WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.21 of 91.80 AH used of 24V (24.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.59 of 61.20 AH used of 10V (30.41% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 31 - - - 2575 - -117.3 -39.53 - 1782 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.0 4 138 roll -1.28 11.30 0.121 2214 193.2 2.03 0.084 3627 518.2 -117.3 -48.55 - 2952 -24.1 - - - - - - - - - -
354 36.9 -13.8 29 358 done -1.09 0.22 0.081 2259 204.5 1.88 0.036 2520 -588.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
680 66.6 -10.6 59 684 roll -1.03 - - 2260 - 2.40 0.047 1164 -565.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
721 70.9 -11.0 62 725 done -1.03 - - 2259 - 2.42 0.038 2555 574.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1040 100.8 -8.9 81 1041 done -1.03 - - 2260 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1349 128.9 -9.3 96 1353 roll -1.03 - - 2259 - 2.47 0.047 1165 -562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1427 136.4 -9.3 99 1433 done -1.03 - - 2260 - 2.45 0.041 2556 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1762 161.3 -6.8 112 1766 roll -1.03 - - 2259 - 2.47 0.047 1165 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1812 165.3 -7.8 113 1816 done -1.03 - - 2259 - 2.45 0.041 2556 567.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2126 189.7 -7.8 121 2130 roll -1.03 - - 2259 - 2.47 0.048 1170 -561.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2177 193.8 -7.4 122 2181 done -1.08 - - 2259 - 2.45 0.042 2556 565.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2490 214.9 -6.7 130 2495 roll -1.12 - - 2259 - 2.47 0.048 1164 -563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2547 219.0 -7.1 131 2551 done -1.17 - - 2259 - 2.45 0.043 2550 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2897 240.8 -6.3 140 2902 roll -1.22 0.12 0.067 2229 -250.0 2.47 0.049 1163 -561.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2947 245.2 -8.5 141 2951 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.044 2559 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3262 271.4 -8.3 149 3266 roll -1.22 - - 2229 - 2.50 0.050 1163 -558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3340 278.2 -8.3 150 3347 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.045 2553 562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3673 303.4 -7.6 159 3677 roll -1.22 - - 2229 - 2.47 0.051 1171 -559.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3751 309.9 -8.1 159 3756 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.047 2557 561.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4081 335.5 -7.8 163 4086 roll -1.22 - - 2229 - 2.50 0.054 1166 -556.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4149 340.3 -7.5 163 4153 done -1.22 - - 2229 - 2.47 0.048 2551 560.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4483 363.5 -6.9 168 4485 done -1.22 - - 2229 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4806 388.8 -7.9 172 4811 roll -1.22 - - 2229 - 2.53 0.061 1171 -545.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4902 396.6 -7.8 173 4906 done -1.22 - - 2229 - 2.50 0.056 2552 552.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5218 420.2 -7.6 177 5223 roll -1.22 - - 2229 - 2.55 0.065 1168 -542.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5298 426.6 -7.7 177 5304 done -1.22 - - 2229 - 2.53 0.061 2546 544.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5628 451.6 -7.6 182 5632 roll -1.22 - - 2229 - 2.55 0.070 1174 -538.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5717 458.4 -7.3 183 5722 done -1.22 - - 2229 - 2.55 0.067 2551 540.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6041 479.1 -6.3 187 6042 done -1.22 - - 2229 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6362 499.2 -6.2 191 6366 roll -1.22 - - 2229 - 2.60 0.083 1177 -528.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6451 505.5 -7.0 192 6456 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.080 2555 526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6776 528.8 -7.3 196 6780 roll -1.22 - - 2229 - 2.70 0.094 1172 -512.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6832 533.6 -8.2 196 6836 done -1.22 - - 2229 - 2.67 0.087 2554 517.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7177 560.7 -7.9 201 7179 done -1.22 - - 2229 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7500 584.4 -7.3 205 7504 roll -1.22 - - 2228 - 2.62 0.085 1173 -527.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7585 590.6 -7.2 206 7590 done -1.22 - - 2229 - 2.65 0.082 2555 521.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7913 612.6 -6.7 210 7914 done -1.22 - - 2229 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8235 634.1 -6.6 214 8240 roll -1.22 - - 2229 - 2.65 0.083 1168 -523.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8315 639.7 -7.3 214 8321 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.078 2552 528.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8644 661.2 -6.5 219 8646 done -1.22 - - 2229 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8967 682.5 -6.6 223 8971 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.083 1174 -526.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9040 687.4 -6.9 223 9045 done -1.22 - - 2229 - 2.60 0.077 2548 528.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9369 709.9 -6.8 227 9371 done -1.22 - - 2229 - - - 2548 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9692 731.9 -6.8 231 9696 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.082 1171 -525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
