WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.02 of 91.80 AH used of 24V (33.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.02 of 61.20 AH used of 10V (42.78% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.496 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 35 VBD -1.76 - - 37 - - - 2046 - -33.8 -20.63 - 1816 - - - - - - - - - - -
35 - -5.5 2 79 roll -1.76 11.82 0.195 2020 167.8 2.50 0.075 639 -562.8 -41.7 -24.38 - 2612 -32.6 - - - - - - - - - -
130 - -21.1 11 134 done -1.76 - - 2020 - 2.47 0.058 2044 568.8 -41.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
435 - -14.1 61 438 done -1.76 - - 2020 - - - 2045 - -41.7 - - 2615 - - - - - - - - - - -
745 - -13.8 98 749 roll -1.76 - - 2020 - 2.53 0.065 645 -553.4 -41.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
755 - -13.6 99 759 done -1.76 - - 2018 - 2.47 0.058 2053 570.0 -41.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
1065 - -13.2 128 1069 roll -1.76 - - 2020 - 2.55 0.067 645 -552.2 -41.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
1205 - -12.9 135 1209 done -1.76 - - 2020 - 2.47 0.059 2048 568.0 -41.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
1525 - -9.5 151 1543 done -1.76 - - 2020 - - - 2048 - -41.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
1845 - -9.3 167 1863 done -1.76 - - 2020 - - - 2048 - -41.7 - - 2622 - - - - - - - - - - -
2165 - -10.3 183 2169 roll -1.76 - - 2020 - 2.58 0.071 640 -545.7 -41.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
2225 - -10.9 186 2228 done -1.76 - - 2020 - 2.50 0.060 2051 564.4 -41.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
2545 - -9.3 200 2549 roll -1.76 - - 2020 - 2.58 0.071 635 -548.8 -41.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
2585 - -10.1 200 2589 done -1.76 - - 2020 - 2.50 0.060 2047 564.8 -41.7 - - 2621 - - - - - - - - - - -
2905 - -9.6 206 2909 roll -1.76 - - 2020 - 2.58 0.073 645 -543.4 -41.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
2960 - -10.2 206 2964 done -1.76 - - 2020 - 2.47 0.061 2041 565.2 -41.7 - - 2619 - - - - - - - - - - -
3265 - -10.1 212 3323 done -1.76 - - 2020 - - - 2041 - -41.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
3625 - -11.7 218 3629 roll -1.76 - - 2020 - 2.55 0.074 645 -547.5 -41.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
3680 - -13.1 218 3684 done -1.76 - - 2020 - 2.47 0.060 2043 566.0 -41.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
3985 - -12.3 224 4043 done -1.76 - - 2020 - - - 2044 - -41.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
4345 - -11.6 230 4349 roll -1.76 - - 2020 - 2.55 0.071 643 -549.4 -41.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
4450 - -11.1 231 4454 done -1.76 - - 2020 - 2.50 0.063 2045 560.8 -41.7 - - 2617 - - - - - - - - - - -
4765 - -10.0 237 4823 done -1.76 - - 2020 - - - 2045 - -41.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
5125 - -8.7 243 5183 done -1.76 - - 2020 - - - 2045 - -41.7 - - 2614 - - - - - - - - - - -
5485 - -8.1 249 5543 done -1.76 - - 2020 - - - 2045 - -41.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
5845 - -8.2 255 5903 done -1.76 - - 2020 - - - 2045 - -41.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
6205 - -8.4 261 6209 roll -1.76 - - 2020 - 2.72 0.108 3451 516.9 -41.7 - - 2612 - - - - - - - - - - -
