DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.18 of 350.00 AH used of 24V (71.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.92 - - 146 - - - 2469 - -136.3 -60.47 - 2789 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.6 6 119 roll -0.92 12.02 0.389 2785 219.6 2.35 0.112 3760 549.4 -136.3 -11.93 - 3267 -40.1 - - - - - - - 14.19 14.43 14.79
157 15.1 -17.1 19 165 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.047 2437 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
465 65.6 -15.6 34 470 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.085 3765 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
542 77.8 -15.1 49 547 done -0.92 - - 2775 - 2.17 0.047 2443 -609.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
861 122.9 -14.6 62 866 roll -0.92 - - 2775 - 2.33 0.058 1067 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
944 135.4 -14.5 78 949 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.059 2442 585.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1267 180.3 -13.6 97 1273 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.086 3781 562.6 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.48 -
1351 191.9 -13.6 113 1357 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.047 2438 -610.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.65 -
1675 233.2 -12.1 132 1680 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.086 3780 559.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
1747 242.3 -12.3 146 1753 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2448 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2061 277.1 -10.8 163 2062 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2363 310.8 -11.7 178 2364 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2662 348.0 -12.5 193 2664 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2963 387.6 -13.1 208 2964 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3263 427.2 -13.1 223 3269 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.084 3780 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
3332 437.1 -13.7 236 3337 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2449 -613.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3650 477.0 -12.6 254 3655 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.084 3781 559.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3704 484.1 -13.1 264 3710 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.046 2446 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
4018 521.0 -11.3 281 4019 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4320 550.1 -6.6 296 4326 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.059 1069 -586.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
4456 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4456 begin apogee
4464 550.1 - 323 4579 done -0.18 0.85 0.152 3036 310.6 - - 2389 - - 108.93 1.500 2706 -5.2 0.348 - - - - - - 14.40 - 13.57
4581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4581 begin climb
4584 549.8 - 329 4704 roll 0.92 1.05 0.140 3370 318.1 2.60 0.080 3776 533.5 136.3 109.05 1.466 2150 -5.1 0.351 - - - - - - 14.21 13.99 13.35
4781 532.7 11.6 368 4788 done 0.92 - - 3380 - 2.35 0.044 2387 -591.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.21 -
5087 500.1 10.5 384 5093 roll 0.92 - - 3389 - 2.38 0.060 989 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.46 -
5165 491.9 10.2 399 5172 done 0.92 - - 3390 - 2.35 0.051 2379 591.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
5471 460.6 10.0 415 5472 done 0.92 - - 3389 - - - 2379 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5773 428.5 10.7 430 5774 done 0.92 - - 3389 - - - 2379 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6073 395.2 11.1 445 6079 roll 0.92 - - 3398 - 2.38 0.060 989 -584.0 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.59 -
6171 383.9 11.4 464 6178 done 0.92 - - 3399 - 2.33 0.051 2376 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
6477 349.6 11.0 480 6483 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.058 988 -590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6532 343.6 10.9 490 6537 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.051 2379 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
6845 308.0 11.2 507 6851 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 988 -591.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6883 303.5 11.7 514 6889 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.050 2378 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7189 265.9 12.1 530 7194 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.057 988 -591.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
7227 261.1 12.8 537 7234 done 0.92 0.15 0.232 3394 -246.7 2.33 0.050 2378 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
7532 228.7 10.8 553 7534 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7834 197.7 9.8 568 7840 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.058 988 -591.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7887 192.1 10.0 578 7893 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.050 2378 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8201 160.5 10.2 595 8206 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.059 982 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8248 155.7 9.8 604 8254 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.050 2372 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
8569 125.0 10.6 622 8574 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.080 3777 573.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.53 -
8648 115.3 12.3 637 8654 done 0.92 0.12 0.259 3394 -166.7 2.30 0.045 2373 -610.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
8967 87.6 8.0 650 8997 roll 0.98 - - 3405 - 2.35 0.060 986 -590.2 162.5 20.00 0.912 2038 -5.3 0.094 - - - - - - - 14.72 14.13
9154 71.9 8.6 687 9173 done 1.01 - - 3405 - 2.35 0.051 2380 593.2 175.5 10.77 0.855 1990 -4.5 0.069 - - - - - - - 14.58 14.05
9482 47.1 6.8 702 9531 roll 1.13 0.12 0.148 3470 541.7 2.38 0.060 986 -585.7 228.9 41.97 0.874 1772 -5.2 0.051 - - - - - - 14.64 14.61 14.09
9568 39.2 10.5 714 9575 done 1.13 - - 3470 - 2.35 0.050 2375 591.1 228.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.55 -
9875 3.6 12.7 735 9880 roll 1.13 - - 3479 - 2.35 0.059 985 -591.5 228.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.56 -
9887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9887 begin surface coast
9899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.02 9.48 0.075 191 20.1 2.53 0.054 2443 761.7 350.04 55.10 0.082 1282 23.3 -0.069 - - - - - -