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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.05 of 91.80 AH used of 24V (69.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.94% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | -60.78 | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -4.3 | 9 | 118 | roll | -1.64 | 15.40 | 0.196 | 2611 | 160.9 | 2.70 | 0.084 | 3748 | 517.8 | -146.6 | -9.95 | - | 3934 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 24.4 | -12.1 | 29 | 225 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.039 | 2354 | -557.6 | -146.6 | - | - | 4027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 46.8 | -11.3 | 48 | 420 | roll | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.072 | 3749 | 526.4 | -146.6 | - | - | 4027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 52.8 | -12.1 | 52 | 470 | done | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.040 | 2348 | -567.2 | -146.6 | - | - | 4024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 88.5 | -11.0 | 82 | 794 | roll | -1.64 | - | - | 2611 | - | 2.67 | 0.073 | 3754 | 526.6 | -146.6 | - | - | 4024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 94.4 | -11.8 | 86 | 846 | done | -1.64 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.040 | 2351 | -568.0 | -146.6 | - | - | 4020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 105.4 | 10.6 | 95 | 1137 | done | -0.42 | 1.35 | 0.098 | 2879 | 199.3 | - | - | 1945 | - | - | 185.75 | 0.696 | 3378 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | 112.2 | - | 114 | 1309 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.057 | 3335 | 222.4 | 2.67 | 0.065 | 544 | -524.7 | 146.6 | 155.18 | 0.667 | 2812 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 85.6 | 10.7 | 145 | 1525 | done | 1.64 | - | - | 3335 | - | 2.53 | 0.040 | 1962 | 560.5 | 146.6 | 13.20 | 0.616 | 2779 | -2.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 52.4 | 9.0 | 177 | 1883 | done | 1.66 | - | - | 3335 | - | - | - | 1962 | - | 169.0 | 35.05 | 0.647 | 2688 | -2.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 29.7 | 9.9 | 199 | 2075 | done | 1.67 | - | - | 3335 | - | - | - | 1962 | - | 170.5 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 10.3 | 9.6 | 225 | 2284 | done | 1.68 | - | - | 3335 | - | - | - | 1962 | - | 178.2 | 9.85 | 0.592 | 2651 | -3.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 3.3 | 8.8 | 239 | 2367 | VBD | 1.71 | - | - | 3335 | - | - | - | 1962 | - | 203.2 | 13.00 | 0.602 | 2588 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -13.06 | - | - | 135 | - | - | - | 2348 | - | 325.02 | 73.00 | 0.626 | 2053 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||