DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.57 of 150.00 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 331 - - - 2237 - -146.0 -61.08 - 3078 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.7 11 104 roll -0.99 8.82 0.243 2455 240.8 2.30 0.082 3598 591.7 -146.0 -4.95 - 3249 -34.5 - - - - - - - - - -
221 19.5 -11.2 34 228 done -0.81 0.17 0.139 2508 311.8 2.17 0.044 2206 -641.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
566 47.9 -7.3 95 573 roll -0.81 - - 2508 - 2.20 0.058 816 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
697 58.2 -7.7 118 703 done -0.81 - - 2500 - 2.33 0.058 2240 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1042 78.6 -5.8 179 1048 roll -0.81 - - 2490 - 2.20 0.071 3596 616.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1095 81.9 -6.5 188 1101 done -0.81 - - 2490 - 2.12 0.046 2224 -647.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1451 104.0 -6.4 243 1455 roll -0.81 - - 2490 - 2.20 0.060 822 -637.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1543 110.2 -6.9 247 1547 done -0.76 0.15 0.130 2522 213.3 2.28 0.060 2233 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1872 127.1 -4.9 263 1876 roll -0.89 0.12 0.078 2458 -533.3 2.20 0.071 3594 618.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1985 135.6 -8.5 268 1989 done -0.82 0.15 0.139 2500 280.0 2.12 0.046 2215 -650.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2319 156.0 -5.9 284 2322 roll -0.89 - - 2500 - 2.17 0.058 821 -642.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2416 161.9 -6.1 288 2420 done -0.89 - - 2492 - 2.30 0.059 2237 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2744 178.3 -4.6 304 2745 done -0.89 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3052 192.8 -4.9 319 3053 done -0.89 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3362 209.2 -5.6 334 3365 roll -0.89 - - 2492 - 2.25 0.058 824 -628.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3463 215.6 -6.4 338 3467 done -0.89 - - 2483 - 2.28 0.059 2235 618.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3785 234.6 -5.7 354 3789 roll -0.89 - - 2472 - 2.20 0.071 3605 622.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3835 237.9 -6.6 356 3839 done -0.89 - - 2472 - 2.12 0.045 2224 -651.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4165 256.7 -5.6 372 4169 roll -0.89 - - 2472 - 2.20 0.058 813 -641.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4261 262.6 -6.2 376 4265 done -0.82 0.15 0.131 2504 213.3 2.30 0.058 2241 620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4583 276.9 -4.2 392 4585 done -0.93 0.10 0.086 2460 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4891 291.7 -4.8 407 4896 roll -0.87 0.12 0.144 2494 283.3 2.28 0.056 816 -625.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4958 294.6 -4.7 410 4962 done -0.87 - - 2487 - 2.28 0.058 2233 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5287 308.5 -4.5 426 5288 done -0.92 - - 2487 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5595 323.7 -5.0 441 5596 done -0.98 - - 2487 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5905 339.1 -5.0 456 5906 done -1.03 0.12 0.078 2429 -483.3 - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6215 359.4 -6.9 471 6216 done -0.88 0.20 0.137 2488 295.0 - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6524 374.9 -4.8 486 6525 done -0.95 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6833 389.1 -4.5 501 6838 roll -1.02 0.12 0.082 2434 -450.0 2.25 0.054 816 -629.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6953 396.7 -6.7 506 6958 done -0.83 0.28 0.130 2505 253.6 2.28 0.056 2235 622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7271 410.6 -4.3 516 7273 done -0.98 0.15 0.074 2442 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7596 430.8 -6.3 524 7598 done -0.88 0.17 0.143 2491 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7921 445.8 -4.5 532 7923 done -0.97 0.10 0.088 2447 -440.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8246 463.4 -5.4 540 8251 roll -0.89 0.15 0.145 2488 273.3 2.25 0.054 818 -629.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8324 467.0 -4.3 541 8331 done -0.89 - - 2481 - 2.28 0.056 2241 624.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8657 480.0 -3.9 550 8658 done -0.94 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8981 493.7 -4.2 558 8983 done -0.99 - - 2481 - - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9306 507.9 -4.5 566 9311 roll -1.04 0.10 0.081 2433 -480.0 2.25 0.054 824 -629.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9402 513.6 -6.5 568 9407 done -0.86 0.25 0.130 2496 252.0 2.28 0.056 2246 623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9716 524.9 -3.4 576 9718 done -0.99 0.12 0.078 2442 -450.0 - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10041 539.9 -4.8 584 10046 roll -0.90 0.15 0.145 2484 280.0 2.28 0.054 825 -623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10120 543.3 -4.6 585 10126 done -0.90 - - 2476 - 2.28 0.056 2235 618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10451 555.8 -3.7 594 10455 roll -0.90 - - 2466 - 2.20 0.067 3603 621.