Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.12 of 310.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.84 - - 81 - - - 2151 - -243.3 -59.05 - 3371 - - - - - - - - - - -
79 3.9 -10.1 9 102 roll -0.84 8.75 0.449 2525 279.3 2.45 0.080 743 -574.7 -243.3 -8.85 - 3963 -66.9 - - - - - - - 14.11 14.62 14.88
208 31.9 -16.2 32 215 done -0.84 - - 2517 - 2.33 0.044 2123 592.3 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.54 -
464 85.4 -21.0 81 472 roll -0.84 - - 2506 - 2.45 0.067 3553 583.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.55 -
566 105.3 -17.8 100 574 done -0.84 0.08 0.369 2524 225.0 2.35 0.035 2144 -599.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
821 151.0 -18.2 149 828 roll -0.84 - - 2524 - 2.35 0.059 749 -593.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.56 -
897 162.9 -14.0 163 905 done -0.84 - - 2516 - 2.33 0.041 2146 599.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
1150 204.3 -14.9 212 1157 done -0.84 - - 2516 - - - 2146 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1402 240.4 -14.9 261 1409 roll -0.84 - - 2505 - 2.45 0.059 3559 576.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
1427 244.2 -15.1 265 1435 done -0.84 0.10 0.327 2534 290.0 2.35 0.031 2138 -604.7 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
1683 276.3 -12.4 294 1692 roll -0.84 - - 2534 - 2.28 0.052 759 -604.8 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.69 -
1755 284.8 -10.7 308 1764 done -0.84 - - 2527 - 2.28 0.038 2161 614.9 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.74 -
2008 318.0 -14.0 334 2017 roll -0.84 - - 2517 - 2.33 0.059 3546 594.4 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.52 -
2062 325.7 -12.8 345 2069 done -0.84 - - 2517 - 2.25 0.031 2149 -620.9 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.76 -
2311 356.2 -11.9 370 2319 roll -0.84 - - 2516 - 2.28 0.053 750 -613.6 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.57 -
2382 364.0 -9.9 384 2392 done -0.84 0.08 0.418 2523 87.5 2.25 0.039 2161 627.1 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
2632 391.1 -11.4 410 2636 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.061 3548 590.2 -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - 14.68 -
2664 394.6 -11.3 416 2672 done -0.84 - - 2514 - 2.22 0.031 2149 -630.2 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.80 -
2914 424.6 -12.1 442 2923 roll -0.84 - - 2504 - 2.38 0.063 3550 588.7 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - - 14.50 -
2946 428.5 -12.2 448 2955 done -0.84 0.10 0.331 2532 280.0 2.25 0.031 2138 -627.6 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.38 14.80 -
3195 454.0 -9.6 474 3204 roll -0.84 - - 2523 - 2.40 0.060 3546 586.7 -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - 14.66 -
3219 456.5 -9.1 479 3227 done -0.84 - - 2524 - 2.25 0.029 2144 -623.1 -243.3 - - 3960 - - - - - - - - - 14.80 -
3468 481.8 -10.6 504 3477 roll -0.84 - - 2523 - 2.28 0.053 762 -606.1 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - 14.59 -
3539 489.2 -9.6 518 3549 done -0.84 - - 2514 - 2.22 0.039 2157 628.4 -243.3 - - 3957 - - - - - - - - - 14.73 -
3791 518.9 -13.0 544 3799 roll -0.84 - - 2504 - 2.33 0.063 3539 593.1 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - 14.47 -
3814 522.2 -12.3 549 3822 done -0.84 0.10 0.324 2534 300.0 2.28 0.034 2147 -610.5 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
4062 546.9 -10.2 574 4066 roll -0.84 - - 2533 - 2.33 0.055 749 -600.0 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.66 -
4146 555.9 -9.8 591 4154 done -0.84 - - 2527 - 2.28 0.040 2154 616.2 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.70 -
4395 581.9 -10.3 616 4404 roll -0.84 - - 2526 - 2.30 0.055 752 -609.6 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - 14.49 -
4437 586.5 -10.5 624 4446 done -0.84 - - 2518 - 2.25 0.041 2146 619.6 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - - 14.71 -
4697 613.0 -10.2 645 4703 roll -0.84 - - 2507 - 2.40 0.065 3547 583.8 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.61 -
4778 621.2 -10.3 661 4785 done -0.84 0.03 0.348 2519 400.0 2.25 0.034 2150 -620.9 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
5037 647.6 -10.1 677 5043 roll -0.84 - - 2518 - 2.35 0.057 752 -594.9 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.64 -
5065 650.8 -11.0 683 5070 done -0.84 0.05 0.464 2523 100.0 2.28 0.041 2150 613.2 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
