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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.19 of 150.00 AH used of 24V (56.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.16 of 110.00 AH used of 10V (51.67% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 147 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -97.22 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.7 | -5.8 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.38 | 0.252 | 2496 | 226.3 | 1.75 | 0.067 | 874 | -630.3 | -204.4 | -15.15 | - | 3928 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 55.1 | -25.9 | 38 | 293 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.052 | 2036 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 146.1 | -21.6 | 99 | 654 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.048 | 868 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 152.7 | -21.8 | 103 | 683 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.050 | 2039 | 661.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 220.1 | -16.9 | 164 | 1041 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.059 | 3168 | 637.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 232.1 | -13.4 | 177 | 1121 | done | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 289.6 | -15.9 | 238 | 1478 | roll | -0.66 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 296.9 | -13.8 | 246 | 1530 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 2004 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 347.0 | -15.0 | 279 | 1863 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3176 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 352.3 | -13.4 | 282 | 1898 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 395.6 | -13.1 | 313 | 2234 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 436.5 | -11.9 | 344 | 2559 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.053 | 3174 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 445.3 | -10.4 | 351 | 2643 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 1987 | -670.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 483.4 | -11.1 | 382 | 2976 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3170 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 489.0 | -9.5 | 386 | 3034 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 523.9 | -10.9 | 417 | 3353 | roll | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 527.4 | -10.2 | 420 | 3388 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 2002 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 561.7 | -10.5 | 451 | 3720 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 566.2 | -9.0 | 455 | 3768 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 1987 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 599.1 | -9.9 | 486 | 4100 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.054 | 3162 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 605.3 | -8.5 | 490 | 4169 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.039 | 1993 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 636.9 | -9.4 | 506 | 4499 | done | -0.82 | - | - | 2497 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 665.8 | -9.5 | 521 | 4812 | roll | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.057 | 3171 | 627.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 672.1 | -7.8 | 524 | 4885 | done | -0.85 | 0.12 | 0.112 | 2449 | -400.0 | 1.80 | 0.042 | 1999 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 715.2 | -13.6 | 540 | 5214 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.90 | 0.059 | 3169 | 615.8 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 719.6 | -14.2 | 541 | 5241 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.83 | 0.044 | 2002 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 764.0 | -13.4 | 557 | 5566 | done | -0.86 | - | - | 2449 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 805.2 | -13.1 | 572 | 5878 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 814.0 | -11.2 | 575 | 5951 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 854.5 | -12.4 | 591 | 6277 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 892.9 | -12.2 | 606 | 6588 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 899.3 | -10.9 | 608 | 6643 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.83 | 0.045 | 2004 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 937.2 | -11.9 | 624 | 6962 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 972.7 | -11.6 | 639 | 7275 | roll | -0.90 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.061 | 3168 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364 | 982.8 | -11.1 | 643 | 7367 | done | -0.91 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7514 | 1000.2 | 11.9 | 650 | 7696 | done | -0.18 | 0.70 | 0.149 | 2663 | 305.7 | 0.08 | 0.106 | 2094 | 1137.5 | - | 174.45 | 1.275 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | 1010.2 | - | 658 | 7903 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2950 | 358.8 | 2.08 | 0.046 | 3270 | 565.4 | 204.4 | 196.35 | 1.248 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 993.6 | 17.7 | 670 | 7960 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.90 | 0.035 | 2094 | -618.9 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 943.4 | 15.6 | 686 | 8273 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.046 | 3273 | 644.3 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 939.5 | 15.7 | 687 | 8296 | done | 0.64 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.034 | 2077 | -664.4 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 889.1 | 15.1 | 703 | 8629 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.65 | 0.046 | 965 | -673.