NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.33 of 150.00 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.51 of 100.00 AH used of 10V (52.49% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.47 - - 108 - - - 2191 - -136.3 -86.93 - 2592 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -4.3 15 155 roll -0.47 11.48 0.215 3030 254.5 2.35 0.072 3611 604.3 -136.3 -21.40 - 3353 -35.6 - - - - - - - 24.83 25.50 26.16
245 22.8 -11.8 39 252 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.044 2193 -638.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
556 71.0 -12.6 100 563 roll -0.47 - - 3030 - 2.17 0.051 784 -649.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
592 75.8 -13.6 106 598 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.050 2201 644.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.69 -
903 112.7 -11.3 167 909 done -0.47 - - 3021 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1212 144.6 -9.4 196 1213 done -0.47 - - 3021 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1513 173.1 -9.6 216 1514 done -0.47 - - 3021 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1812 196.9 -7.3 236 1818 roll -0.47 - - 3021 - 2.17 0.050 791 -649.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
1936 205.7 -7.4 243 1940 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.051 2210 645.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
2248 229.1 -7.4 259 2254 roll -0.47 - - 3003 - 2.22 0.063 3609 630.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
2288 232.1 -7.6 261 2294 done -0.47 0.15 0.119 3049 306.7 2.17 0.044 2183 -657.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
2611 253.1 -6.3 277 2617 roll -0.47 - - 3049 - 2.10 0.050 808 -654.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
2683 257.3 -6.6 280 2690 done -0.47 - - 3044 - 2.15 0.050 2200 647.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
2991 278.6 -6.8 296 2996 roll -0.47 - - 3041 - 2.22 0.064 3611 635.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.65 -
3023 279.8 -6.7 297 3030 done -0.47 - - 3041 - 2.15 0.044 2201 -655.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.91 -
3330 302.2 -7.1 313 3335 roll -0.47 - - 3041 - 2.15 0.050 804 -649.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
3413 308.3 -7.6 317 3417 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.052 2204 645.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.75 -
3725 330.5 -6.9 333 3731 roll -0.47 - - 3022 - 2.22 0.063 3608 632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
3829 337.5 -7.0 338 3833 done -0.47 - - 3022 - 2.17 0.044 2194 -651.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.91 -
4143 358.5 -6.5 354 4149 roll -0.47 - - 3022 - 2.12 0.051 806 -654.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.73 -
4277 367.3 -7.4 360 4284 done -0.47 - - 3013 - 2.17 0.052 2203 643.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.74 -
4582 391.7 -8.1 376 4583 done -0.47 - - 3014 - - - 2204 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4882 416.6 -8.4 388 4887 roll -0.47 - - 3013 - 2.17 0.051 803 -645.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.72 -
4920 419.2 -8.5 389 4924 done -0.47 0.12 0.141 3040 225.0 2.17 0.052 2201 644.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
5239 442.2 -6.9 400 5244 roll -0.47 - - 3031 - 2.22 0.064 3605 632.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.58 -
5268 444.4 -7.0 401 5273 done -0.47 - - 3031 - 2.15 0.045 2202 -652.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.87 -
5598 468.2 -7.1 412 5601 roll -0.47 - - 3031 - 2.20 0.053 795 -639.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.68 -
5637 470.5 -7.1 413 5641 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.053 2201 639.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.70 -
5954 494.2 -7.5 424 5960 roll -0.47 - - 3018 - 2.25 0.065 3607 624.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.56 -
5993 496.5 -7.5 425 5997 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.046 2195 -650.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.85 -
6310 521.7 -7.9 436 6311 done -0.47 - - 3018 - - - 2192 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6610 545.5 -7.9 446 6616 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.064 3617 625.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.55 -
6701 552.8 -8.1 449 6707 done -0.47 0.08 0.109 3037 362.5 2.17 0.046 2205 -650.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
7031 571.6 -5.5 460 7036 roll -0.47 - - 3029 - 2.25 0.065 3604 621.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.53 -