5312 675.9 -10.3 696 5318 roll -0.84 - - 2514 - 2.40 0.066 3550 583.3 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.59 -
5365 681.4 -9.8 707 5372 done -0.84 - - 2514 - 2.30 0.034 2150 -608.7 -243.3 - - 3945 - - - - - - - - - 14.73 -
5612 706.1 -10.1 720 5613 done -0.84 - - 2514 - - - 2149 - -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5852 730.1 -10.0 732 5858 roll -0.84 - - 2503 - 2.45 0.067 3554 573.5 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.57 -
5892 734.2 -10.2 740 5899 done -0.84 0.10 0.326 2531 280.0 2.30 0.034 2148 -611.3 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
6153 757.4 -8.9 756 6159 roll -0.84 - - 2532 - 2.35 0.058 759 -591.1 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.60 -
6192 761.1 -9.4 764 6198 done -0.84 - - 2525 - 2.28 0.043 2150 610.1 -243.3 - - 3939 - - - - - - - - - 14.68 -
6452 786.2 -9.9 780 6458 roll -0.84 - - 2514 - 2.42 0.068 3551 578.9 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.54 -
6505 791.4 -9.4 791 6512 done -0.84 - - 2514 - 2.33 0.035 2147 -602.6 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.69 -
6752 816.7 -10.2 804 6758 roll -0.84 - - 2514 - 2.38 0.060 749 -587.4 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - - 14.57 -
6774 819.3 -10.5 809 6780 done -0.84 0.10 0.365 2531 170.0 2.33 0.045 2163 606.9 -243.3 - - 3936 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
7032 842.2 -8.9 824 7038 roll -0.84 - - 2531 - 2.38 0.060 750 -593.7 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.56 -
7054 844.6 -9.4 829 7059 done -0.84 - - 2524 - 2.30 0.044 2148 607.8 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.63 -
7312 869.5 -10.2 844 7318 roll -0.84 - - 2514 - 2.45 0.069 3554 573.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.50 -
7362 874.6 -9.7 854 7366 done -0.84 - - 2514 - 2.33 0.036 2148 -603.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.68 -
7608 899.5 -10.0 867 7614 roll -0.84 - - 2514 - 2.40 0.060 752 -581.7 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.54 -
7660 905.0 -9.8 878 7667 done -0.84 0.08 0.413 2524 125.0 2.33 0.044 2151 600.4 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.18 14.60 -
7907 925.1 -8.0 891 7914 roll -0.84 - - 2515 - 2.45 0.069 3546 569.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.47 -
7950 928.8 -8.1 900 7954 done -0.84 - - 2515 - 2.33 0.037 2150 -599.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.66 -
8202 950.2 -8.7 914 8208 roll -0.84 - - 2515 - 2.40 0.061 752 -582.5 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.51 -
8235 953.4 -9.1 921 8244 done -0.84 0.08 0.415 2525 125.0 2.33 0.045 2151 600.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - 14.16 14.58 -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8446 970.9 -8.9 932 8803 done -0.17 0.62 0.209 2746 356.5 - - 1930 - - 349.62 1.518 2981 -2.7 0.320 - - - - - - 14.16 - 13.36
8804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8804 begin climb
8806 989.5 - 950 9102 roll 0.84 0.82 0.125 3081 408.5 2.47 0.074 581 -546.2 243.3 282.00 1.682 1982 -3.5 0.384 - - - - - - 14.14 14.09 13.33
9145 957.3 15.8 1018 9151 done 0.84 - - 3081 - 2.30 0.045 1941 591.3 243.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.35 -
9405 915.6 16.2 1034 9411 roll 0.84 - - 3081 - 2.42 0.067 3360 586.4 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.60 -
9487 901.4 16.8 1051 9493 done 0.84 0.08 0.464 3077 -50.0 2.33 0.045 1982 -591.4 243.3 - - 1968 - - - - - - - - 14.29 14.68 -
9745 862.4 14.8 1066 9751 roll 0.84 - - 3087 - 2.47 0.072 538 -584.6 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.65 -
9767 858.6 15.6 1071 9773 done 0.84 0.05 0.439 3075 -240.0 2.33 0.044 1960 610.3 243.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
10025 819.9 15.3 1086 10031 roll 0.84 - - 3075 - 2.35 0.063 3347 590.2 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.66 -
10165 798.0 15.6 1114 10172 done 0.84 - - 3085 - 2.35 0.044 1948 -595.3 243.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.73 -
10425 757.4 15.5 1130 10431 roll 0.84 - - 3085 - 2.42 0.061 3351 579.8 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.65 -
10473 749.3 16.4 1140 10478 done 0.84 0.10 0.407 3070 -150.0 2.38 0.043 1944 -591.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
10720 713.5 14.2 1153 10721 done 0.84 - - 3071 - - - 1944 - 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10960 681.4 13.4 1165 10966 roll 0.84 - - 3070 - 2.45 0.061 3353 575.1 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.63 -
