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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.72 of 150.00 AH used of 24V (94.85% remains) | |
| • 25.01 of 100.00 AH used of 10V (74.99% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.41 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 146 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.78 | - | - | - | 84.85 | done | -0.92 | 76.43 | - | 447.56 | - | - | 0.001 | 2032.25 | - | -67.24 | 0.15 | - | 2776.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 85.75 | 1.7 | -2.2 | 7 | 109.39 | -1.00 | 8.21 | - | 2180.62 | 211.1 | 9.65 | - | 3455.50 | 147.5 | -127.87 | 3.09 | - | 3023.25 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | 25.03 | |
| 317.54 | 21.2 | -6.7 | 30 | 324.99 | -1.00 | - | - | 2180.12 | - | - | - | 2027.25 | - | -127.87 | 2.97 | - | 3023.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 355.83 | 23.3 | -6.2 | 34 | 357.05 | -1.00 | - | - | 2179.62 | - | - | - | 2028.25 | - | -127.87 | - | - | 3023.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 385.33 | 25.0 | -5.9 | 37 | 390.30 | pitch | -1.00 | - | - | 2179.50 | - | - | - | 595.12 | - | -128.67 | 3.31 | - | 3023.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 660.95 | 41.7 | -6.1 | 64 | 665.45 | -1.00 | - | - | 2179.50 | - | - | - | 2026.81 | - | -128.67 | 3.12 | - | 3023.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 695.22 | 43.3 | -5.1 | 67 | 705.22 | -1.01 | 2.09 | - | 2179.38 | - | - | - | 596.00 | - | -143.32 | 3.18 | - | 3084.56 | 19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.04 | |
| 975.82 | 60.4 | -6.5 | 95 | 980.46 | -1.01 | - | - | 2180.50 | - | - | - | 2063.19 | - | -143.32 | 3.26 | - | 3084.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1010.74 | 62.9 | -7.1 | 98 | 1015.35 | -1.01 | - | - | 2180.69 | - | - | - | 607.00 | - | -143.32 | 3.03 | - | 3084.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1285.74 | 80.6 | -6.5 | 125 | 1289.56 | roll back | -1.01 | - | - | 2181.81 | - | - | - | 2042.06 | - | -143.32 | 2.95 | - | 3084.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1320.70 | 82.9 | -6.5 | 128 | 1324.57 | turning | -1.01 | - | - | 2179.56 | - | - | - | 580.50 | - | -143.32 | 2.79 | - | 3084.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470.86 | 90.0 | 3.5 | 142 | 1595.54 | -0.20 | 120.21 | - | 2435.31 | 2.1 | 2.40 | - | 1976.44 | 581.6 | - | 0.11 | - | 2502.06 | -5296.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.04 | |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596.99 | 79.9 | - | 154 | 1726.69 | 1.01 | 120.54 | - | 2830.25 | 3.3 | 3.77 | - | 3458.12 | 393.0 | 143.32 | 2.98 | - | 1917.69 | -196.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1996.01 | 37.1 | 10.5 | 193 | 2000.51 | 1.01 | - | - | 2831.44 | - | - | - | 2006.19 | - | 143.32 | 2.96 | - | 1917.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2031.28 | 33.6 | 10.2 | 196 | 2035.49 | 1.01 | - | - | 2830.75 | - | - | - | 3455.44 | - | 143.32 | 2.84 | - | 1918.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2306.87 | 8.1 | 7.6 | 223 | 2311.52 | 982.3 | 1.01 | - | - | 2831.75 | - | - | - | 2011.38 | - | 143.32 | 3.03 | - | 1918.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2341.97 | 5.2 | 8.3 | 226 | 2343.19 | roll back | 1.01 | - | - | 2830.38 | - | - | - | 2010.94 | - | 143.32 | - | - | 1918.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371.26 | 3.1 | 7.6 | 229 | 2372.49 | 1.01 | - | - | 2830.81 | - | - | - | 2010.69 | - | 143.32 | - | - | 1918.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 500.75 | 12.80 | - | - | 0.0 | 1.18 | - | 1081852416 | 916824081.4 | 0.43 | - | - | - | - | - | - | 1082042024 | - | - | - | - | |||