7060 573.4 -5.6 461 7066 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.046 2197 -648.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.83 -
7391 592.8 -6.0 472 7396 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.066 3611 620.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.52 -
7420 594.8 -6.2 473 7426 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.047 2201 -649.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.82 -
7750 617.9 -7.3 484 7756 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.066 3611 613.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.51 -
7799 620.2 -7.4 485 7804 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.20 0.047 2192 -645.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.65 25.81 -
8106 639.3 -5.6 495 8111 roll -0.47 - - 3039 - 2.28 0.067 3606 620.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.49 -
8135 641.0 -5.5 496 8141 done -0.47 - - 3039 - 2.17 0.047 2195 -650.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.80 -
8466 660.4 -5.8 507 8472 roll -0.47 - - 3029 - 2.28 0.066 3608 619.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.48 -
8514 662.2 -5.8 508 8518 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.047 2201 -648.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.80 -
8822 682.3 -6.1 518 8827 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.066 3611 613.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.48 -
8884 686.4 -6.4 520 8888 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.047 2192 -645.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.78 -
9206 708.6 -6.8 531 9211 roll -0.47 - - 3011 - 2.28 0.066 3605 619.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.47 -
9304 715.4 -7.3 534 9309 done -0.47 0.12 0.123 3047 300.0 2.17 0.047 2197 -648.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
9623 734.0 -5.6 545 9628 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3607 618.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.46 -
9666 735.6 -5.6 546 9671 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.047 2202 -647.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.78 -
9979 755.7 -6.1 557 9985 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3607 616.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.44 -
10009 757.6 -6.1 558 10015 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.048 2197 -649.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.77 -
10340 779.6 -6.7 569 10345 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.068 3604 617.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.43 -
10437 785.4 -6.5 572 10441 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 2201 -646.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.77 -
10755 807.1 -6.9 583 10760 roll -0.47 - - 3030 - 2.17 0.054 796 -647.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.58 -
10852 813.4 -6.9 586 10857 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.056 2207 635.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.56 -
11170 834.2 -6.3 597 11175 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.067 3608 622.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.42 -
11279 840.2 -6.6 600 11288 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.047 2187 -645.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.76 -
11590 860.7 -6.1 611 11595 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.067 3608 617.8 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.41 -
11659 864.6 -6.2 613 11666 done -0.47 0.12 0.124 3046 300.0 2.20 0.047 2190 -644.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
11980 881.1 -5.0 624 11986 roll -0.47 - - 3039 - 2.30 0.067 3611 617.8 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.40 -
12049 884.3 -5.2 626 12054 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.047 2198 -642.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.74 -
12370 903.1 -5.8 637 12375 roll -0.47 - - 3039 - 2.17 0.054 796 -646.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.54 -
12423 904.9 -5.9 638 12430 done -0.47 - - 3032 - 2.22 0.055 2207 635.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.55 -
12730 924.0 -5.8 649 12736 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.068 3608 614.5 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.38 -
12790 927.5 -5.8 651 12796 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.049 2206 -646.1 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.72 -
13120 947.8 -6.3 662 13122 done -0.47 - - 3024 - - - 2206 - -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13421 966.4 -6.1 672 13426 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.068 3608 614.9 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.37 -