10993 676.5 14.2 1172 11000 done 0.84 - - 3079 - 2.38 0.043 1949 -589.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.70 -
11240 642.8 13.5 1185 11246 roll 0.84 - - 3090 - 2.42 0.070 532 -585.5 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.62 -
11268 638.6 14.3 1191 11273 done 0.84 0.08 0.394 3074 -200.0 2.33 0.044 1959 612.4 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
11515 605.0 13.5 1204 11521 roll 0.84 - - 3074 - 2.38 0.062 3349 584.0 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.60 -
11618 590.6 13.5 1225 11625 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.043 1947 -589.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.66 -
11866 558.1 12.1 1250 11867 done 0.84 - - 3083 - - - 1946 - 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12105 529.3 12.4 1274 12115 roll 0.84 - - 3094 - 2.40 0.069 543 -584.6 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.56 -
12170 519.8 14.4 1287 12178 done 0.84 0.10 0.356 3068 -260.0 2.33 0.044 1954 605.6 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
12417 486.8 13.5 1312 12426 roll 0.84 - - 3068 - 2.40 0.063 3349 581.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.55 -
12562 466.2 14.8 1341 12569 done 0.84 - - 3077 - 2.38 0.043 1948 -588.7 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.63 -
12810 435.3 11.5 1366 12818 roll 0.84 - - 3088 - 2.42 0.068 544 -580.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.33 -
12901 424.4 12.0 1384 12910 done 0.84 0.08 0.365 3071 -212.5 2.30 0.043 1952 612.2 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
13151 396.0 11.7 1410 13155 roll 0.84 - - 3071 - 2.42 0.062 3350 577.7 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.52 -
13202 389.9 12.0 1420 13211 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.042 1943 -591.2 243.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.63 -
13453 359.7 11.7 1446 13462 roll 0.84 - - 3081 - 2.42 0.060 3342 578.1 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.31 -
13504 353.3 11.9 1456 13514 done 0.84 0.08 0.435 3075 -75.0 2.35 0.042 1947 -593.6 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
13754 326.4 9.9 1482 13765 roll 0.96 0.10 0.210 3145 700.0 2.45 0.065 532 -577.6 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.65 14.52 -
13820 317.5 13.7 1495 13828 done 0.96 0.15 0.323 3105 -266.7 2.33 0.042 1953 609.9 243.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.05 14.61 -
14068 284.6 14.2 1520 14077 roll 0.96 - - 3105 - 2.40 0.060 3342 578.8 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.52 -
14170 269.8 14.4 1540 14178 done 0.96 - - 3113 - 2.35 0.041 1950 -592.3 243.3 - - 1962 - - - - - - - - - 14.62 -
14422 237.3 12.6 1576 14430 roll 0.96 - - 3113 - 2.47 0.059 3347 565.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.48 -
14468 231.3 12.4 1584 14477 done 0.96 0.05 0.487 3112 - 2.40 0.041 1950 -582.1 243.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
14724 200.7 12.1 1633 14731 roll 0.96 - - 3112 - 2.47 0.057 3343 564.0 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.47 -
14881 179.9 12.5 1663 14888 done 0.96 - - 3120 - 2.40 0.040 1944 -582.9 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
15134 151.9 11.4 1712 15142 roll 0.96 - - 3131 - 2.45 0.064 542 -572.2 243.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.46 -
15228 141.7 10.3 1729 15235 done 1.05 - - 3131 - 2.35 0.038 1944 596.6 243.3 - - 1963 - - - - - - - - - 14.47 -
15483 115.8 10.3 1778 15491 roll 1.14 0.10 0.203 3206 750.0 2.42 0.060 541 -579.8 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
15529 109.7 14.0 1786 15538 done 1.14 0.15 0.349 3165 -273.3 2.35 0.037 1953 600.9 243.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.00 14.48 -
15785 79.9 11.0 1835 15793 roll 1.18 - - 3175 - 2.42 0.061 536 -585.5 243.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.47 -
15876 69.2 11.2 1852 15884 done 1.18 - - 3175 - 2.35 0.037 1945 599.6 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.49 -
16132 39.1 15.3 1901 16139 done 1.18 - - 3175 - - - 1945 - 243.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16387 13.0 10.7 1950 16394 done 1.24 0.05 0.342 3216 820.0 - - 1946 - 243.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.63 - -
16467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16467 begin surface coast
16490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16490 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.25 7.62 0.098 122 16.0 0.30 0.070 2159 350.0 400.08 81.18 0.151 1355 16.7 -0.009 - - - - - -