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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.49 of 91.80 AH used of 24V (62.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.96 of 61.20 AH used of 10V (80.46% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 80.0 m, depth 1079 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2075 | - | -107.5 | -90.50 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -3.1 | 15 | 155 | roll | -0.97 | 11.35 | 0.149 | 2393 | 178.6 | 2.55 | 0.060 | 3505 | 560.8 | -107.5 | -14.20 | - | 3924 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 19.1 | -7.1 | 48 | 346 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.034 | 2091 | -589.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 23.0 | -5.5 | 55 | 412 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2091 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 34.2 | -6.2 | 70 | 608 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.92 | 0.052 | 691 | -479.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 36.5 | -6.3 | 72 | 641 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2102 | 495.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 48.3 | -5.9 | 87 | 834 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 59.7 | -6.2 | 102 | 1029 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.051 | 688 | -476.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 61.8 | -6.2 | 104 | 1062 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.88 | 0.031 | 2110 | 493.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 73.0 | -5.7 | 119 | 1256 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | - | - | 2109 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 83.3 | -5.3 | 134 | 1447 | roll | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.97 | 0.050 | 689 | -478.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 85.6 | -5.9 | 136 | 1488 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2107 | 497.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1671 | 95.4 | 5.3 | 151 | 1761 | done | -0.31 | 0.70 | 0.086 | 2538 | 205.7 | - | - | 1874 | - | - | 82.70 | 0.752 | 3483 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | 96.7 | - | 159 | 1850 | done | 0.97 | 1.35 | 0.065 | 2822 | 210.4 | - | - | 1874 | - | 107.5 | 81.40 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 77.1 | 8.3 | 181 | 2036 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1874 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 61.7 | 8.1 | 196 | 2227 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1874 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 46.4 | 7.8 | 211 | 2416 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1874 | - | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 31.6 | 8.2 | 226 | 2605 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1874 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 17.0 | 7.8 | 244 | 2797 | done | 0.97 | - | - | 2822 | - | - | - | 1874 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 12.5 | 5.9 | 255 | 2895 | roll | 1.00 | - | - | 2822 | - | 2.67 | 0.044 | 3312 | 538.6 | 139.2 | 23.12 | 0.698 | 2916 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2089 | - | 450.13 | 145.98 | 0.641 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||