9748 735.9 -7.8 231 9752 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.077 2555 528.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10094 758.5 -6.5 236 10098 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.082 1177 -526.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10155 762.5 -6.5 236 10160 done -1.22 - - 2229 - 2.60 0.077 2556 530.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10496 783.1 -6.1 241 10500 roll -1.22 - - 2229 - 2.62 0.082 1170 -529.0 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10558 787.0 -6.2 241 10562 done -1.22 - - 2229 - 2.62 0.077 2554 528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
10898 806.6 -5.8 246 10900 done -1.22 - - 2229 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11221 824.9 -5.6 250 11222 done -1.22 - - 2229 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11544 844.0 -5.9 254 11548 roll -1.26 - - 2229 - 2.62 0.081 1167 -529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11646 850.5 -6.7 255 11650 done -1.30 - - 2229 - 2.62 0.077 2552 528.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12037 875.0 -6.2 260 12038 done -1.35 0.10 0.081 2206 -230.0 - - 2552 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12359 896.2 -6.6 264 12364 roll -1.35 - - 2205 - 2.60 0.081 1174 -530.0 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12417 900.2 -6.9 264 12421 done -1.35 - - 2205 - 2.62 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12762 923.0 -6.6 269 12764 done -1.35 - - 2205 - - - 2557 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13085 944.3 -6.6 273 13089 roll -1.35 - - 2205 - 2.65 0.083 1169 -523.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13170 949.9 -6.9 274 13175 done -1.35 - - 2205 - 2.62 0.078 2549 526.7 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13503 971.5 -6.5 278 13504 done -1.35 - - 2205 - - - 2550 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13832 991.8 6.3 282 13940 done -0.45 0.93 0.076 2400 209.7 - - 2039 - - 104.22 1.457 2473 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13940 begin climb
13944 994.2 - 283 14061 roll 1.28 1.70 0.053 2774 220.0 2.97 0.100 587 -488.9 117.3 108.22 1.411 1994 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14084 993.4 5.1 284 14115 done 1.08 0.20 0.123 2740 -170.0 2.70 0.064 2008 526.3 142.8 24.80 1.332 1890 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
14437 970.6 6.7 289 14442 roll 0.95 0.15 0.105 2709 -206.7 2.78 0.098 3411 504.7 142.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14511 965.6 6.0 289 14516 done 0.85 0.12 0.114 2686 -191.7 2.62 0.059 1997 -539.7 142.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14841 948.4 5.2 293 14870 roll 0.88 - - 2686 - 2.90 0.093 3410 487.2 164.6 21.88 1.340 1802 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
14945 942.5 5.8 294 14959 done 0.89 - - 2686 - 2.62 0.058 1997 -539.3 170.9 8.00 1.167 1776 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
15341 919.1 6.0 299 15345 roll 0.89 - - 2686 - 2.78 0.093 3411 508.6 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15470 910.1 7.3 300 15474 done 0.89 - - 2686 - 2.62 0.059 1991 -542.0 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15832 885.4 6.9 305 15837 roll 0.89 - - 2686 - 2.80 0.093 3411 507.1 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15957 876.3 7.2 306 15961 done 0.89 - - 2686 - 2.58 0.058 2000 -546.9 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16325 850.7 7.0 311 16329 roll 0.89 - - 2686 - 2.75 0.092 3411 513.1 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16431 843.0 7.5 312 16436 done 0.89 - - 2686 - 2.60 0.057 1997 -543.8 170.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16817 819.4 6.1 317 16821 roll 0.89 - - 2686 - 2.78 0.092 3411 508.6 170.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16929 812.7 5.8 318 16943 done 0.89 - - 2686 - 2.60 0.057 1993 -545.4 177.7 8.02 1.157 1747 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
17314 793.9 4.9 323 17350 roll 0.93 - - 2686 - 2.88 0.091 3414 493.4 208.7 30.60 1.305 1621 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
17490 783.7 6.1 325 17495 done 0.93 - - 2686 - 2.62 0.057 1994 -542.0 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17813 764.1 6.1 329 17817 roll 0.93 - - 2686 - 2.80 0.091 3416 507.9 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17908 757.5 7.6 330 17912 done 0.93 - - 2686 - 2.60 0.056 1999 -545.0 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18223 736.3 6.7 334 18228 roll 0.93 - - 2686 - 2.78 0.091 3411 507.9 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18353 726.9 7.4 335 18357 done 0.93 - - 2686 - 2.60 0.055 1994 -545.0 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18715 701.0 7.2 340 18720 roll 0.93 - - 2685 - 2.75 0.091 3411 515.3 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18839 692.2 7.4 341 18844 done 0.93 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -547.3 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19208 667.0 6.8 346 19213 roll 0.97 0.12 0.059 2720 283.3 2.75 0.088 3411 513.5 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19335 657.1 9.2 347 19339 done 0.91 - - 2720 - 2.58 0.054 1999 -547.3 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19703 630.2 7.2 352 19708 roll 0.91 - - 2720 - 2.75 0.089 3410 513.1 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19799 622.6 7.8 353 19804 done 0.85 0.17 0.122 2689 -182.4 2.58 0.054 1996 -548.1 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20116 601.2 6.7 357 20120 roll 0.85 - - 2689 - 2.72 0.087 3411 520.2 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20233 592.1 8.1 358 20238 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.051 1990 -550.8 208.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20608 564.7 7.3 363 20613 roll 0.90 - - 2689 - 2.75 0.085 3411 516.7 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
