OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.95 of 150.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.36 of 100.00 AH used of 10V (55.64% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 VBD -1.24 - - 118 - - - 2500 - -188.8 -67.55 - 2386 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -7.4 9 126 roll -1.26 9.12 0.219 2394 249.6 2.17 0.043 1096 -647.0 -194.6 -13.02 - 3179 -60.9 - - - - - - - 25.26 26.11 26.51
149 27.2 -38.7 16 158 done -0.98 0.38 0.146 2493 260.5 2.17 0.037 2504 648.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
288 58.5 -20.0 37 296 roll -0.86 0.12 0.161 2524 258.3 1.83 0.050 3669 636.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
317 63.8 -19.9 39 325 done -0.76 0.15 0.136 2567 286.7 1.73 0.024 2479 -687.9 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
454 85.2 -14.1 52 460 roll -0.76 - - 2559 - 1.92 0.057 3668 619.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.08 -
484 88.6 -13.9 54 492 done -0.76 - - 2559 - 1.67 0.026 2509 -694.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.38 -
610 106.2 -13.1 67 617 roll -0.76 - - 2559 - 2.10 0.028 1098 -671.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.32 -
650 110.9 -13.5 70 655 done -0.76 - - 2548 - 2.15 0.037 2502 653.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.22 -
784 127.8 -12.3 83 791 roll -0.76 - - 2539 - 1.85 0.054 3672 632.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.17 -
843 135.3 -13.2 88 850 done -0.73 0.12 0.134 2575 300.0 1.70 0.025 2491 -694.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
979 150.9 -11.1 101 985 roll -0.73 - - 2575 - 2.05 0.029 1109 -674.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
1041 157.4 -11.5 106 1049 done -0.73 - - 2566 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.27 -
1168 172.6 -11.6 119 1174 roll -0.73 - - 2557 - 1.85 0.054 3672 632.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.20 -
1193 175.6 -11.5 121 1200 done -0.73 - - 2557 - 1.70 0.025 2495 -692.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.50 -
1330 191.3 -11.6 134 1336 roll -0.73 - - 2557 - 2.05 0.029 1111 -675.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.40 -
1370 195.3 -11.4 137 1378 done -0.73 - - 2547 - 2.12 0.039 2499 654.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
1497 211.4 -12.1 150 1498 done -0.73 - - 2547 - - - 2499 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1620 226.4 -12.4 162 1627 done -0.73 - - 2546 - - - 2498 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1747 242.4 -12.4 175 1753 roll -0.73 - - 2547 - 2.08 0.030 1104 -670.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
1799 248.5 -12.8 179 1808 done -0.73 0.12 0.138 2573 216.7 2.12 0.037 2500 658.5 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
1928 262.1 -10.1 192 1934 roll -0.76 - - 2573 - 2.08 0.029 1105 -670.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
1967 265.8 -10.2 195 1973 done -0.79 - - 2563 - 2.15 0.037 2505 651.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.29 -
2103 280.3 -10.6 208 2109 roll -0.79 - - 2563 - 2.08 0.029 1108 -671.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.41 -
2142 284.3 -11.1 211 2148 done -0.79 - - 2553 - 2.15 0.037 2507 650.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.29 -
2278 299.5 -11.2 224 2285 done -0.79 - - 2553 - - - 2507 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2407 313.9 -11.0 237 2412 roll -0.79 - - 2553 - 2.08 0.030 1109 -672.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.42 -
2447 318.0 -11.8 240 2456 done -0.79 - - 2542 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.29 -
2576 334.2 -11.2 253 2582 roll -0.79 - - 2542 - 2.08 0.029 1106 -671.2 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.41 -
2623 339.6 -11.6 257 2629 done -0.79 - - 2531 - 2.15 0.037 2504 650.2 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.29 -
2758 356.6 -13.4 270 2764 roll -0.79 - - 2522 - 1.83 0.054 3672 638.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.22 -