6280 - -9.6 262 6284 done -1.76 - - 2020 - 2.53 0.070 2056 -551.4 -41.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6625 - -8.5 268 6629 roll -1.76 - - 2020 - 2.58 0.077 645 -546.9 -41.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6690 - -9.8 269 6694 done -1.76 - - 2020 - 2.53 0.064 2049 554.9 -41.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7045 - -9.0 275 7049 roll -1.76 - - 2020 - 2.70 0.108 3453 520.0 -41.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7080 - -9.7 275 7084 done -1.76 - - 2020 - 2.53 0.069 2052 -553.8 -41.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7405 - -9.3 281 7409 roll -1.76 - - 2020 - 2.58 0.077 643 -546.1 -41.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7485 - -10.0 282 7489 done -1.76 - - 2019 - 2.50 0.063 2043 560.0 -41.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7825 - -9.0 288 7883 done -1.76 - - 2020 - - - 2044 - -41.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8185 - -7.6 294 8243 done -1.76 - - 2020 - - - 2044 - -41.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.1 300 8603 done -1.76 - - 2020 - - - 2044 - -44.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8905 - -6.3 306 8909 roll -1.77 - - 2020 - 2.70 0.103 3457 523.3 -45.8 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8995 - -7.7 307 8999 done -1.77 - - 2020 - 2.53 0.067 2052 -555.3 -45.8 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9325 - -7.3 313 9383 done -1.77 - - 2020 - - - 2053 - -45.8 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9685 - -7.9 319 9743 done -1.77 - - 2020 - - - 2053 - -45.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10045 - -8.0 325 10103 done -1.77 - - 2020 - - - 2054 - -45.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
10226 - 8.0 328 10284 done -0.32 1.65 0.152 2333 189.7 - - 2054 - - 36.60 1.457 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
10285 - 6.8 329 10344 done 1.77 2.28 0.112 2792 201.3 - - 2054 - 45.8 41.22 1.434 2252 -4.6 - - - - - - - - - -
10645 - 7.9 335 10649 roll 1.77 - - 2791 - 2.85 0.078 516 -539.6 45.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10735 - 8.0 336 10739 done 1.77 - - 2791 - 2.53 0.061 1921 555.3 45.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11065 - 8.3 342 11123 done 1.77 - - 2791 - - - 1921 - 45.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11425 - 8.7 348 11483 done 1.77 - - 2790 - - - 1922 - 45.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11785 - 8.7 354 11843 done 1.77 - - 2791 - - - 1922 - 45.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12145 - 8.2 360 12203 done 1.77 - - 2791 - - - 1923 - 45.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12505 - 7.6 366 12563 done 1.77 - - 2791 - - - 1924 - 45.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12865 - 7.1 372 12923 done 1.77 - - 2792 - - - 1924 - 45.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13225 - 6.1 378 13229 roll 1.77 - - 2791 - 2.60 0.076 513 -542.7 48.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13410 - 5.5 381 13424 done 1.77 - - 2791 - 2.53 0.061 1927 558.9 56.1 8.10 1.353 2211 -4.6 - - - - - - - - - -
13765 - 6.0 387 13774 roll 1.78 - - 2792 - 2.60 0.073 512 -544.2 59.8 3.15 1.388 2196 -4.8 - - - - - - - - - -
13825 - 7.1 388 13829 done 1.78 - - 2792 - 2.53 0.060 1924 558.1 59.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14185 - 6.0 394 14244 done 1.78 - - 2791 - - - 1925 - 63.5 2.92 1.381 2180 -5.5 - - - - - - - - - -
14545 - 7.3 400 14603 done 1.79 - - 2792 - - - 1925 - 63.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14905 - 8.1 406 14963 done 1.79 - - 2792 - - - 1926 - 63.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15265 - 8.3 412 15323 done 1.79 - - 2792 - - - 1927 - 63.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15625 - 7.3 418 15683 done 1.79 - - 2791 - - - 1928 - 63.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15985 - 5.5 424 16044 done 1.79 - - 2792 - - - 1928 - 70.8 6.32 1.230 2151 -4.6 - - - - - - - - - -
16345 - 5.5 430 16404 done 1.80 - - 2792 - - - 1928 - 78.7 6.45 1.205 2119 -5.0 - - - - - - - - - -
