MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.78 of 350.00 AH used of 24V (53.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 128 - - - 1801 - -175.1 -51.45 - 1695 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -0.9 5 173 roll -0.73 10.57 0.414 2238 199.6 2.62 0.122 3210 537.8 -175.1 -81.18 - 3897 -27.1 - - - - - - - 14.04 14.29 14.64
214 25.0 -32.6 31 219 done -0.61 0.22 0.281 2286 218.2 2.45 0.067 1793 -578.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
524 77.4 -14.0 63 529 roll -0.61 - - 2279 - 2.58 0.100 3216 551.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
669 97.6 -13.7 92 675 done -0.61 - - 2284 - 2.45 0.067 1798 -578.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.32 -
1059 137.0 -12.9 123 1064 roll -0.62 - - 2271 - 2.58 0.102 3213 548.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
1179 153.1 -12.8 147 1184 done -0.63 - - 2271 - 2.45 0.067 1803 -575.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1491 190.7 -11.6 179 1496 roll -0.65 - - 2267 - 2.58 0.104 3217 548.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.18 -
1531 195.7 -11.2 187 1536 done -0.67 - - 2268 - 2.47 0.067 1792 -576.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
1844 229.3 -10.3 219 1845 done -0.69 - - 2267 - - - 1792 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
2142 259.2 -10.0 243 2147 roll -0.72 - - 2273 - 2.60 0.103 3208 544.6 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.16 -
2272 271.9 -10.1 269 2277 done -0.76 - - 2264 - 2.45 0.068 1801 -574.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
2595 301.6 -9.1 283 2599 roll -0.79 - - 2263 - 2.55 0.104 3208 551.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
2720 313.3 -9.1 308 2725 done -0.84 0.15 0.129 2207 -373.3 2.42 0.068 1801 -581.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.45 14.41 -
3047 352.0 -12.0 323 3052 roll -0.84 - - 2198 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3112 360.6 -12.8 336 3117 done -0.82 0.12 0.270 2222 200.0 2.45 0.067 1792 -580.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.14 14.42 -
3437 397.4 -11.1 351 3442 roll -0.82 - - 2215 - 2.55 0.101 3209 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.29 -
3492 403.8 -11.9 362 3498 done -0.82 - - 2214 - 2.42 0.066 1802 -581.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
3797 438.5 -11.3 373 3802 roll -0.82 - - 2210 - 2.53 0.101 3209 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.29 -
3882 448.7 -12.0 390 3888 done -0.82 - - 2210 - 2.42 0.065 1799 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
4187 484.3 -11.5 401 4192 roll -0.82 - - 2203 - 2.55 0.100 3217 556.1 -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - 14.28 -
4242 491.0 -12.1 412 4248 done -0.82 - - 2203 - 2.45 0.066 1792 -581.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
4548 526.5 -11.6 423 4553 roll -0.82 - - 2194 - 2.55 0.100 3211 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
4618 535.2 -12.8 437 4623 done -0.81 0.15 0.266 2225 206.7 2.42 0.066 1800 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
4940 567.9 -10.1 451 4945 roll -0.82 - - 2220 - 2.53 0.100 3208 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
5010 575.6 -11.1 465 5015 done -0.82 - - 2217 - 2.42 0.065 1796 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
5333 609.0 -10.4 479 5337 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.100 3213 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
5418 618.5 -11.3 496 5424 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.065 1800 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
5723 651.0 -10.7 507 5728 roll -0.82 - - 2207 - 2.53 0.101 3209 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
5778 657.1 -12.0 518 5784 done -0.82 - - 2206 - 2.42 0.065 1797 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
6083 690.5 -11.0 529 6088 roll -0.82 - - 2201 - 2.55 0.101 3213 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
6138 696.7 -11.7 540 6144 done -0.82 - - 2202 - 2.42 0.064 1800 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
6444 731.2 -11.3 551 6448 roll -0.82 - - 2193 - 2.55 0.102 3216 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6509 738.9 -11.5 564 6514 done -0.80 0.15 0.268 2224 206.7 2.38 0.065 1797 -596.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
6836 771.2 -9.7 579 6841 roll -0.82 - - 2222 - 2.55 0.100 3216 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
6944 782.1 -10.0 600 6948 done -0.83 - - 2217 - 2.42 0.065 1801 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
7261 814.5 -10.3 613 7266 roll -0.84 - - 2211 - 2.53 0.102 3209 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7331 822.4 -11.0 627 7336 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.065 1794 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
7653 856.1 -10.5 641 7658 roll -0.84 - - 2210 - 2.55 0.101 3211 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7718 863.3 -10.5 654 7723 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.064 1801 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
