OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.23 of 150.00 AH used of 24V (41.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 100.00 AH used of 10V (56.05% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 71 VBD -0.55 - - 137 - - - 2493 - -175.2 -46.62 - 1949 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.4 8 166 roll -0.55 11.73 0.247 2851 231.4 1.33 0.047 1599 -672.2 -175.2 -70.15 - 3568 -23.1 - - - - - - - 25.11 26.23 26.60
285 23.0 -12.2 46 292 done -0.52 - - 2852 - 1.35 0.041 2465 641.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.14 -
480 48.5 -13.5 66 485 roll -0.48 - - 2851 - 1.40 0.051 3354 635.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
612 64.6 -12.7 73 618 done -0.46 0.08 0.112 2883 400.0 1.25 0.022 2447 -725.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
814 84.5 -8.7 83 820 roll -0.53 - - 2883 - 1.12 0.047 1637 -723.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.83 -
834 84.5 -8.7 83 842 done -0.60 0.08 0.060 2824 -737.5 1.30 0.038 2482 650.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1022 106.4 -11.2 93 1027 roll -0.63 - - 2822 - 1.20 0.024 1637 -704.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.43 -
1109 113.8 -8.6 97 1114 done -0.63 - - 2822 - 1.30 0.038 2482 650.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
1311 128.2 -7.5 107 1316 roll -0.66 - - 2822 - 1.38 0.050 3360 636.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1324 128.2 -7.5 107 1330 done -0.68 - - 2822 - 1.23 0.024 2474 -720.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
1519 148.2 -10.4 117 1524 roll -0.71 - - 2822 - 1.40 0.050 3349 625.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1543 150.6 -10.2 118 1548 done -0.71 - - 2822 - 1.20 0.024 2473 -730.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
1749 169.1 -8.5 128 1755 roll -0.74 - - 2822 - 1.40 0.049 3350 626.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1828 174.5 -8.1 131 1835 done -0.77 0.08 0.061 2756 -825.0 1.20 0.024 2477 -727.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.31 26.49 -
2017 194.3 -10.8 141 2023 roll -0.72 0.12 0.155 2798 350.0 1.17 0.021 1628 -725.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.20 26.43 -
2152 208.3 -11.1 147 2157 done -0.72 - - 2798 - 1.30 0.040 2468 646.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
2346 231.8 -11.3 157 2351 roll -0.72 - - 2797 - 1.38 0.050 3350 639.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.16 -
2378 234.5 -11.3 158 2384 done -0.72 - - 2797 - 1.20 0.024 2472 -731.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
2573 254.0 -8.7 168 2578 roll -0.74 - - 2797 - 1.40 0.050 3345 623.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
2661 261.4 -8.9 172 2667 done -0.74 - - 2797 - 1.20 0.024 2468 -730.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.49 -
2982 289.9 -8.4 188 2983 done -0.76 - - 2797 - - - 2468 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3284 315.5 -8.4 203 3289 roll -0.80 - - 2797 - 1.42 0.050 3352 622.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
3380 322.7 -8.3 207 3385 done -0.82 - - 2797 - 1.20 0.024 2476 -730.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.49 -
3693 352.1 -10.1 223 3700 roll -0.86 0.12 0.096 2726 -591.7 1.17 0.021 1613 -737.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
3764 360.8 -12.6 226 3770 done -0.83 0.10 0.142 2761 350.0 1.33 0.040 2468 642.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 25.91 26.24 -
4084 401.7 -11.5 242 4089 roll -0.80 - - 2761 - 1.17 0.023 1628 -717.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
4118 404.1 -11.1 243 4123 done -0.76 - - 2761 - 1.33 0.040 2483 642.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.23 -
4432 433.1 -8.3 259 4438 roll -0.73 0.12 0.165 2801 333.3 1.38 0.048 3368 641.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