13518 972.1 -6.4 675 13522 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.048 2193 -643.2 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.72 -
13803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13803 begin apogee
13811 990.4 -6.1 685 13937 done -0.22 0.30 0.103 3120 353.3 - - 2336 - - 122.55 1.168 2794 -4.5 0.424 - - - - - - 25.70 - 22.99
13941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13941 begin climb
13944 994.9 - 689 14086 roll 0.47 0.65 0.073 3355 361.5 2.50 0.053 929 -562.8 136.3 131.93 1.133 2237 -4.2 0.413 - - - - - - 24.43 23.36 22.04
14143 985.5 6.7 696 14160 done 0.48 - - 3356 - 2.38 0.055 2320 584.5 145.5 9.27 0.956 2200 -4.0 0.459 - - - - - - - 24.03 22.39
14461 957.0 8.8 707 14462 done 0.48 - - 3356 - - - 2320 - 145.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14760 930.9 8.4 717 14765 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.057 925 -628.4 145.5 - - 2193 - - - - - - - - - 25.50 -
14833 926.2 8.1 719 14837 done 0.48 - - 3366 - 2.25 0.057 2335 626.7 145.5 - - 2193 - - - - - - - - - 25.53 -
15146 898.8 8.5 730 15151 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.057 923 -636.0 145.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.60 -
15183 896.0 8.6 731 15187 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.057 2325 631.5 145.5 - - 2191 - - - - - - - - - 25.61 -
15500 866.4 9.2 742 15506 roll 0.48 - - 3387 - 2.22 0.057 920 -632.9 145.5 - - 2192 - - - - - - - - - 25.64 -
15531 863.9 9.1 743 15538 done 0.48 0.10 0.127 3354 -330.0 2.22 0.057 2323 632.0 145.5 - - 2191 - - - - - - - - 25.44 25.64 -
15861 838.0 7.7 754 15867 roll 0.48 - - 3362 - 2.22 0.057 925 -629.7 145.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
15921 833.2 7.8 756 15926 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.057 2328 632.0 145.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
16252 807.4 7.7 767 16257 roll 0.48 - - 3372 - 2.20 0.057 925 -637.7 145.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
16289 805.1 7.7 768 16293 done 0.48 - - 3372 - 2.22 0.058 2326 631.1 145.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
16606 778.9 8.0 779 16612 roll 0.48 - - 3382 - 2.25 0.057 920 -624.9 145.5 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
16669 774.3 7.9 781 16674 done 0.48 0.12 0.148 3351 -258.3 2.22 0.057 2326 633.3 145.5 - - 2189 - - - - - - - - 25.50 25.64 -
16992 751.3 7.1 792 16998 roll 0.48 - - 3359 - 2.22 0.057 921 -632.9 145.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.64 -
17071 746.9 7.2 794 17075 done 0.48 - - 3359 - 2.25 0.057 2329 625.8 145.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.63 -
17377 721.6 8.1 804 17383 roll 0.48 - - 3369 - 2.22 0.057 921 -634.2 145.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.63 -
17409 719.3 7.9 805 17414 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.057 2318 635.0 145.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.63 -
17737 693.7 7.5 816 17743 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.057 924 -627.9 145.5 - - 2189 - - - - - - - - - 25.62 -
17797 689.4 7.2 818 17804 done 0.48 0.12 0.143 3346 -275.0 2.25 0.057 2336 627.6 145.5 - - 2189 - - - - - - - - 25.49 25.63 -
18128 668.9 6.3 829 18149 roll 0.48 - - 3354 - 2.25 0.057 928 -625.8 163.4 16.23 0.933 2127 -3.8 0.305 - - - - - - - 25.70 24.01
18203 664.8 6.7 831 18217 done 0.49 - - 3355 - 2.20 0.057 2319 632.3 171.8 9.27 0.859 2093 -3.7 0.316 - - - - - - - 25.63 24.02
18517 639.3 7.8 842 18523 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.056 929 -626.1 171.8 - - 2089 - - - - - - - - - 25.57 -
18562 636.8 8.0 843 18568 done 0.49 - - 3364 - 2.25 0.057 2341 627.6 171.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.58 -
18877 607.5 9.1 854 18883 roll 0.49 - - 3373 - 2.25 0.056 923 -630.2 171.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.60 -
18960 602.1 9.2 856 18967 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.057 2326 632.0 171.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.61 -
19269 570.1 9.4 867 19274 roll 0.49 - - 3383 - 2.22 0.056 924 -631.5 171.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.63 -
19359 561.7 9.4 870 19365 done 0.49 0.08 0.116 3357 -325.0 2.20 0.057 2322 635.5 171.8 - - 2087 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
19689 533.9 8.4 881 19694 roll 0.49 - - 3364 - 2.20 0.056 928 -633.6 171.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.63 -
19721 531.3 8.4 882 19725 done 0.49 - - 3364 - 2.22 0.056 2334 633.3 171.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.63 -