2806 363.3 -13.7 274 2814 done -0.79 0.10 0.145 2550 280.0 1.70 0.027 2490 -695.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
2943 381.2 -12.4 287 2948 roll -0.79 - - 2550 - 2.05 0.029 1102 -677.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.42 -
2993 387.0 -12.1 291 3001 done -0.79 - - 2540 - 2.15 0.037 2507 653.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.29 -
3120 404.4 -13.9 304 3127 roll -0.79 - - 2531 - 1.83 0.055 3671 636.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.20 -
3162 409.5 -14.5 307 3170 done -0.79 - - 2531 - 1.70 0.028 2498 -690.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.53 -
3289 427.5 -12.3 320 3295 roll -0.79 - - 2530 - 2.08 0.030 1103 -670.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.40 -
3328 432.1 -12.5 323 3335 done -0.79 0.12 0.139 2557 225.0 2.15 0.038 2503 651.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
3464 447.7 -10.8 336 3471 roll -0.83 - - 2549 - 1.83 0.055 3668 636.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.20 -
3504 451.7 -10.9 339 3510 done -0.86 - - 2548 - 1.70 0.028 2508 -682.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.52 -
3639 467.0 -10.8 352 3646 roll -0.86 - - 2549 - 2.10 0.028 1092 -674.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
3691 472.5 -11.2 356 3699 done -0.86 - - 2538 - 2.15 0.038 2499 654.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.27 -
3818 486.9 -10.9 369 3819 done -0.86 - - 2538 - - - 2499 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3940 499.7 -10.6 381 3947 done -0.86 - - 2538 - - - 2499 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4068 514.1 -11.2 394 4074 roll -0.86 - - 2538 - 2.10 0.030 1095 -668.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
4108 517.8 -10.6 397 4113 done -0.86 - - 2527 - 2.15 0.037 2500 653.5 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.28 -
4242 532.7 -11.2 410 4248 roll -0.86 - - 2527 - 2.10 0.030 1098 -667.6 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.38 -
4271 535.5 -11.4 412 4280 done -0.86 - - 2516 - 2.15 0.038 2499 651.6 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.26 -
4399 551.3 -12.4 425 4400 done -0.86 - - 2517 - - - 2501 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4522 566.2 -12.3 437 4529 done -0.86 - - 2516 - - - 2499 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4649 582.1 -12.1 450 4650 done -0.86 - - 2516 - - - 2499 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4771 596.7 -12.2 462 4778 done -0.86 - - 2516 - - - 2499 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4899 611.8 -11.6 475 4905 roll -0.86 - - 2514 - 2.10 0.031 1099 -666.7 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.37 -
4928 614.8 -11.9 477 4937 done -0.86 - - 2506 - 2.15 0.038 2500 651.6 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.25 -
5117 637.4 -12.1 496 5125 done -0.86 - - 2506 - - - 2500 - -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5308 660.5 -12.2 515 5315 done -0.86 - - 2506 - - - 2500 - -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5497 683.5 -11.3 534 5503 roll -0.86 - - 2506 - 2.10 0.031 1101 -666.2 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.36 -
5535 687.9 -11.9 537 5542 done -0.86 0.12 0.142 2531 208.3 2.15 0.038 2500 650.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
5730 707.9 -10.1 556 5732 done -0.86 - - 2534 - - - 2500 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5914 727.5 -11.2 574 5920 roll -0.86 - - 2532 - 2.10 0.031 1102 -665.7 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
5952 731.6 -10.6 577 5958 done -0.86 - - 2522 - 2.15 0.039 2499 649.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.23 -
6147 754.6 -11.4 596 6148 done -0.86 - - 2522 - - - 2499 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6331 775.8 -11.8 614 6336 roll -0.86 - - 2522 - 2.10 0.031 1105 -663.8 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.34 -
6343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6343 begin apogee