4486 436.5 -7.8 261 4493 done -0.73 - - 2801 - 1.23 0.026 2505 -701.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.47 -
4802 461.1 -8.0 277 4807 roll -0.76 - - 2801 - 1.25 0.024 1609 -716.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
4881 466.2 -8.0 280 4889 done -0.80 - - 2801 - 1.35 0.039 2481 645.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.23 -
5187 490.0 -7.1 296 5194 roll -0.84 0.12 0.096 2727 -616.7 1.38 0.049 3348 628.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
5275 498.3 -9.7 300 5282 done -0.80 0.12 0.130 2770 358.3 1.25 0.025 2467 -704.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.00 26.48 -
5600 522.9 -7.0 316 5605 roll -0.80 - - 2770 - 1.42 0.050 3349 621.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
5624 524.6 -6.9 317 5629 done -0.80 - - 2770 - 1.25 0.027 2474 -700.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.46 -
5949 546.8 -6.8 333 5954 roll -0.80 - - 2770 - 1.42 0.051 3349 616.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
5977 548.6 -6.9 334 5982 done -0.80 - - 2769 - 1.25 0.027 2475 -699.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.46 -
6297 572.9 -7.7 350 6298 done -0.80 - - 2771 - - - 2473 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6597 598.8 -9.3 365 6603 roll -0.80 - - 2770 - 1.42 0.051 3351 618.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.10 -
6631 602.4 -9.7 367 6636 done -0.80 - - 2770 - 1.27 0.028 2476 -689.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.44 -
6969 636.5 -10.5 378 6970 done -0.80 - - 2770 - - - 2475 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7265 666.4 -9.7 388 7271 roll -0.80 - - 2770 - 1.40 0.053 3342 619.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.08 -
7294 666.4 -9.7 388 7301 done -0.80 - - 2770 - 1.25 0.028 2486 -684.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.43 -
7599 692.5 -6.8 399 7606 roll -0.80 - - 2770 - 1.25 0.024 1596 -712.0 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
7618 692.5 -6.8 399 7624 done -0.80 - - 2770 - 1.38 0.040 2475 637.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.19 -
7941 711.4 -5.1 410 7947 roll -0.80 - - 2770 - 1.27 0.025 1591 -696.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.40 -
7984 713.4 -5.1 411 7990 done -0.80 - - 2770 - 1.40 0.040 2483 637.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.17 -
8312 732.8 -6.4 422 8317 roll -0.80 - - 2770 - 1.38 0.052 3349 627.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
8394 737.7 -7.0 424 8399 done -0.80 - - 2770 - 1.27 0.028 2482 -682.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
8709 766.8 -9.5 435 8714 roll -0.80 - - 2770 - 1.25 0.024 1596 -708.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.40 -
8742 770.2 -9.7 436 8748 done -0.80 - - 2770 - 1.40 0.040 2482 632.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.16 -
9078 805.0 -10.2 447 9084 roll -0.80 - - 2770 - 1.40 0.053 3354 622.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
9162 811.8 -10.2 449 9168 done -0.80 - - 2770 - 1.30 0.029 2481 -671.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
9476 844.6 -9.4 460 9482 roll -0.80 - - 2770 - 1.27 0.025 1583 -707.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.38 -
9541 850.9 -9.6 462 9547 done -0.80 - - 2770 - 1.42 0.040 2483 633.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.15 -
9878 881.9 -9.0 473 9884 roll -0.83 - - 2770 - 1.30 0.025 1594 -683.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
9943 887.8 -8.8 475 9950 done -0.83 - - 2770 - 1.40 0.041 2473 627.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.13 -
10280 914.7 -7.6 486 10286 roll -0.83 - - 2770 - 1.40 0.053 3348 625.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.00 -
10319 917.5 -7.7 487 10324 done -0.83 - - 2770 - 1.30 0.030 2470 -675.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.38 -