8045 897.0 -10.4 669 8050 roll -0.84 - - 2203 - 2.53 0.100 3208 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8110 904.1 -10.8 682 8115 done -0.84 - - 2203 - 2.42 0.065 1800 -581.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
8438 938.7 -10.7 697 8442 roll -0.84 - - 2192 - 2.55 0.099 3210 552.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.17 -
8508 946.8 -10.9 711 8513 done -0.84 - - 2193 - 2.45 0.065 1791 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
8830 982.3 -11.0 725 8835 roll -0.84 - - 2185 - 2.55 0.101 3208 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
8870 987.3 -11.9 733 8875 done -0.83 0.17 0.257 2223 223.5 2.42 0.065 1797 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.08 14.40 -
8918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8918 begin apogee
8924 992.3 -9.7 738 9083 done -0.16 0.80 0.216 2438 268.8 - - 2184 - - 156.38 2.139 3183 -4.6 0.419 - - - - - - 14.12 - 12.80
9084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9084 begin climb
9087 996.9 - 743 9256 roll 0.73 0.93 0.119 2734 318.3 2.72 0.080 766 -521.3 175.1 161.40 2.114 2461 -4.5 0.417 - - - - - - 13.68 13.29 12.41
9372 969.9 13.6 803 9376 done 0.71 - - 2734 - 2.62 0.081 2182 540.5 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.74 -
9704 924.2 13.7 819 9705 done 0.68 - - 2734 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10002 882.3 13.9 829 10003 done 0.65 0.15 0.289 2702 -213.3 - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.19 - -
10302 845.4 12.2 839 10303 done 0.65 - - 2703 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10602 809.3 12.0 849 10602 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10902 773.8 11.8 859 10903 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11202 738.2 11.8 869 11203 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11502 702.9 11.7 879 11502 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11802 667.9 11.7 889 11802 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12102 633.2 11.5 899 12103 done 0.65 - - 2702 - - - 2182 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12402 598.8 11.3 909 12407 roll 0.65 - - 2702 - 2.53 0.099 3591 556.9 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.42 -
12422 596.3 12.3 913 12427 done 0.64 - - 2704 - 2.40 0.063 2176 -589.6 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.54 -
12734 560.9 11.3 925 12735 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13033 527.7 11.0 935 13034 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13333 494.3 11.0 945 13334 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13632 460.7 11.1 955 13633 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13932 427.3 11.1 965 13933 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14232 394.7 10.7 975 14235 done 0.64 - - 2704 - - - 2174 - 182.7 1.58 0.235 2435 -10.1 3.362 - - - - - - - - 14.20
14533 362.2 10.7 985 14545 done 0.65 - - 2704 - - - 2174 - 189.4 11.68 1.389 2410 -2.1 0.110 - - - - - - - - 13.90
14833 329.5 11.0 995 14833 done 0.65 - - 2704 - - - 2174 - 190.1 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15132 296.8 10.7 1005 15142 roll 0.65 - - 2704 - 2.60 0.099 3591 545.0 196.3 1.88 0.236 2384 -8.0 1.983 - - - - - - - 14.44 14.15
15167 292.5 12.2 1012 15173 done 0.63 - - 2712 - 2.42 0.062 2173 -586.0 196.3 1.25 0.274 2379 -4.0 0.844 - - - - - - - 14.52 14.20
16848 258.7 10.9 1027 16857 roll 0.64 - - 2717 - 2.42 0.083 767 -581.0 199.6 4.03 1.200 2371 -2.0 0.085 - - - - - - - 14.66 13.73
16892 253.8 10.5 1036 16917 done 0.66 - - 2717 - 2.47 0.082 2182 572.9 212.3 18.38 1.281 2307 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.47 13.90
17218 217.9 10.6 1073 17221 done 0.68 - - 2717 - - - 2182 - 221.5 2.55 0.638 2277 -11.8 0.794 - - - - - - - - 13.57
17520 188.6 9.7 1103 17559 roll 0.73 - - 2717 - 2.47 0.083 770 -571.7 252.9 33.22 1.165 2142 -4.1 0.130 - - - - - - - 14.52 13.89
17630 178.4 9.2 1125 17670 done 0.79 - - 2717 - 2.50 0.082 2182 564.8 294.9 35.97 1.142 1977 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.25 13.78
17969 145.7 9.4 1163 18010 roll 0.87 0.15 0.123 2789 480.0 2.53 0.099 3591 556.9 333.9 33.10 1.108 1810 -5.0 0.131 - - - - - - 14.49 14.43 13.83
18041 136.2 14.9 1177 18046 done 0.84 0.15 0.272 2768 -140.0 2.42 0.064 2184 -581.4 333.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
18354 100.6 11.0 1209 18354 done 0.86 - - 2768 - - - 2181 - 333.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18652 68.4 9.6 1239 18672 roll 0.91 - - 2768 - 2.58 0.103 3578 541.5 367.3 12.98 0.362 1685 -8.9 0.334 - - - - - - - 14.36 14.08
18693 64.0 11.6 1246 18698 done 0.93 - - 2770 - 2.42 0.066 2175 -579.8 367.3 - - 1691 - - - - - - - - - 14.36 -
19006 36.5 7.6 1278 19046 done 1.04 0.17 0.112 2840 411.8 - - 2173 - 447.7 38.40 0.276 1355 -8.8 0.229 - - - - - - 14.37 - 14.16
19344 4.3 7.2 1312 19377 VBD 1.13 - - 2839 - - - 2172 - 538.3 31.50 0.189 1071 -9.0 0.041 - - - - - - - - -
19378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19378 begin surface coast
19403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19403 begin surface
SM 2.78 - - - - -7.19 7.97 0.081 172 21.6 0.65 0.076 1792 -10243.1 657.89 60.92 0.184 498 8.2 -0.013 - - - - - -