OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.77 of 350.00 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.44 - - 238 - - - 2802 - -194.6 -74.75 - 3098 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -14.3 13 133 roll -1.44 8.90 0.376 2176 217.8 2.25 0.057 1386 -629.3 -194.6 -14.27 - 3891 -55.6 - - - - - - - 14.17 14.62 14.87
152 21.1 -30.1 21 159 done -1.44 - - 2169 - 2.35 0.061 2798 600.9 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.57 -
467 108.2 -25.9 42 473 roll -1.44 - - 2169 - 2.22 0.035 1400 -629.7 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.71 -
541 123.6 -24.1 45 546 done -1.44 - - 2163 - 2.38 0.057 2841 605.5 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.65 -
855 196.3 -21.2 61 860 roll -1.44 - - 2151 - 1.52 0.071 3780 617.8 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - 14.60 -
933 209.9 -21.3 64 941 done -1.44 0.08 0.283 2180 362.5 1.45 0.034 2821 -661.4 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
1240 276.2 -20.5 80 1245 roll -1.44 - - 2180 - 2.17 0.034 1416 -647.5 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.77 -
1264 281.4 -20.7 81 1269 done -1.44 - - 2173 - 2.33 0.057 2824 604.3 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.69 -
1589 352.2 -22.5 97 1595 roll -1.44 - - 2165 - 1.55 0.071 3783 618.7 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.69 -
1637 362.5 -22.5 99 1642 done -1.44 - - 2165 - 1.42 0.034 2821 -677.5 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - 14.78 -
1956 431.1 -21.0 115 1961 roll -1.44 - - 2165 - 2.15 0.035 1436 -644.2 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.79 -
1980 436.1 -20.8 116 1986 done -1.44 0.12 0.315 2178 108.3 2.35 0.061 2848 600.9 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
2304 499.9 -20.1 132 2305 done -1.44 - - 2178 - - - 2847 - -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2607 557.4 -19.2 147 2612 roll -1.44 - - 2174 - 2.22 0.038 1441 -633.3 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.78 -
2660 566.3 -19.4 149 2665 done -1.44 - - 2171 - 2.33 0.063 2835 598.3 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.67 -
2986 630.9 -19.6 163 2991 roll -1.44 - - 2164 - 1.58 0.080 3782 599.4 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 14.62 -
3049 645.0 -20.9 165 3055 done -1.44 - - 2164 - 1.40 0.039 2888 -638.6 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - 14.76 -
3387 714.8 -21.9 176 3392 roll -1.44 - - 2162 - 2.28 0.039 1450 -630.7 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - - 14.75 -
3405 714.8 -21.9 176 3411 done -1.44 0.12 0.318 2176 116.7 2.38 0.064 2863 593.7 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
3726 785.2 -20.5 187 3728 done -1.44 - - 2176 - - - 2863 - -194.6 - - 3876 - - - - - - - - - - -
4024 847.3 -21.2 197 4030 roll -1.44 - - 2172 - 1.55 0.084 3787 596.1 -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - 14.57 -
4037 847.3 -21.2 197 4042 done -1.44 - - 2172 - 1.40 0.042 2908 -627.9 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - 14.71 -
4363 919.2 -21.8 208 4369 roll -1.44 - - 2171 - 2.35 0.043 1446 -622.1 -194.6 - - 3868 - - - - - - - - - 14.71 -
4416 927.3 -21.7 209 4421 done -1.44 - - 2162 - 2.40 0.070 2851 585.4 -194.6 - - 3869 - - - - - - - - - 14.57 -
4697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4697 begin apogee
4706 995.2 -22.8 219 4889 roll -0.23 1.52 0.264 2572 269.7 - - 2035 - - 174.23 1.832 3089 -4.5 0.449 - - - - - - 14.14 - 13.35
4890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4891 begin climb
4894 1009.4 - 225 5083 roll 1.44 1.65 0.101 3119 331.5 2.45 0.080 3411 561.6 194.6 178.88 1.816 2298 -4.4 0.453 - - - - - - 14.22 14.21 13.33
5142 995.1 12.0 232 5150 done 1.44 - - 3129 - 2.33 0.046 2021 -596.6 194.6 - - 2285 - - - - - - - - - 14.37 -