20727 556.2 6.8 364 20732 done 0.90 - - 2689 - 2.55 0.051 1998 -554.1 208.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21102 534.5 5.7 369 21116 roll 0.95 - - 2689 - 2.78 0.083 3411 508.3 216.9 8.88 1.035 1588 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
21256 526.4 4.6 370 21297 done 1.00 0.12 0.084 2714 208.3 2.58 0.050 1991 -550.4 254.1 35.67 1.137 1436 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
21613 504.7 6.3 375 21617 roll 1.00 - - 2714 - 2.75 0.081 3412 516.7 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21703 498.0 7.3 376 21707 done 1.00 - - 2714 - 2.55 0.048 1992 -556.9 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22024 475.2 7.2 380 22029 roll 1.00 - - 2714 - 2.72 0.080 3412 522.1 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22098 469.2 8.6 380 22102 done 1.00 - - 2714 - 2.55 0.047 1997 -554.9 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22428 442.3 8.2 384 22432 roll 1.00 - - 2714 - 2.70 0.077 3413 524.4 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22506 435.1 9.6 384 22512 done 1.00 - - 2715 - 2.55 0.046 1990 -558.0 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22835 408.3 8.1 389 22840 roll 1.00 - - 2714 - 2.70 0.074 3414 527.4 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22925 401.1 7.6 390 22930 done 1.00 - - 2715 - 2.55 0.045 1987 -559.6 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23247 378.0 7.2 394 23252 roll 1.00 - - 2714 - 2.70 0.071 3419 530.4 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23314 372.9 6.7 394 23319 done 1.00 - - 2714 - 2.53 0.043 1998 -561.7 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23649 349.8 6.9 399 23654 roll 1.00 - - 2714 - 2.67 0.071 3419 532.2 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
23711 345.2 6.9 399 23715 done 1.00 - - 2714 - 2.53 0.043 1996 -562.5 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24051 320.2 7.4 404 24056 roll 1.00 - - 2714 - 2.65 0.070 3413 534.7 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24159 311.4 6.9 405 24163 done 1.00 - - 2714 - 2.50 0.042 1997 -566.4 254.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
24505 286.5 7.0 411 24509 roll 1.00 - - 2714 - 2.65 0.070 3413 534.3 254.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
24622 278.4 7.2 413 24627 done 1.00 - - 2714 - 2.50 0.042 1999 -565.6 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24956 259.0 5.7 421 24970 roll 1.05 - - 2714 - 2.70 0.068 3415 524.4 261.9 8.73 0.882 1405 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
25078 250.6 6.3 423 25082 done 1.05 - - 2714 - 2.53 0.042 1995 -561.3 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25411 227.8 7.0 431 25416 roll 1.09 0.10 0.069 2742 280.0 2.65 0.067 3420 537.7 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25473 222.7 8.5 432 25478 done 1.09 - - 2742 - 2.53 0.041 1994 -563.6 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25816 194.9 7.7 441 25820 roll 1.09 - - 2742 - 2.65 0.066 3419 537.7 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25902 189.0 6.1 443 25906 done 1.09 - - 2742 - 2.53 0.041 1994 -563.2 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26227 168.1 6.6 451 26228 done 1.09 - - 2742 - - - 1994 - 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26532 143.1 8.1 460 26536 roll 1.09 - - 2742 - 2.65 0.064 3419 537.7 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26667 132.4 8.1 466 26671 done 1.09 - - 2742 - 2.50 0.040 1997 -568.8 261.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
26989 111.4 5.3 482 27012 roll 1.16 - - 2742 - 2.75 0.063 3420 517.5 280.2 17.17 0.838 1329 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27069 106.9 5.0 485 27101 done 1.19 - - 2742 - 2.53 0.039 1994 -563.6 307.1 23.75 0.830 1220 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
27411 87.6 6.5 502 27416 roll 1.27 0.15 0.058 2784 280.0 2.65 0.062 3418 537.4 307.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
27546 76.6 8.0 509 27552 done 1.27 - - 2785 - 2.50 0.039 1989 -571.6 307.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
27875 50.9 6.9 540 27880 roll 1.27 - - 2784 - 2.65 0.063 3419 539.6 307.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
27995 42.7 8.2 550 28000 done 1.27 - - 2784 - 2.50 0.038 1997 -568.8 307.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
28322 21.9 6.4 580 28326 roll 1.33 - - 2785 - 2.62 0.061 3421 543.5 307.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
28418 16.4 4.9 588 28451 done 1.36 - - 2784 - 2.50 0.037 1994 -570.8 337.7 26.55 0.773 1096 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
28695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28695 begin surface coast
28725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28725 begin surface
SM 3.14 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2567 - 350.04 9.68 0.696 1046 -5.2 0.002 - - - - - -