10650 945.6 -8.7 498 10655 roll -0.83 - - 2770 - 1.25 0.025 1598 -697.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
10722 951.5 -9.1 500 10728 done -0.83 - - 2770 - 1.40 0.042 2482 631.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.10 -
11049 981.6 -9.1 511 11050 done -0.83 - - 2770 - - - 2482 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
11163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11164 begin apogee
11171 991.9 -8.6 515 11332 done -0.17 0.62 0.121 2977 333.9 - - 2098 - - 153.12 1.485 2852 -4.5 0.332 - - - - - - 25.50 - 22.55
11334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11334 begin climb
11337 998.9 - 520 11518 roll 0.55 0.65 0.060 3213 363.1 1.55 0.045 2997 580.0 175.2 169.70 1.440 2137 -4.2 0.326 - - - - - - 24.63 23.75 21.99
11551 991.1 7.4 527 11592 done 0.48 - - 3214 - 1.38 0.025 2148 -615.2 207.5 31.15 1.369 2004 -4.3 0.345 - - - - - - - 24.70 22.49
11892 952.9 10.4 539 11897 roll 0.44 0.12 0.154 3171 -358.3 1.38 0.041 3024 634.8 207.5 - - 1997 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
11970 946.9 9.7 541 11975 done 0.41 - - 3175 - 1.38 0.026 2115 -658.7 207.5 - - 1996 - - - - - - - - - 26.29 -
12293 920.8 7.6 552 12321 roll 0.42 - - 3175 - 1.48 0.045 3002 599.3 232.7 22.80 1.371 1903 -4.1 0.305 - - - - - - - 25.71 23.77
12358 915.6 7.8 554 12386 done 0.43 - - 3175 - 1.35 0.027 2114 -657.8 254.0 20.92 1.349 1818 -4.1 0.307 - - - - - - - 26.04 23.67
12685 890.4 7.5 565 12719 roll 0.44 - - 3177 - 1.40 0.042 3001 633.6 283.8 28.73 1.376 1694 -4.3 0.311 - - - - - - - 25.56 23.75
12757 885.5 7.6 567 12786 done 0.45 - - 3175 - 1.35 0.027 2117 -654.8 309.0 24.35 1.347 1593 -4.1 0.304 - - - - - - - 25.96 23.65
13111 859.1 7.3 579 13150 roll 0.55 0.12 0.095 3242 558.3 1.48 0.044 3001 597.3 345.3 33.90 1.367 1445 -4.4 0.306 - - - - - - 26.32 25.49 23.73
13185 853.3 8.2 581 13200 done 0.60 - - 3244 - 1.35 0.026 2117 -654.8 353.3 9.23 1.184 1412 -3.6 0.287 - - - - - - - 25.91 23.75
13512 815.3 11.6 592 13517 roll 0.60 - - 3244 - 1.40 0.044 3000 630.7 353.3 - - 1409 - - - - - - - - - 26.15 -
13555 810.6 11.9 593 13560 done 0.58 - - 3250 - 1.33 0.027 2110 -669.2 353.3 - - 1409 - - - - - - - - - 26.35 -
13882 770.2 11.9 604 13888 roll 0.58 - - 3253 - 1.27 0.031 1252 -675.6 353.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.33 -
13900 770.2 11.9 604 13906 done 0.58 0.08 0.120 3222 -387.5 1.35 0.036 2127 648.1 353.3 - - 1407 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
14222 735.7 9.9 615 14227 roll 0.58 - - 3224 - 1.35 0.046 2994 642.2 353.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.19 -
14309 728.8 10.2 617 14316 done 0.58 - - 3226 - 1.30 0.027 2118 -673.8 353.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.41 -
14616 697.3 9.3 628 14617 done 0.58 - - 3226 - - - 2118 - 353.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14916 669.9 9.1 638 14917 done 0.58 - - 3226 - - - 2118 - 353.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15216 642.9 8.8 648 15221 roll 0.63 - - 3226 - 1.40 0.044 3001 630.7 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.15 -
15260 639.8 8.8 649 15265 done 0.68 - - 3226 - 1.30 0.027 2128 -671.5 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.41 -
15586 610.0 9.0 660 15592 roll 0.76 0.12 0.095 3298 600.0 1.30 0.026 1244 -680.0 353.3 - - 1407 - - - - - - - - 26.44 26.33 -
15625 606.3 9.2 661 15632 done 0.82 - - 3298 - 1.35 0.034 2124 651.9 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.24 -
15945 563.8 13.1 676 15951 roll 0.76 - - 3300 - 1.35 0.047 2991 642.2 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.13 -
16021 555.1 13.4 679 16027 done 0.70 0.10 0.133 3262 -380.0 1.30 0.027 2110 -677.7 353.3 - - 1407 - - - - - - - - 25.99 26.36 -
16335 518.5 11.3 695 16340 roll 0.70 - - 3262 - 1.40 0.044 2992 630.0 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.12 -