6350 777.9 -11.8 615 6578 done -0.20 0.65 0.097 2739 333.8 - - 2016 - - 213.02 0.970 2378 -3.7 0.309 - - - - 1 - 25.91 - 23.44
6580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6580 begin climb
6583 796.6 - 633 6842 roll 1.26 1.30 0.040 3243 387.7 2.30 0.035 613 -610.0 194.6 245.70 0.781 1576 -3.3 0.349 - - - - - - 24.94 24.74 23.71
7028 763.1 17.1 672 7037 done 1.02 0.35 0.143 3142 -288.6 2.12 0.030 2006 657.1 194.6 - - 1554 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
7217 737.8 12.7 691 7223 roll 0.87 0.15 0.151 3093 -326.7 2.20 0.045 3399 633.2 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
7256 733.5 12.1 694 7263 done 0.73 0.20 0.134 3045 -240.0 2.12 0.028 1994 -662.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
7453 716.5 8.5 713 7513 done 0.78 - - 3045 - - - 1994 - 226.8 51.10 0.642 1447 -2.1 0.240 - - - - - - - - 24.79
7696 695.5 8.6 737 7754 roll 0.83 - - 3045 - 2.28 0.048 3388 611.4 256.7 50.80 0.650 1328 -2.3 0.263 - - - - - - - 25.61 24.72
7797 685.0 10.5 745 7803 done 0.77 - - 3055 - 2.12 0.028 2002 -653.8 256.7 - - 1316 - - - - - - - - - 25.88 -
7992 665.0 10.3 764 7999 done 0.72 - - 3055 - - - 2001 - 256.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
8182 645.9 10.3 783 8189 roll 0.66 0.12 0.140 3013 -350.0 2.22 0.047 3401 630.6 256.7 - - 1308 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
8241 640.0 9.9 788 8247 done 0.66 - - 3024 - 2.12 0.028 1987 -667.0 256.7 - - 1308 - - - - - - - - - 26.30 -
8436 621.4 9.7 807 8437 done 0.66 - - 3023 - - - 1987 - 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
8619 603.8 10.5 825 8626 roll 0.66 - - 3024 - 2.25 0.049 3401 628.4 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.17 -
8660 599.7 10.7 828 8668 done 0.66 - - 3034 - 2.10 0.029 1991 -671.4 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.39 -
8787 585.4 10.9 841 8788 done 0.66 - - 3034 - - - 1991 - 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
8910 573.0 10.2 853 8916 roll 0.66 - - 3035 - 2.22 0.049 3396 632.9 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.18 -
8968 565.8 12.2 858 8974 done 0.62 0.12 0.137 3010 -208.3 2.10 0.029 1991 -669.0 256.7 - - 1307 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
9105 551.9 9.9 871 9113 done 0.62 - - 3010 - - - 1991 - 256.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
9235 538.8 9.9 884 9242 done 0.62 - - 3010 - - - 1992 - 256.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
9364 526.5 9.1 897 9390 roll 0.67 - - 3019 - 2.20 0.039 613 -626.8 271.5 18.65 0.637 1270 -1.9 0.167 - - - - - - - 26.19 25.09
9411 522.7 9.4 900 9420 done 0.69 - - 3019 - 2.10 0.033 1993 657.1 277.3 2.33 0.194 1244 -11.2 3.152 - - - - - - - 26.19 24.41
9539 510.0 9.4 913 9559 roll 0.71 - - 3019 - 2.33 0.050 3405 606.0 284.2 13.52 0.662 1219 -1.8 0.149 - - - - - - - 26.07 25.08
9594 504.9 9.7 917 9602 done 0.71 - - 3030 - 2.12 0.031 2003 -661.3 284.2 - - 1213 - - - - - - - - - 26.17 -
9721 492.9 9.1 930 9751 done 0.76 - - 3030 - - - 2003 - 298.5 25.48 0.589 1160 -2.1 0.182 - - - - - - - - 24.99
9871 479.6 8.7 945 9926 roll 0.85 0.12 0.081 3119 741.7 2.28 0.047 3401 613.2 323.7 42.92 0.597 1053 -2.5 0.210 - - - - - - 26.25 25.70 24.77
9964 467.1 14.7 952 9971 done 0.74 0.28 0.128 3047 -257.1 2.15 0.029 1995 -654.0 323.7 - - 1041 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
10100 450.7 11.0 965 10106 roll 0.74 - - 3058 - 2.15 0.040 613 -642.8 323.7 - - 1036 - - - - - - - - - 25.98 -
10125 447.9 11.3 967 10131 done 0.74 - - 3060 - 2.12 0.033 1999 653.8 323.7 - - 1035 - - - - - - - - - 26.05 -
10261 432.0 12.1 980 10269 done 0.71 - - 3058 - - - 2000 - 323.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10390 417.2 11.1 993 10396 roll 0.68 - - 3058 - 2.22 0.048 3401 631.1 323.7 - - 1033 - - - - - - - - - 26.08 -
10428 412.9 11.5 996 10436 done 0.63 0.17 0.126 3017 -241.2 2.12 0.029 1994 -663.7 323.7 - - 1033 - - - - - - - - 25.96 26.28 -
10566 399.7 9.0 1009 10597 roll 0.70 - - 3026 - 2.15 0.038 610 -643.7 342.4 25.25 0.581 980 -2.1 0.151 - - - - - - - 26.04 25.07