16705 - 6.7 436 16709 roll 1.80 - - 2791 - 2.60 0.074 516 -543.1 78.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.6 436 16764 done 1.80 - - 2792 - 2.50 0.060 1915 559.6 78.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.4 442 17123 done 1.80 - - 2792 - - - 1916 - 78.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.9 448 17483 done 1.80 - - 2790 - - - 1916 - 78.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17785 - 8.4 454 17789 roll 1.80 - - 2791 - 2.58 0.075 521 -540.7 78.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.5 454 17824 done 1.80 - - 2792 - 2.50 0.059 1932 564.4 78.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18145 - 7.0 460 18203 done 1.80 - - 2792 - - - 1931 - 78.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.2 466 18563 done 1.80 - - 2792 - - - 1931 - 80.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18865 - 5.7 472 18879 roll 1.81 - - 2791 - 2.63 0.091 3317 527.0 86.9 6.68 1.095 2085 -4.9 - - - - - - - - - -
18935 - 6.9 473 18939 done 1.81 - - 2791 - 2.53 0.064 1923 -551.0 86.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19285 - 5.9 479 19344 done 1.81 - - 2791 - - - 1923 - 91.8 3.88 1.079 2065 -5.2 - - - - - - - - - -
19645 - 6.4 485 19649 roll 1.82 - - 2791 - 2.65 0.089 3323 528.3 92.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19680 - 7.6 485 19684 done 1.82 - - 2792 - 2.53 0.064 1922 -553.8 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20005 - 7.0 491 20009 roll 1.82 - - 2792 - 2.63 0.088 3316 530.0 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20085 - 8.3 493 20089 done 1.82 - - 2791 - 2.50 0.064 1927 -555.6 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20405 - 7.2 509 20409 roll 1.82 - - 2791 - 2.58 0.077 521 -545.0 92.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20465 - 7.9 512 20469 done 1.82 - - 2791 - 2.47 0.058 1923 567.6 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.6 528 20789 roll 1.82 - - 2791 - 2.58 0.071 509 -548.1 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.1 530 20839 done 1.82 - - 2791 - 2.50 0.058 1927 567.2 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.5 546 21163 done 1.82 - - 2792 - - - 1927 - 92.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21465 - 5.6 562 21484 done 1.82 - - 2792 - - - 1927 - 99.8 6.32 0.956 2032 -5.1 - - - - - - - - - -
21785 - 7.2 578 21789 roll 1.83 - - 2792 - 2.60 0.088 3313 533.1 99.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21820 - 7.0 579 21824 done 1.83 - - 2791 - 2.47 0.063 1929 -560.3 99.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22125 - 5.9 595 22144 done 1.83 - - 2792 - - - 1929 - 104.4 3.53 0.952 2013 -5.4 - - - - - - - - - -
22445 - 5.4 617 22459 roll 1.83 - - 2791 - 2.60 0.085 3315 533.1 113.1 7.13 0.891 1977 -5.0 - - - - - - - - - -
22500 - 5.0 622 22514 done 1.84 - - 2792 - 2.47 0.063 1930 -560.7 124.6 8.57 0.871 1931 -5.4 - - - - - - - - - -
22815 - 4.9 654 22829 roll 1.85 0.10 0.084 2821 290.0 2.60 0.073 522 -541.5 136.7 9.65 0.858 1881 -5.2 - - - - - - - - - -
22935 - 9.4 666 22939 done 1.87 - - 2822 - 2.47 0.058 1914 563.6 136.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23245 - 4.3 697 23264 roll 1.87 - - 2822 - 2.58 0.071 513 -543.0 153.2 13.30 0.812 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
23365 - 4.2 709 23384 done 1.89 - - 2821 - 2.50 0.059 1924 564.4 170.9 13.68 0.798 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
23685 - 8.0 752 23688 done 1.90 - - 2822 - - - 1924 - 170.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23990 - 5.0 813 24004 roll 1.90 - - 2822 - 2.65 0.092 3324 528.3 182.6 8.90 0.785 1694 -5.3 - - - - - - - - - -
24245 - 1.2 864 24284 done 1.92 - - 2822 - 2.47 0.062 1927 -565.6 222.9 31.42 0.723 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
24590 - 3.6 900 24614 roll 1.96 - - 2822 - 2.63 0.082 3325 531.6 245.4 17.13 0.709 1438 -5.4 - - - - - - - - - -
24735 - 7.5 914 24739 done 1.99 - - 2822 - 2.50 0.062 1933 -556.8 245.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -