prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.82 of 91.80 AH used of 24V (88.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.77% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 514 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.67 | - | - | 252 | - | - | - | 2124 | - | -76.7 | -61.70 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -7.4 | 12 | 115 | roll | -1.70 | 13.07 | 0.169 | 2531 | 174.4 | 2.53 | 0.052 | 3570 | 571.5 | -95.1 | -9.70 | - | 2930 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 37.7 | -25.9 | 36 | 223 | done | -1.37 | 0.38 | 0.110 | 2602 | 186.8 | 2.33 | 0.029 | 2175 | -598.7 | -95.1 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 93.5 | -14.9 | 97 | 567 | roll | -1.30 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.045 | 746 | -578.5 | -95.1 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 125.5 | -14.3 | 135 | 780 | done | -1.30 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.028 | 2088 | 604.5 | -95.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 166.8 | -10.6 | 196 | 1122 | roll | -1.30 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.044 | 3562 | 582.6 | -95.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 173.6 | -11.2 | 207 | 1185 | done | -1.30 | - | - | 2601 | - | 2.42 | 0.029 | 2103 | -602.9 | -95.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 208.0 | -8.0 | 268 | 1528 | roll | -1.36 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.044 | 3561 | 583.2 | -105.8 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 219.6 | -10.1 | 290 | 1652 | done | -1.40 | - | - | 2602 | - | 2.40 | 0.030 | 2121 | -600.0 | -105.8 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 249.7 | -8.0 | 351 | 1995 | done | -1.49 | - | - | 2602 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 277.2 | -8.0 | 382 | 2317 | done | -1.60 | 0.20 | 0.048 | 2549 | -265.0 | - | - | 2118 | - | -128.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 308.9 | -9.7 | 412 | 2638 | roll | -1.60 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.046 | 3552 | 580.6 | -128.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 317.3 | -10.3 | 418 | 2718 | done | -1.56 | - | - | 2549 | - | 2.40 | 0.031 | 2141 | -587.9 | -128.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 348.7 | -9.0 | 449 | 3041 | roll | -1.56 | - | - | 2549 | - | 2.45 | 0.048 | 3554 | 576.7 | -129.2 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 353.5 | -9.5 | 453 | 3090 | done | -1.56 | - | - | 2549 | - | 2.38 | 0.031 | 2139 | -594.5 | -129.2 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 381.4 | -8.6 | 484 | 3420 | roll | -1.57 | - | - | 2548 | - | 2.45 | 0.053 | 747 | -568.2 | -134.3 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 388.2 | -9.4 | 490 | 3495 | done | -1.57 | - | - | 2549 | - | 2.40 | 0.031 | 2150 | 584.6 | -134.3 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 416.5 | -8.3 | 521 | 3817 | roll | -1.58 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.051 | 746 | -568.4 | -141.9 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 428.9 | -7.9 | 533 | 3958 | done | -1.55 | - | - | 2549 | - | 2.35 | 0.032 | 2134 | 590.6 | -146.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 452.7 | -8.0 | 563 | 4280 | done | -1.55 | - | - | 2549 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 479.0 | -8.4 | 593 | 4601 | roll | -1.55 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.051 | 3555 | 575.3 | -146.0 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 494.6 | -8.3 | 608 | 4781 | done | -1.55 | - | - | 2548 | - | 2.38 | 0.034 | 2148 | -591.2 | -146.0 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 519.4 | -7.4 | 628 | 5108 | roll | -1.55 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.056 | 740 | -563.2 | -146.0 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 526.8 | -7.8 | 632 | 5203 | done | -1.55 | - | - | 2549 | - | 2.40 | 0.035 | 2144 | 585.0 | -146.0 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 550.3 | -8.0 | 648 | 5526 | roll | -1.55 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.052 | 3559 | 572.9 | -146.0 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 557.2 | -8.0 | 651 | 5605 | done | -1.55 | - | - | 2549 | - | 2.42 | 0.034 | 2146 | -583.9 | -146.0 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | 577.7 | 7.9 | 665 | 5955 | done | -0.34 | 1.40 | 0.108 | 2825 | 197.1 | - | - | 2387 | - | - | 75.50 | 1.055 | 2539 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 579.4 | - | 669 | 6080 | done | 1.79 | 2.20 | 0.061 | 3297 | 214.5 | - | - | 2386 | - | 146.0 | 118.30 | 1.016 | 1942 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 518.3 | 17.4 | 690 | 6388 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.127 | 3263 | -200.0 | 2.35 | 0.054 | 3709 | 563.0 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 509.6 | 17.3 | 692 | 6437 | done | 1.51 | 0.12 | 0.136 | 3238 | -208.3 | 2.22 | 0.035 | 2420 | -580.6 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 461.2 | 14.9 | 720 | 6765 | roll | 1.46 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.055 | 965 | -559.6 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 448.5 | 15.1 | 727 | 6849 | done | 1.39 | 0.17 | 0.127 | 3208 | -176.5 | 2.45 | 0.038 | 2386 | 580.0 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 406.1 | 13.3 | 757 | 7173 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.057 | 3728 | 563.9 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7200 | 401.3 | 14.3 | 759 | 7207 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.30 | 0.034 | 2393 | -580.4 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 361.8 | 12.8 | 790 | 7530 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.53 | 0.054 | 970 | -562.5 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 349.3 | 13.1 | 798 | 7624 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.037 | 2406 | 581.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 310.3 | 12.2 | 828 | 7948 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.55 | 0.052 | 971 | -562.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 304.0 | 11.8 | 832 | 8005 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.036 | 2379 | 574.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 267.5 | 10.4 | 863 | 8327 | roll | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.053 | 3731 | 568.1 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 261.0 | 11.8 | 867 | 8384 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.33 | 0.033 | 2366 | -585.8 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 222.6 | 10.4 | 919 | 8720 | done | 1.42 | - | - | 3208 | - | - | - | 2365 | - | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 188.5 | 9.2 | 980 | 9063 | done | 1.47 | - | - | 3208 | - | - | - | 2364 | - | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 160.3 | 7.7 | 1041 | 9417 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.065 | 3248 | 266.7 | 2.40 | 0.048 | 3723 | 566.2 | 160.1 | 9.15 | 0.793 | 1886 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 134.9 | 8.1 | 1089 | 9687 | done | 1.53 | - | - | 3249 | - | 2.28 | 0.031 | 2363 | -596.5 | 170.0 | 7.68 | 0.777 | 1845 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 104.5 | 7.2 | 1152 | 10045 | roll | 1.56 | - | - | 3249 | - | 2.40 | 0.044 | 3725 | 567.5 | 190.2 | 15.80 | 0.716 | 1762 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 92.3 | 10.1 | 1175 | 10158 | done | 1.56 | - | - | 3249 | - | 2.28 | 0.029 | 2360 | -598.7 | 190.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 61.9 | 7.5 | 1236 | 10517 | roll | 1.65 | - | - | 3249 | - | 2.50 | 0.048 | 977 | -553.2 | 206.9 | 12.68 | 0.671 | 1694 | -5.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 37.5 | 7.0 | 1285 | 10792 | done | 1.78 | 0.20 | 0.054 | 3300 | 255.0 | 2.30 | 0.029 | 2345 | 594.8 | 228.7 | 16.85 | 0.636 | 1606 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 11.1 | 8.6 | 1349 | 11142 | roll | 1.82 | - | - | 3300 | - | 2.45 | 0.044 | 973 | -560.0 | 233.3 | 3.15 | 0.630 | 1587 | -6.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2156 | - | 425.10 | 98.70 | 0.548 | 805 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||