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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.40 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • 10.86 of 100.00 AH used of 10V (89.14% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.72 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.57 | - | - | - | 77.02 | -0.63 | 66.86 | - | 445.19 | - | - | 0.030 | 2072.19 | - | -146.63 | - | - | 3096.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.42 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.32 | -0.63 | - | - | 2299.31 | - | 9.77 | - | 542.06 | -156.6 | -146.63 | 2.77 | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 356.42 | 24.3 | -6.7 | 62 | 361.40 | roll | -0.63 | - | - | 2300.19 | - | - | - | 2036.19 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 542.13 | 36.6 | -6.4 | 81 | 545.99 | -0.63 | - | - | 2301.81 | - | - | - | 3466.88 | - | -146.63 | 2.62 | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 816.64 | 53.7 | -6.5 | 108 | 821.64 | -0.63 | - | - | 2299.12 | - | - | - | 1975.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1122.25 | 73.3 | -6.0 | 139 | 1126.03 | VBD | -0.63 | - | - | 2300.25 | - | - | - | 3451.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1396.35 | 90.5 | -6.4 | 166 | 1401.34 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | - | - | 1993.94 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3095.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474.41 | 96.5 | 8.9 | 174 | 1598.52 | VBD | -0.20 | 120.43 | - | 2453.38 | 1.3 | 0.71 | 0.002 | 1942.00 | -73.2 | - | 0.12 | - | 2502.50 | -4944.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 |
| 1599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600.94 | 96.3 | - | 186 | 1728.37 | no move | 0.63 | 121.04 | - | 2723.50 | 2.2 | 1.38 | - | 574.25 | -991.1 | 146.63 | 2.58 | - | 1903.59 | -232.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1996.46 | 68.2 | 8.0 | 226 | 2001.14 | 0.63 | - | - | 2721.25 | - | - | - | 2026.25 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2301.44 | 44.0 | 7.0 | 256 | 2305.37 | 0.63 | - | - | 2720.69 | - | - | - | 561.19 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2575.62 | 22.1 | 7.5 | 283 | 2580.60 | 0.63 | - | - | 2720.88 | - | - | - | 2052.44 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2761.38 | 7.7 | 6.9 | 318 | 2765.85 | 0.63 | - | - | 2720.88 | - | - | - | 568.75 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | 1074.31 | 12.23 | - | - | -0.3 | 2.93 | - | 1081793536 | 369212810.9 | 1.60 | 0.09 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465737 | - | - | - | - | |||