10665 391.6 8.5 1017 10738 done 0.81 0.12 0.080 3109 691.7 2.12 0.033 2001 656.1 374.7 66.10 0.553 849 -2.0 0.147 - - - - - - 26.07 26.08 24.72
10858 363.7 15.1 1035 10865 roll 0.73 0.17 0.128 3050 -347.1 2.25 0.046 3408 625.3 374.7 - - 830 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
10879 361.3 15.2 1036 10888 done 0.66 0.12 0.131 3024 -216.7 2.15 0.029 1994 -657.7 374.7 - - 828 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
11007 348.1 9.2 1049 11017 done 0.70 - - 3024 - - - 1994 - 385.0 6.90 0.532 811 -2.5 0.169 - - - - - - - - 24.77
11139 336.0 9.3 1062 11167 done 0.73 - - 3024 - - - 1994 - 393.0 22.00 0.528 774 -1.7 0.112 - - - - - - - - 25.06
11289 322.7 8.9 1077 11339 done 0.83 0.12 0.080 3114 750.0 - - 1993 - 412.8 40.12 0.528 689 -2.1 0.136 - - - - - - 26.25 - 24.91
11461 295.9 17.3 1094 11467 roll 0.75 0.17 0.130 3066 -282.4 2.15 0.038 613 -641.9 412.8 - - 675 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
11513 288.2 14.8 1098 11522 done 0.75 - - 3066 - 2.12 0.032 2001 654.7 412.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.05 -
11642 270.5 13.8 1111 11647 roll 0.75 - - 3066 - 2.22 0.050 3407 633.3 412.8 - - 673 - - - - - - - - - 26.03 -
11681 265.3 14.4 1114 11687 done 0.75 - - 3078 - 2.12 0.030 1994 -666.5 412.8 - - 672 - - - - - - - - - 26.22 -
11816 246.8 13.2 1127 11822 roll 0.75 - - 3089 - 2.15 0.040 606 -645.6 412.8 - - 672 - - - - - - - - - 26.14 -
11938 231.4 12.8 1138 11945 done 0.75 0.12 0.131 3051 -316.7 2.12 0.032 2005 659.9 412.8 - - 672 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
12075 217.0 10.2 1151 12081 roll 0.75 - - 3051 - 2.20 0.049 3399 633.6 412.8 - - 671 - - - - - - - - - 26.13 -
12124 211.8 10.7 1155 12130 done 0.75 - - 3059 - 2.10 0.029 1993 -669.5 412.8 - - 670 - - - - - - - - - 26.34 -
12259 197.8 10.5 1168 12260 done 0.75 - - 3061 - - - 1993 - 412.8 - - 671 - - - - - - - - - - -
12381 185.5 10.3 1180 12386 roll 0.75 - - 3071 - 2.12 0.040 610 -652.4 412.8 - - 671 - - - - - - - - - 26.22 -
12407 182.5 10.6 1182 12413 done 0.75 - - 3071 - 2.10 0.033 1998 661.0 412.8 - - 671 - - - - - - - - - 26.29 -
12542 165.8 12.4 1195 12543 done 0.75 - - 3072 - - - 1998 - 412.8 - - 671 - - - - - - - - - - -
12665 152.5 10.6 1207 12672 done 0.75 - - 3071 - - - 1998 - 412.8 - - 670 - - - - - - - - - - -
12792 139.8 9.7 1220 12798 roll 0.75 - - 3072 - 2.22 0.049 3410 636.0 412.8 - - 670 - - - - - - - - - 26.18 -
12833 136.2 9.9 1223 12841 done 0.75 - - 3083 - 2.10 0.028 1995 -673.8 412.8 - - 670 - - - - - - - - - 26.40 -
12960 122.5 10.5 1236 12962 done 0.75 0.10 0.145 3055 -280.0 - - 1994 - 412.8 - - 670 - - - - - - - - 26.44 - -
13082 111.9 8.3 1248 13154 done 0.93 0.15 0.070 3145 600.0 - - 1994 - 449.6 61.40 0.446 533 -2.2 0.059 - - - - - - 26.58 - 25.07
13274 83.1 14.7 1267 13281 roll 0.86 0.17 0.125 3097 -282.4 2.15 0.037 608 -644.7 449.6 - - 518 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
13324 77.1 11.9 1271 13330 done 0.86 - - 3097 - 2.12 0.031 2008 660.4 449.6 - - 517 - - - - - - - - - 26.09 -
13459 62.2 11.4 1284 13465 roll 0.86 - - 3097 - 2.22 0.048 3407 630.2 449.6 - - 516 - - - - - - - - - 26.03 -
13478 60.4 11.6 1285 13486 done 0.86 - - 3108 - 2.10 0.029 2008 -666.2 449.6 - - 516 - - - - - - - - - 26.24 -
13611 44.9 11.3 1302 13619 roll 0.86 - - 3118 - 2.15 0.038 609 -650.7 449.6 - - 516 - - - - - - - - - 26.15 -
13711 34.9 9.2 1319 13721 done 0.90 - - 3118 - 2.10 0.031 2005 664.8 461.9 2.92 0.228 495 -7.2 0.115 - - - - - - - 26.24 24.56
13854 21.3 9.5 1344 13863 roll 0.91 - - 3129 - 2.22 0.038 607 -629.7 465.1 1.88 0.044 480 -8.0 0.405 - - - - - - - 26.20 26.18
13890 18.0 8.9 1349 13906 done 1.02 - - 3129 - 2.10 0.031 2004 665.2 486.6 10.25 0.095 413 -6.5 0.130 - - - - - - - 26.27 25.72
14041 5.1 7.7 1375 14066 roll 1.25 0.20 0.056 3251 610.0 2.17 0.043 3401 643.8 542.9 15.85 0.056 413 - - - - - - - - 26.50 26.13 26.07
14074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14074 begin surface coast
14098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.93 0.026 118 14.9 1.38 0.028 2490 -5804.3 482.51 - - 413 - - - - - - - -