20043 502.0 9.2 893 20049 roll 0.49 - - 3374 - 2.22 0.056 928 -633.3 171.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.62 -
20108 496.5 9.3 895 20113 done 0.49 - - 3374 - 2.22 0.056 2333 632.9 171.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.63 -
20433 466.2 8.8 906 20439 roll 0.49 - - 3383 - 2.22 0.056 929 -632.4 171.8 - - 2087 - - - - - - - - - 25.61 -
20486 463.8 8.6 907 20493 done 0.49 0.12 0.139 3350 -275.0 2.22 0.057 2333 632.4 171.8 - - 2087 - - - - - - - - 25.51 25.62 -
20794 440.4 7.0 918 20800 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.056 930 -637.7 173.3 - - 2086 - - - - - - - - - 25.61 -
20847 438.4 6.9 919 20859 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.056 2324 633.6 177.2 5.57 0.650 2071 -2.7 0.203 - - - - - - - 25.62 24.12
21185 411.7 7.6 931 21190 roll 0.49 - - 3367 - 2.17 0.055 935 -640.1 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.65 -
21236 409.7 7.4 932 21243 done 0.49 - - 3367 - 2.20 0.056 2324 631.4 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.64 -
21543 384.6 7.7 946 21549 roll 0.49 - - 3376 - 2.20 0.055 929 -634.1 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.63 -
21592 381.5 7.7 948 21596 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.056 2336 633.8 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.63 -
21899 355.4 8.4 963 21904 roll 0.49 - - 3386 - 2.20 0.056 931 -638.6 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.62 -
21979 348.5 8.5 967 21985 done 0.49 0.08 0.116 3359 -337.5 2.17 0.056 2319 639.6 177.2 - - 2069 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
22299 324.3 7.4 983 22304 roll 0.49 - - 3367 - 2.17 0.055 929 -640.6 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.62 -
22360 319.9 7.4 986 22365 done 0.49 - - 3367 - 2.17 0.055 2323 642.4 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.63 -
22679 296.0 7.6 1002 22680 done 0.49 - - 3367 - - - 2323 - 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22980 272.5 7.9 1017 22985 roll 0.49 - - 3376 - 2.20 0.054 921 -637.3 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.61 -
23041 267.6 8.2 1020 23045 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.055 2333 636.0 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.61 -
23354 241.9 7.9 1036 23359 roll 0.49 - - 3386 - 2.20 0.055 925 -640.0 177.2 - - 2069 - - - - - - - - - 25.60 -
23394 238.9 7.8 1038 23400 done 0.49 0.12 0.135 3352 -283.3 2.22 0.055 2329 632.4 177.2 - - 2069 - - - - - - - - 25.49 25.60 -
23715 219.6 5.5 1054 23754 roll 0.50 - - 3358 - 2.33 0.055 918 -605.6 215.9 34.03 0.706 1914 -4.6 0.158 - - - - - - - 25.60 24.37
23780 216.0 5.6 1057 23818 done 0.52 - - 3358 - 2.25 0.054 2334 629.3 250.7 30.77 0.675 1770 -4.7 0.167 - - - - - - - 25.51 24.18
24130 193.1 7.0 1076 24136 roll 0.52 - - 3367 - 2.25 0.054 929 -624.4 252.5 - - 1763 - - - - - - - - - 25.48 -
24191 188.4 7.6 1080 24195 done 0.52 - - 3366 - 2.22 0.054 2327 629.7 252.5 - - 1762 - - - - - - - - - 25.52 -
24499 163.6 7.8 1100 24504 roll 0.52 - - 3374 - 2.22 0.054 921 -633.3 252.5 - - 1762 - - - - - - - - - 25.58 -
24544 160.2 7.6 1103 24550 done 0.52 - - 3374 - 2.20 0.054 2323 637.3 252.5 - - 1761 - - - - - - - - - 25.60 -
24859 134.5 8.5 1124 24864 roll 0.52 - - 3382 - 2.20 0.054 925 -635.5 252.5 - - 1760 - - - - - - - - - 25.61 -
24937 128.5 7.7 1129 24941 done 0.52 - - 3382 - 2.20 0.054 2327 637.3 252.5 - - 1761 - - - - - - - - - 25.63 -
25245 104.2 6.8 1175 25258 roll 0.52 - - 3390 - 2.20 0.053 928 -635.9 257.8 6.10 0.513 1741 -3.3 0.074 - - - - - - - 25.80 24.29
25302 100.4 6.5 1185 25321 done 0.52 - - 3390 - 2.20 0.053 2332 638.2 269.9 11.65 0.583 1692 -4.2 0.081 - - - - - - - 25.70 24.51
25629 77.5 6.9 1248 25641 roll 0.53 - - 3396 - 2.28 0.054 929 -615.4 273.1 3.78 0.404 1679 -3.4 0.074 - - - - - - - 25.75 24.25
25685 74.0 6.0 1258 25715 done 0.54 - - 3396 - 2.20 0.053 2331 637.3 299.3 23.23 0.597 1573 -4.6 0.063 - - - - - - - 25.67 24.54
26023 54.2 4.0 1323 26094 roll 0.57 - - 3396 - 2.30 0.054 934 -607.4 374.9 61.00 0.583 1263 -5.1 0.053 - - - - - - - 25.29 24.35
26160 47.5 6.8 1347 26173 done 0.57 - - 3396 - 2.22 0.051 2335 631.1 381.4 6.25 0.473 1238 -4.0 0.045 - - - - - - - 25.37 24.13
26479 18.2 9.1 1409 26486 roll 0.57 - - 3396 - 2.22 0.052 922 -636.5 381.4 - - 1232 - - - - - - - - - 25.56 -
26554 9.7 10.8 1423 26561 done 0.57 - - 3396 - 2.22 0.053 2335 636.5 381.4 - - 1231 - - - - - - - - - 25.58 -
26612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26612 begin surface coast
26649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26651 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.48 8.38 0.026 113 -391.8 0.20 0.070 2203 -660.0 384.14 - - 1228 - - - - - - - -