16360 515.7 11.4 696 16365 done 0.68 - - 3266 - 1.30 0.026 2128 -664.6 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.40 -
16684 479.3 10.5 712 16689 roll 0.68 - - 3268 - 1.33 0.031 1234 -672.2 353.3 - - 1406 - - - - - - - - - 26.28 -
16712 476.8 10.4 713 16717 done 0.68 - - 3268 - 1.35 0.035 2114 651.9 353.3 - - 1407 - - - - - - - - - 26.21 -
17030 449.1 7.7 729 17059 roll 0.69 - - 3268 - 1.35 0.044 2994 651.9 377.7 22.92 1.104 1313 -4.1 0.186 - - - - - - - 25.79 23.80
17179 435.1 10.6 736 17184 done 0.65 - - 3271 - 1.33 0.026 2114 -661.7 377.7 - - 1312 - - - - - - - - - 26.21 -
17497 398.9 10.9 752 17502 roll 0.65 - - 3271 - 1.40 0.043 2999 632.1 377.7 - - 1311 - - - - - - - - - 26.10 -
17530 396.3 10.9 753 17536 done 0.65 - - 3271 - 1.33 0.027 2120 -660.9 377.7 - - 1311 - - - - - - - - - 26.34 -
17845 366.0 8.5 769 17850 roll 0.65 - - 3271 - 1.38 0.044 2997 635.5 377.7 - - 1310 - - - - - - - - - 26.13 -
17868 364.0 8.4 770 17873 done 0.65 - - 3272 - 1.33 0.027 2114 -663.9 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.38 -
18192 336.0 8.5 786 18193 done 0.65 - - 3271 - - - 2114 - 379.5 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18495 307.4 10.1 801 18501 roll 0.69 - - 3272 - 1.40 0.043 3000 632.9 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.11 -
18534 304.5 10.3 802 18540 done 0.73 - - 3272 - 1.33 0.027 2116 -664.7 379.5 - - 1310 - - - - - - - - - 26.38 -
18840 268.7 11.1 818 18845 roll 0.77 - - 3272 - 1.30 0.031 1230 -681.5 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.28 -
18925 260.3 9.9 822 18931 done 0.81 - - 3272 - 1.35 0.034 2116 656.3 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.22 -
19250 232.7 9.1 838 19255 roll 0.87 0.12 0.094 3336 533.3 1.33 0.027 1231 -665.4 379.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
19315 225.6 10.5 841 19320 done 0.87 - - 3336 - 1.35 0.034 2116 655.6 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.20 -
19521 200.6 12.5 851 19526 roll 0.83 0.12 0.150 3293 -358.3 1.35 0.043 3012 663.7 379.5 - - 1311 - - - - - - - - 26.20 26.08 -
19566 194.6 12.6 853 19571 done 0.79 - - 3296 - 1.35 0.026 2105 -671.9 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.36 -
19772 173.2 8.9 863 19778 roll 0.83 - - 3295 - 1.40 0.043 2992 633.6 379.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.10 -
19852 167.6 8.2 866 19869 done 0.83 - - 3296 - 1.30 0.025 2102 -684.6 386.9 9.80 0.815 1275 -3.7 0.084 - - - - - - - 26.41 24.12
20065 144.0 11.4 877 20070 roll 0.88 - - 3296 - 1.25 0.030 1247 -684.0 386.9 - - 1274 - - - - - - - - - 26.25 -
20079 144.0 11.4 877 20084 done 0.92 0.08 0.070 3347 637.5 1.33 0.032 2117 654.1 386.9 - - 1274 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
20276 118.5 11.2 887 20277 done 0.89 - - 3347 - - - 2117 - 386.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20453 103.5 8.8 896 20459 roll 0.86 0.12 0.145 3303 -366.7 1.35 0.042 3016 665.9 386.9 - - 1274 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
20592 85.4 14.1 902 20599 done 0.86 - - 3309 - 1.30 0.025 2131 -680.8 386.9 - - 1274 - - - - - - - - - 26.37 -
20779 69.5 4.5 912 20892 roll 0.90 - - 3309 - 1.35 0.030 1249 -653.3 508.2 105.90 0.802 781 -4.7 0.045 - - - - - - - 25.44 23.87
21119 44.7 8.2 931 21137 done 1.09 0.15 0.060 3403 626.7 1.33 0.032 2117 652.6 517.7 8.98 0.673 741 -4.5 0.033 - - - - - - 26.00 26.10 24.22
21318 19.3 13.9 955 21324 roll 1.06 - - 3403 - 1.35 0.044 2996 651.1 517.7 - - 739 - - - - - - - - - 26.08 -
21414 4.3 15.4 973 21422 done 1.00 0.12 0.118 3359 -366.7 1.30 0.025 2081 -703.8 517.7 - - 739 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
21427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21427 begin surface coast
21449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21450 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.01 8.57 0.055 137 -376.0 0.62 0.037 2480 643.5 518.81 - - 738 - - - - - - - -