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10502 557.9 -4.0 595 10506 done -0.90 - - 2466 - 2.12 0.042 2216 -654.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10827 570.3 -3.8 603 10831 roll -0.90 - - 2466 - 2.15 0.054 827 -646.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10962 576.2 -4.5 606 10967 done -0.90 0.12 0.130 2491 208.3 2.28 0.056 2241 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11288 588.0 -3.7 614 11290 done -1.02 0.12 0.078 2437 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11612 604.5 -5.2 622 11614 done -0.92 0.17 0.141 2486 288.2 - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11937 618.0 -4.2 630 11942 roll -1.01 0.10 0.089 2442 -440.0 2.25 0.054 824 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11989 begin apogee
11999 621.1 5.1 631 12130 done -0.31 0.55 0.124 2613 310.9 - - 1746 - - 128.00 1.192 2650 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12134 621.8 - 634 12270 done 0.99 0.90 0.094 2901 320.0 - - 1746 - 146.0 132.27 1.119 2054 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
12592 567.4 12.9 646 12594 done 0.72 0.22 0.128 2835 -300.0 - - 1746 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12916 538.6 8.7 654 12920 roll 0.72 - - 2835 - 2.28 0.061 3154 617.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12955 534.8 9.1 654 12962 done 0.58 0.15 0.129 2800 -233.3 2.22 0.045 1739 -637.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13287 511.5 7.0 663 13289 done 0.69 0.12 0.073 2859 491.7 - - 1739 - 146.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13612 478.7 10.2 671 13614 done 0.56 0.20 0.123 2799 -300.0 - - 1739 - 146.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13937 457.3 6.4 679 13962 roll 0.72 0.12 0.074 2858 491.7 2.38 0.060 3152 593.7 166.8 17.42 1.052 1969 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
13980 453.4 10.1 680 13985 done 0.56 0.25 0.125 2794 -256.0 2.22 0.044 1739 -636.5 166.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14305 433.5 5.8 688 14344 done 0.79 0.17 0.061 2874 470.6 - - 1739 - 204.6 33.62 1.069 1814 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
14650 396.9 11.0 697 14651 done 0.65 0.20 0.118 2814 -300.0 - - 1739 - 204.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14960 375.2 6.9 712 14966 done 0.78 0.12 0.072 2871 475.0 - - 1739 - 209.5 4.30 0.711 1795 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
15268 343.2 10.5 727 15273 roll 0.67 0.17 0.119 2818 -311.8 2.33 0.061 3151 606.0 209.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15290 341.0 9.7 728 15294 done 0.67 - - 2824 - 2.20 0.045 1737 -642.7 209.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15617 315.4 8.0 744 15619 done 0.75 - - 2824 - - - 1737 - 209.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15926 292.0 7.5 759 15928 done 0.84 0.12 0.074 2883 491.7 - - 1737 - 209.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16236 260.3 10.1 774 16241 roll 0.71 0.17 0.121 2829 -317.6 2.35 0.060 3162 606.4 209.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16258 258.1 8.9 775 16262 done 0.65 - - 2836 - 2.22 0.045 1739 -641.0 209.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16585 233.3 8.0 791 16586 done 0.71 - - 2836 - - - 1739 - 209.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16895 207.7 8.1 806 16896 done 0.78 - - 2836 - - - 1739 - 209.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17204 185.1 6.7 821 17215 done 0.87 0.12 0.074 2894 483.3 - - 1739 - 218.1 8.88 0.848 1760 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
17513 153.2 10.7 836 17515 done 0.74 0.20 0.121 2832 -310.0 - - 1739 - 218.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17823 132.2 6.7 851 17841 done 0.91 0.15 0.068 2899 446.7 - - 1739 - 229.4 11.40 0.855 1714 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
18150 98.1 10.4 867 18156 done 0.79 0.17 0.123 2846 -311.8 - - 1739 - 229.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18495 73.6 6.8 928 18508 done 0.94 0.12 0.073 2904 483.3 - - 1739 - 236.6 7.53 0.774 1685 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
18846 43.0 8.8 990 18853 roll 0.88 0.12 0.130 2875 -241.7 2.30 0.061 327 -613.9 236.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18877 40.5 8.5 995 18883 done 0.88 - - 2875 - 2.25 0.051 1741 628.4 236.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19221 16.4 7.3 1056 19228 roll 0.97 - - 2875 - 2.25 0.065 3151 626.7 236.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19269 12.8 7.6 1064 19275 done 0.97 - - 2883 - 2.25 0.049 1735 -629.3 236.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19421 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.70 6.82 0.049 335 -373.6 - - 2239 - 238.43 - - 1678 - - - - - - - -