OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  419 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21314.955 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240413,010806,2354.274,12142.800,30,1.0,30,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240413,011655,2354.500,12142.871,12,1.1,12,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,1742,-14.6,-9.596,-18.51,2989
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  777

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022258 _10V_AH  10.0,44.358
SM_CCo  14179,0.00,0.000,0,0,413,482.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,7.93,1.38,0.00,0.026,0.028,0.000,118,2490,413,-8.25,1.64,482.51,0,0,0,0,0,0,26.36,26.39,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2347.41,12141.08,230413,212139 MEM  323920
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  50003,1383
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  618335,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57414 CFSIZE  260034560,207310848
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.163, 0.4,1
SC_FREEKB  3886656 GPS  240413,051506,2353.669,12141.612,29,1.2,29,-3.2
_24V_AH  23.4,65.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23218119.03 nil000.00
Roll_motor20356269.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee91697020796.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1412351796.48
Iridium_during_xfer283131873.66 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13273.68
TT84689351685.11
LPSleep48932107.17
TT8_Active120335432.60
TT8_Sampling2849581664.32
TT8_CF8103665683.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296615444.91
GPS_charging000.00
Compass24985149.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.24 -188.8 118 2500 497 337 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -67.55 0.000 16386 0.000 0.000 118 2500 2386 2445 2327 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -1.26 -194.6 118 2500 2450 2327 3.9 -7.4 9 126 9.12 2.17 -13.02 0.000 18948 0.219 0.043 2394 1096 3179 3254 3104 0 0 0 0 0 0 25.26 26.11 26.51
149 -0.98 -194.6 2394 1096 3254 3103 27.2 -38.7 16 158 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.146 0.037 2493 2504 3179 3255 3104 0 0 0 0 0 0 25.56 26.03 28.83
288 -0.86 -194.6 2493 2504 3261 3108 58.5 -20.0 37 296 0.12 1.83 0.00 0.000 2308 0.161 0.050 2524 3669 3182 3261 3104 0 0 0 0 0 0 26.06 26.04 28.83
317 -0.76 -194.6 2524 3669 3261 3104 63.8 -19.9 39 325 0.15 1.73 0.00 0.000 3078 0.136 0.024 2567 2479 3182 3261 3104 0 0 0 0 0 0 25.96 26.32 28.83
454 -0.76 -194.6 2566 2479 3263 3104 85.2 -14.1 52 460 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2559 3668 3183 3263 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
484 -0.76 -194.6 2559 3668 3263 3104 88.6 -13.9 54 492 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2559 2509 3183 3263 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
610 -0.76 -194.6 2558 2509 3265 3104 106.2 -13.1 67 617 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2559 1098 3184 3265 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
650 -0.76 -194.6 2558 1101 3265 3101 110.9 -13.5 70 655 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2502 3184 3265 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
784 -0.76 -194.6 2548 2502 3266 3104 127.8 -12.3 83 791 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2539 3672 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
843 -0.73 -194.6 2539 3675 3266 3104 135.3 -13.2 88 850 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.134 0.025 2575 2491 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 26.17 26.46 28.83
979 -0.73 -194.6 2575 2489 3267 3104 150.9 -11.1 101 985 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2575 1109 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1041 -0.73 -194.6 2573 1109 3266 3104 157.4 -11.5 106 1049 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2566 2502 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1168 -0.73 -194.6 2566 2502 3266 3104 172.6 -11.6 119 1174 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2557 3672 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1193 -0.73 -194.6 2557 3672 3266 3104 175.6 -11.5 121 1200 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2557 2495 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
1330 -0.73 -194.6 2557 2494 3266 3103 191.3 -11.6 134 1336 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2557 1111 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1370 -0.73 -194.6 2557 1111 3266 3104 195.3 -11.4 137 1378 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2547 2499 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1497 -0.73 -194.6 2544 2499 3266 3104 211.4 -12.1 150 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2499 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1620 -0.73 -194.6 2546 2499 3266 3104 226.4 -12.4 162 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2498 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1747 -0.73 -194.6 2546 2499 3266 3104 242.4 -12.4 175 1753 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2547 1104 3184 3265 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1799 -0.73 -194.6 2546 1104 3266 3104 248.5 -12.8 179 1808 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.138 0.037 2573 2500 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 26.13 26.29 28.83
1928 -0.76 -194.6 2573 2500 3266 3104 262.1 -10.1 192 1934 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2573 1105 3185 3266 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1967 -0.79 -194.6 2573 1104 3265 3104 265.8 -10.2 195 1973 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2563 2505 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2103 -0.79 -194.6 2563 2505 3266 3103 280.3 -10.6 208 2109 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2563 1108 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2142 -0.79 -194.6 2563 1108 3266 3103 284.3 -11.1 211 2148 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2553 2507 3184 3266 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2278 -0.79 -194.6 2552 2507 3266 3101 299.5 -11.2 224 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2507 3184 3266 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2407 -0.79 -194.6 2552 2507 3266 3101 313.9 -11.0 237 2412 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2553 1109 3183 3266 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2447 -0.79 -194.6 2552 1109 3266 3100 318.0 -11.8 240 2456 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2502 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2576 -0.79 -194.6 2542 2502 3265 3100 334.2 -11.2 253 2582 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2542 1106 3182 3266 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2623 -0.79 -194.6 2541 1106 3265 3099 339.6 -11.6 257 2629 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2531 2504 3182 3266 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2758 -0.79 -194.6 2531 2504 3266 3097 356.6 -13.4 270 2764 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2522 3672 3181 3266 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2806 -0.79 -194.6 2522 3672 3266 3097 363.3 -13.7 274 2814 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.145 0.027 2550 2490 3181 3266 3097 0 0 0 0 0 0 26.27 26.53 28.83
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6343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6343 begin apogee
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6580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6580 begin climb
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