 3413 538.8 188.1 19.52 1.130 1738 -5.1 0.275 - - - - - - - - -
10961 569.0 10.2 807 10966 done 1.80 - - 3099 - 2.45 0.040 2003 -575.5 188.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11276 537.5 9.8 823 11286 roll 1.80 - - 3099 - 2.60 0.054 3426 547.3 191.7 2.88 1.185 1722 -5.6 0.264 - - - - - - - - -
11320 532.9 10.7 825 11324 done 1.81 - - 3099 - 2.45 0.041 2014 -576.3 191.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11652 500.5 9.4 841 11666 done 1.81 - - 3099 - - - 2015 - 204.1 9.38 1.107 1672 -5.4 0.258 - - - - - - - - -
11991 465.7 11.3 872 11995 roll 1.83 - - 3099 - 2.53 0.070 620 -551.4 204.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12030 461.1 11.9 875 12035 done 1.83 - - 3099 - 2.42 0.038 2022 579.3 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12355 426.5 10.1 906 12364 roll 1.83 - - 3099 - 2.47 0.058 3421 566.4 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12410 419.8 10.5 911 12414 done 1.83 - - 3099 - 2.42 0.040 2016 -580.6 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12740 386.8 10.6 942 12749 roll 1.83 - - 3099 - 2.50 0.060 3424 563.2 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12778 382.2 11.6 945 12782 done 1.83 - - 3099 - 2.42 0.041 2019 -580.6 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13104 345.1 11.3 976 13113 roll 1.83 - - 3099 - 2.53 0.070 620 -553.0 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13141 340.2 12.2 979 13146 done 1.83 - - 3099 - 2.42 0.038 2021 578.9 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13466 299.6 11.9 1010 13474 done 1.83 - - 3099 - - - 2021 - 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13794 260.6 11.5 1041 13798 roll 1.83 - - 3099 - 2.47 0.060 3420 566.4 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13833 255.7 12.8 1044 13837 done 1.83 - - 3099 - 2.42 0.041 2013 -581.4 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14173 216.9 10.7 1101 14177 roll 1.83 - - 3099 - 2.50 0.073 618 -558.0 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14318 201.7 10.2 1127 14322 done 1.83 - - 3099 - 2.40 0.037 2029 587.9 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14660 166.8 11.7 1188 14664 done 1.83 - - 3099 - - - 2030 - 204.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15003 137.4 6.9 1249 15064 roll 1.83 - - 3099 - 2.58 0.057 3422 539.5 274.6 52.83 0.795 1384 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
15149 125.9 8.4 1276 15185 done 1.95 0.12 0.041 3151 433.3 2.45 0.038 2018 -573.1 311.7 27.90 0.782 1233 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
15523 81.5 13.3 1343 15532 roll 2.01 - - 3151 - 2.50 0.061 616 -560.8 311.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
15656 65.9 9.2 1367 15676 done 2.01 - - 3152 - 2.40 0.034 2032 590.0 330.3 13.73 0.759 1157 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
16013 40.2 6.0 1431 16089 roll 2.04 - - 3151 - 2.58 0.057 615 -549.2 420.3 66.65 0.663 790 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
16195 20.0 13.2 1465 16200 done 2.19 0.20 0.053 3207 280.0 2.38 0.031 2029 594.1 420.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
SM 0.61 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2242 - 450.13 19.80 0.651 669 -6.2 0.001 - - - - - -