RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.45 of 91.80 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.59 of 61.20 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 378 - - - 1894 - -146.0 -63.05 - 3012 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -10.3 11 111 roll -1.24 14.18 0.222 2450 146.1 2.45 0.051 476 -578.8 -146.0 -6.53 - 3356 -52.7 - - - - - - - - - -
341 63.6 -18.2 61 348 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.024 1869 585.3 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
665 118.6 -15.9 101 670 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 473 -565.2 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
849 145.1 -13.5 118 855 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.024 1885 588.3 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1177 186.8 -12.3 136 1182 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 476 -563.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1247 196.8 -14.9 139 1253 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.024 1884 586.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1570 239.0 -11.9 155 1575 roll -1.24 - - 2450 - 2.45 0.041 3278 569.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1651 248.3 -11.4 158 1657 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.029 1876 -579.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1962 283.4 -11.4 174 1967 roll -1.24 - - 2450 - 2.53 0.058 489 -548.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2005 288.5 -12.0 176 2010 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.026 1878 583.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2330 323.1 -10.6 187 2336 roll -1.24 - - 2450 - 2.58 0.061 488 -538.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2375 328.1 -11.6 188 2380 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.031 1877 578.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2701 364.2 -10.9 196 2706 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.046 3266 562.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2798 375.7 -12.2 198 2803 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.033 1891 -572.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3113 413.4 -12.0 206 3119 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.045 3269 557.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3140 416.7 -13.1 206 3146 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.034 1881 -573.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3479 458.5 -12.5 215 3520 done -1.24 - - 2450 - - - 1881 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3843 500.8 -11.4 224 3883 done -1.24 - - 2450 - - - 1881 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4206 540.5 -11.0 233 4211 roll -1.24 - - 2450 - 2.78 0.103 486 -501.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4260 547.0 -12.1 234 4265 done -1.24 - - 2450 - 2.55 0.062 1874 544.3 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4575 580.8 -10.8 242 4580 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.057 3279 551.0 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4629 586.7 -11.3 243 4634 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 1887 -563.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4945 618.0 -9.7 251 4951 roll -1.24 - - 2450 - 2.85 0.114 480 -493.7 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4983 622.0 -10.6 251 4989 done -1.24 - - 2450 - 2.60 0.071 1873 535.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5313 654.4 -10.0 260 5352 done -1.24 - - 2450 - - - 1873 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5675 689.9 -9.7 269 5715 done -1.24 - - 2450 - - - 1873 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6038 724.3 -9.2 278 6043 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.058 3271 548.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6088 729.0 -9.7 279 6093 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 1877 -564.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6409 759.1 -9.2 287 6449 done -1.24 - - 2450 - - - 1877 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6772 794.2 -9.8 296 6777 roll -1.24 - - 2450 - 2.58 0.055 3282 544.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6799 796.9 -11.2 296 6804 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 1882 -560.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7138 831.3 -10.2 305 7178 done -1.24 - - 2450 - - - 1882 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7501 870.8 -11.2 314 7506 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.055 3276 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7560 877.8 -11.7 315 7566 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.041 1876 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7870 912.0 -10.9 323 7910 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8233 948.7 -9.7 332 8273 done -1.24 - - 2450 - - - 1876 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8596 982.9 -9.4 341 8637 done -1.24 - - 2450 - - - 1875 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8679 990.3 9.2 343 8839 done -0.29 1.15 0.137 2661 183.5 - - 1876 - - 126.07 1.375 2756 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8840 991.8 1.0 347 9004 done 1.24 1.67 0.093 2994 199.4 - - 1876 - 146.0 126.03 1.325 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9326 937.1 12.1 359 9331 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.053 3268 539.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9354 933.7 13.0 359 9360 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.044 1878 -549.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9695 892.4 12.2 368 9734 done 1.24 - - 2994 - - - 1878 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10057 848.6 12.2 377 10062 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.052 3275 541.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10083 845.3 12.9 377 10089 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.043 1880 -551.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10423 803.8 12.2 386 10428 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.052 3270 545.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10455 799.5 13.3 386 10461 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.042 1874 -551.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10790 757.2 12.5 395 10829 done 1.24 - - 2993 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11152 712.0 12.3 404 11158 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.051 3279 544.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11196 706.4 13.2 405 11201 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1874 -555.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11522 664.9 12.6 413 11562 done 1.24 - - 2993 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11885 619.2 12.7 422 11890 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.051 3269 547.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11928 613.5 13.1 423 11934 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.041 1876 -557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12254 571.8 12.8 431 12294 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12618 525.4 13.0 440 12623 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3275 548.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12699 514.4 13.7 441 12705 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.040 1877 -559.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13027 473.4 12.1 450 13032 roll 1.24 - - 2994 - 2.83 0.107 478 -494.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13086 465.8 13.2 451 13092 done 1.24 - - 2994 - 2.55 0.059 1872 546.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13396 427.5 12.2 459 13402 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.051 3270 552.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13537 409.6 12.6 462 13542 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.040 1882 -561.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13852 372.8 11.6 470 13892 done 1.24 - - 2994 - - - 1882 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14215 332.5 10.9 479 14255 done 1.24 - - 2994 - - - 1882 - 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14558 296.3 10.5 488 14564 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.045 3270 555.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14602 291.1 11.8 490 14607 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1877 -564.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14930 253.7 11.1 506 14935 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.044 3266 555.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15000 246.0 10.9 509 15005 done 1.24 - - 2994 - 2.45 0.035 1877 -566.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15322 211.8 11.3 525 15327 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.044 3270 557.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15387 204.2 11.4 528 15392 done 1.24 - - 2994 - 2.45 0.036 1879 -567.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15715 170.1 9.1 544 15736 roll 1.24 - - 2994 - 2.60 0.055 479 -538.5 165.9 13.82 0.858 2079 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
15850 157.6 9.3 550 15866 done 1.26 - - 2994 - 2.42 0.026 1881 579.3 181.0 11.55 0.841 2019 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
16177 127.4 10.5 577 16187 done 1.28 - - 2994 - - - 1888 - 181.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16499 95.5 9.9 608 16505 roll 1.28 - - 2994 - 2.55 0.050 474 -554.5 183.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16601 85.4 8.3 617 16641 done 1.28 - - 2994 - 2.40 0.025 1882 586.7 219.6 30.02 0.712 1860 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
16945 56.6 6.9 677 17003 roll 1.33 0.12 0.051 3032 316.7 2.47 0.038 3260 557.9 286.3 51.50 0.653 1588 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17031 46.8 13.0 692 17038 done 1.41 - - 3032 - 2.45 0.031 1873 -566.1 286.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17344 10.8 11.1 753 17351 roll 1.41 - - 3031 - 2.53 0.051 471 -554.2 286.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17368 8.0 12.6 757 17375 done 1.41 - - 3031 - 2.38 0.022 1869 587.4 286.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -