MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.34 of 350.00 AH used of 24V (53.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 134 - - - 1802 - -175.1 -51.88 - 1718 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.2 5 167 roll -0.73 10.43 0.409 2242 202.1 2.55 0.108 393 -552.5 -175.1 -72.70 - 3897 -30.0 - - - - - - - 14.01 14.27 14.62
393 63.4 -17.9 69 398 done -0.70 0.15 0.282 2264 146.7 2.50 0.080 1798 562.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
703 110.0 -14.8 101 708 roll -0.70 - - 2256 - 2.55 0.101 3213 554.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
813 126.3 -14.8 123 818 done -0.70 - - 2256 - 2.45 0.065 1795 -578.8 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
1123 170.7 -14.4 155 1124 done -0.70 - - 2256 - - - 1794 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1423 209.8 -12.5 185 1424 done -0.70 - - 2256 - - - 1793 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1724 244.4 -10.5 215 1728 roll -0.71 - - 2248 - 2.58 0.102 3215 551.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
1789 251.9 -11.7 228 1793 done -0.71 - - 2248 - 2.45 0.067 1795 -579.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.42 -
2116 287.2 -10.5 243 2121 roll -0.72 - - 2240 - 2.55 0.103 3212 555.7 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
2181 294.5 -11.5 256 2186 done -0.74 - - 2240 - 2.45 0.067 1793 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2508 329.5 -10.7 271 2513 roll -0.75 - - 2230 - 2.55 0.102 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
2574 337.0 -10.8 284 2578 done -0.76 - - 2231 - 2.42 0.067 1801 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
2901 372.6 -11.0 299 2905 roll -0.77 - - 2225 - 2.55 0.103 3212 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
2986 382.4 -11.3 316 2992 done -0.77 - - 2225 - 2.42 0.067 1800 -583.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
3291 415.9 -10.8 327 3295 roll -0.77 - - 2217 - 2.55 0.103 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3366 424.3 -11.3 342 3371 done -0.77 - - 2217 - 2.45 0.066 1793 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
3681 459.1 -11.1 355 3686 roll -0.77 - - 2211 - 2.58 0.103 3218 552.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
3741 466.0 -11.3 367 3746 done -0.77 0.12 0.268 2236 208.3 2.42 0.065 1801 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
4071 498.5 -9.6 383 4076 roll -0.79 - - 2228 - 2.55 0.102 3220 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
4178 509.3 -10.4 404 4183 done -0.81 - - 2228 - 2.42 0.065 1800 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
4496 541.2 -10.1 417 4500 roll -0.82 - - 2218 - 2.55 0.102 3215 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
4571 549.3 -10.6 432 4575 done -0.82 - - 2218 - 2.42 0.065 1801 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
4888 581.8 -10.3 445 4893 roll -0.82 - - 2212 - 2.55 0.103 3212 553.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
4948 588.6 -10.9 457 4953 done -0.82 - - 2213 - 2.42 0.065 1801 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
5757 621.9 -1.3 473 5762 roll -0.82 - - 2211 - 2.58 0.103 3213 547.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.23 -
5817 628.6 -11.1 485 5822 done -0.82 - - 2211 - 2.45 0.064 1796 -578.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
6150 663.5 -10.6 501 6154 roll -0.82 - - 2211 - 2.58 0.102 3213 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.22 -
6215 670.9 -10.9 514 6219 done -0.82 - - 2211 - 2.45 0.063 1799 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
6542 705.4 -10.6 529 6546 roll -0.82 - - 2211 - 2.58 0.102 3212 547.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.19 -
6592 711.0 -10.8 539 6596 done -0.82 - - 2211 - 2.45 0.063 1800 -576.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
6904 744.3 -10.7 551 6908 roll -0.82 - - 2210 - 2.58 0.103 3213 547.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
6959 750.6 -11.2 562 6965 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1800 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
7264 783.1 -10.7 573 7269 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.103 3212 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.29 -
7329 790.2 -11.3 586 7334 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1799 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
7656 824.5 -10.5 601 7661 roll -0.82 - - 2211 - 2.58 0.103 3218 550.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
7726 832.0 -10.2 615 7731 done -0.82 - - 2216 - 2.45 0.063 1800 -578.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8049 865.0 -10.3 629 8053 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.103 3212 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
8114 871.9 -10.2 642 8119 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1799 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
8441 905.4 -10.2 657 8446 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.103 3211 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
8506 912.4 -11.0 670 8511 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1800 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8833 945.2 -10.0 685 8838 roll -0.82 - - 2210 - 2.55 0.103 3212 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
8893 951.5 -10.1 697 8898 done -0.82 - - 2211 - 2.42 0.063 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
9225 985.3 -10.2 713 9230 roll -0.83 - - 2210 - 2.58 0.103 3215 550.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9275 990.3 -11.0 722 9436 done -0.16 0.85 0.224 2441 271.8 - - 2161 - - 157.10 2.131 3178 -4.6 0.421 - - - - - - 14.16 - 12.81
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9439 995.1 - 727 9608 roll 0.73 0.93 0.122 2732 312.9 2.65 0.080 783 -520.0 175.1 160.40 2.114 2461 -4.5 0.415 - - - - - - 13.68 13.29 12.44
9723 968.6 13.6 787 9728 done 0.71 - - 2732 - 2.60 0.080 2185 539.2 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.75 -
10056 923.6 13.8 803 10056 done 0.68 - - 2732 - - - 2186 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10354 883.1 13.5 813 10355 done 0.65 - - 2732 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10654 842.8 13.3 823 10655 done 0.62 0.17 0.270 2693 -229.4 - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.24 - -
10953 809.0 11.1 833 10954 done 0.62 - - 2694 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11253 775.9 11.0 843 11258 roll 0.62 - - 2693 - 2.53 0.100 3595 556.9 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.43 -
11279 772.9 12.1 848 11285 done 0.61 - - 2702 - 2.40 0.062 2184 -587.9 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.54 -
11584 737.7 11.5 859 11584 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11884 703.9 11.2 869 11885 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12184 669.7 11.4 879 12184 done 0.61 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12484 634.8 11.7 889 12484 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12784 599.8 11.5 899 12784 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13084 565.1 11.5 909 13084 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13384 530.9 11.3 919 13384 done 0.61 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13684 497.4 11.2 929 13684 done 0.61 - - 2701 - - - 2182 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13984 463.8 11.4 939 13984 done 0.61 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14284 430.3 11.2 949 14284 done 0.61 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14584 397.3 11.0 959 14585 done 0.61 - - 2701 - - - 2183 - 176.2 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14884 365.0 10.6 969 14888 done 0.62 - - 2701 - - - 2183 - 185.8 3.35 1.012 2424 -8.7 0.616 - - - - - - - - 13.52
15184 333.2 10.6 979 15204 roll 0.62 - - 2701 - 2.47 0.098 3591 570.0 195.5 15.88 1.359 2377 -3.0 0.143 - - - - - - - 14.66 13.93
15224 328.6 11.4 987 15229 done 0.62 - - 2711 - 2.42 0.063 2180 -583.1 195.5 - - 2372 - - - - - - - - - 14.57 -
15546 291.7 11.3 1001 15547 done 0.62 - - 2712 - - - 2177 - 195.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15844 258.4 11.1 1011 15845 done 0.62 - - 2712 - - - 2177 - 195.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16144 227.1 10.5 1035 16155 done 0.65 - - 2712 - - - 2177 - 207.1 9.38 1.251 2337 -3.6 0.130 - - - - - - - - 13.90
16457 198.5 8.4 1066 16516 roll 0.71 - - 2717 - 2.58 0.086 773 -544.2 269.9 54.22 1.160 2074 -4.9 0.164 - - - - - - - 14.38 13.83
16606 184.8 9.3 1096 16647 done 0.79 - - 2717 - 2.50 0.082 2182 563.6 311.1 34.88 1.142 1908 -4.8 0.152 - - - - - - - 14.33 13.71
16946 151.7 9.9 1134 16969 done 0.85 0.15 0.122 2784 446.7 - - 2182 - 336.8 21.42 1.125 1809 -4.6 0.123 - - - - - - 14.47 - 13.86
17266 109.3 13.2 1166 17271 roll 0.85 - - 2785 - 2.55 0.102 3588 551.4 336.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.28 -
17291 105.9 14.6 1171 17298 done 0.84 0.15 0.265 2764 -140.0 2.45 0.065 2177 -575.9 336.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
17598 71.9 10.5 1202 17608 roll 0.88 - - 2768 - 2.58 0.103 3588 546.9 349.1 3.58 0.309 1758 -8.9 0.410 - - - - - - - 14.26 13.98
17639 66.8 12.3 1210 17644 done 0.89 - - 2770 - 2.45 0.065 2178 -575.5 349.1 - - 1765 - - - - - - - - - 14.34 -
17951 40.0 7.5 1242 18000 roll 0.99 0.12 0.136 2828 483.3 2.60 0.103 3582 540.0 432.7 39.80 0.288 1416 -8.8 0.240 - - - - - - 14.33 14.26 14.16
18085 24.5 12.3 1269 18091 done 0.99 - - 2838 - 2.45 0.065 2175 -574.3 432.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.31 -
18393 4.3 6.6 1300 18427 VBD 1.10 - - 2838 - - - 2172 - 538.6 31.80 0.187 1129 -9.1 0.041 - - - - - - - - -
18427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18427 begin surface coast
18452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18452 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.19 8.05 0.090 173 21.5 0.65 0.088 1803 -10226.2 657.89 67.28 0.185 500 7.4 -0.011 - - - - - -