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 885.5 | 15.6 | 704 | 8654 | done | 0.61 | 0.12 | 0.185 | 2931 | -308.3 | 1.75 | 0.039 | 2149 | 676.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 841.0 | 13.3 | 720 | 8998 | roll | 0.62 | - | - | 2939 | - | 1.85 | 0.047 | 970 | -637.3 | 216.8 | 9.15 | 1.008 | 2207 | -3.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 834.1 | 13.7 | 722 | 9043 | done | 0.62 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 665.5 | 221.1 | 6.03 | 0.878 | 2189 | -3.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 788.1 | 14.8 | 737 | 9356 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | - | - | 2149 | - | 221.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 742.3 | 15.0 | 752 | 9665 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | - | - | 2149 | - | 221.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 695.9 | 14.8 | 767 | 9976 | roll | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.046 | 962 | -659.4 | 221.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 688.7 | 13.9 | 769 | 10025 | done | 0.59 | - | - | 2945 | - | 1.77 | 0.041 | 2155 | 674.0 | 221.7 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 641.6 | 14.2 | 785 | 10351 | done | 0.58 | - | - | 2945 | - | - | - | 2155 | - | 221.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 600.2 | 13.1 | 800 | 10679 | done | 0.60 | - | - | 2945 | - | - | - | 2156 | - | 239.7 | 18.08 | 0.985 | 2113 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 553.8 | 14.0 | 831 | 11000 | roll | 0.59 | - | - | 2945 | - | 1.70 | 0.047 | 3271 | 655.9 | 239.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 548.2 | 14.8 | 834 | 11043 | done | 0.58 | 0.10 | 0.159 | 2922 | -230.0 | 1.83 | 0.035 | 2082 | -649.7 | 239.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 510.3 | 11.8 | 865 | 11406 | roll | 0.64 | - | - | 2931 | - | 1.80 | 0.047 | 972 | -616.7 | 285.0 | 40.75 | 0.957 | 1928 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 499.2 | 12.3 | 873 | 11491 | done | 0.68 | - | - | 2925 | - | 1.83 | 0.039 | 2144 | 640.4 | 319.8 | 31.80 | 0.928 | 1787 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 453.8 | 12.7 | 906 | 11837 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.098 | 2990 | 650.0 | 1.85 | 0.045 | 975 | -631.9 | 345.6 | 22.67 | 0.887 | 1681 | -4.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 439.6 | 17.2 | 913 | 11898 | done | 0.71 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.039 | 2152 | 665.0 | 345.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 376.6 | 18.8 | 944 | 12230 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.184 | 2966 | -200.0 | 1.83 | 0.046 | 962 | -650.3 | 345.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 370.6 | 16.7 | 947 | 12266 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.038 | 2156 | 674.6 | 345.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 320.9 | 14.6 | 978 | 12597 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.046 | 960 | -664.4 | 345.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 311.7 | 14.8 | 983 | 12662 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.038 | 2160 | 666.7 | 345.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 262.6 | 14.1 | 1037 | 13006 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.83 | 0.045 | 960 | -655.7 | 345.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 256.2 | 12.6 | 1045 | 13078 | done | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2150 | 672.3 | 373.1 | 23.17 | 0.741 | 1569 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 202.8 | 14.1 | 1109 | 13429 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.044 | 963 | -670.6 | 373.1 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 185.4 | 11.9 | 1132 | 13598 | done | 0.80 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 661.7 | 417.2 | 38.00 | 0.692 | 1390 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 132.1 | 12.4 | 1198 | 13980 | roll | 0.84 | - | - | 2990 | - | 1.88 | 0.042 | 966 | -631.9 | 449.9 | 27.98 | 0.638 | 1256 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 118.4 | 11.3 | 1214 | 14114 | done | 0.93 | 0.08 | 0.053 | 3046 | 700.0 | 1.80 | 0.033 | 2156 | 661.1 | 507.3 | 48.62 | 0.634 | 1021 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 52.8 | 11.4 | 1281 | 14517 | roll | 1.00 | - | - | 3053 | - | 1.90 | 0.041 | 958 | -630.5 | 561.9 | 44.15 | 0.581 | 799 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 31.6 | 12.8 | 1305 | 14653 | done | 1.04 | - | - | 3053 | - | 1.80 | 0.032 | 2154 | 664.4 | 586.3 | 20.75 | 0.543 | 699 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 143 | - | - | - | 1999 | - | 640.23 | 41.30 | 0.409 | 481 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||