5447 940.3 16.4 243 5452 roll 1.44 - - 3141 - 2.40 0.067 594 -594.6 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.62 -
5525 930.1 16.0 245 5531 done 1.44 - - 3140 - 2.33 0.061 1979 594.4 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.63 -
5846 876.2 15.9 256 5851 roll 1.44 - - 3141 - 2.47 0.090 3406 577.7 194.6 - - 2276 - - - - - - - - - 14.60 -
5873 876.2 15.9 256 5882 done 1.44 0.17 0.368 3118 -135.3 2.35 0.041 1960 -615.3 194.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
6182 826.4 14.1 267 6187 roll 1.44 - - 3126 - 2.28 0.062 591 -600.4 194.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.69 -
6279 813.0 14.0 270 6285 done 1.44 - - 3127 - 2.28 0.056 1958 599.6 194.6 - - 2273 - - - - - - - - - 14.62 -
6611 766.2 14.6 281 6616 roll 1.44 - - 3127 - 2.50 0.085 3409 580.4 194.6 - - 2271 - - - - - - - - - 14.59 -
6700 755.7 15.1 283 6707 done 1.44 - - 3137 - 2.35 0.039 1950 -620.9 194.6 - - 2272 - - - - - - - - - 14.74 -
7006 707.2 14.3 294 7011 roll 1.44 - - 3148 - 2.25 0.059 594 -602.7 194.6 - - 2270 - - - - - - - - - 14.66 -
7135 689.1 14.5 298 7141 done 1.44 0.15 0.326 3119 -193.3 2.25 0.052 1949 602.2 194.6 - - 2269 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
7468 646.1 12.4 309 7473 roll 1.44 - - 3119 - 2.53 0.082 3417 580.2 194.6 - - 2268 - - - - - - - - - 14.55 -
7588 633.6 12.7 312 7595 done 1.44 - - 3128 - 2.35 0.037 1950 -624.3 194.6 - - 2268 - - - - - - - - - 14.74 -
7905 592.0 12.5 324 7911 roll 1.44 - - 3127 - 2.53 0.077 3409 576.7 194.6 - - 2267 - - - - - - - - - 14.54 -
7949 585.7 12.8 326 7955 done 1.44 - - 3138 - 2.30 0.037 1981 -620.9 194.6 - - 2267 - - - - - - - - - 14.71 -
8274 545.1 12.7 342 8279 roll 1.44 - - 3137 - 2.45 0.075 3408 582.4 194.6 - - 2266 - - - - - - - - - 14.52 -
8409 529.0 12.9 348 8415 done 1.44 0.15 0.351 3120 -113.3 2.38 0.037 1942 -616.0 194.6 - - 2266 - - - - - - - - 14.03 14.62 -
8723 494.1 10.6 364 8744 roll 1.51 - - 3128 - 2.20 0.056 596 -611.8 213.5 13.90 1.315 2214 -3.7 0.259 - - - - - - - 14.76 13.94
8864 480.1 11.2 370 8871 done 1.52 - - 3128 - 2.22 0.051 1935 603.2 217.9 - - 2211 - - - - - - - - - 14.64 -
9171 444.2 11.2 386 9181 roll 1.54 - - 3128 - 2.50 0.080 3408 589.2 223.2 3.62 0.936 2188 -6.4 0.556 - - - - - - - 14.69 13.59
9218 438.8 11.6 388 9227 done 1.54 - - 3139 - 2.40 0.037 1916 -621.7 223.2 2.12 0.373 2187 - - - - - - - - - 14.73 13.43
9537 405.9 10.2 404 9581 roll 1.64 0.12 0.148 3199 500.0 2.22 0.057 601 -592.3 252.9 34.60 1.193 2055 -3.8 0.239 - - - - - - 14.66 14.63 13.97
9611 398.3 11.4 407 9616 done 1.64 - - 3199 - 2.12 0.050 1886 606.1 252.9 - - 2050 - - - - - - - - - 14.59 -
9924 355.6 12.9 423 9929 roll 1.64 - - 3208 - 2.12 0.052 603 -605.2 252.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.62 -
10098 333.4 14.0 431 10104 done 1.64 0.15 0.345 3181 -180.0 2.15 0.047 1911 608.4 252.9 - - 2046 - - - - - - - - 14.12 14.60 -
10412 292.1 11.7 447 10418 roll 1.64 - - 3180 - 2.58 0.077 3408 580.2 252.9 - - 2046 - - - - - - - - - 14.50 -
10530 279.6 11.9 452 10536 done 1.64 - - 3189 - 2.38 0.036 1936 -618.5 252.9 - - 2046 - - - - - - - - - 14.69 -
10845 243.4 11.1 468 10851 roll 1.66 - - 3203 - 2.25 0.053 602 -592.9 259.4 1.48 0.194 2033 -8.8 2.033 - - - - - - - 14.62 14.30
10920 235.7 11.7 471 10925 done 1.66 - - 3199 - 2.20 0.047 1937 606.8 259.4 - - 2040 - - - - - - - - - 14.62 -
11233 196.0 13.3 487 11241 roll 1.66 - - 3199 - 2.50 0.071 3417 592.0 259.4 1.23 0.205 2035 -4.1 0.717 - - - - - - - 14.56 14.33
11322 184.6 13.3 491 11328 done 1.66 - - 3209 - 2.35 0.034 1942 -627.7 259.4 - - 2041 - - - - - - - - - 14.73 -
11648 148.0 10.0 507 11700 roll 1.77 - - 3219 - 2.25 0.053 604 -594.7 291.6 42.35 1.147 1904 -3.2 0.077 - - - - 1 - - 14.64 13.81
11819 126.3 13.7 515 11825 done 1.77 - - 3219 - 2.25 0.047 1972 608.0 291.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.59 -
12133 90.5 10.2 531 12158 roll 1.87 - - 3219 - 2.40 0.073 3402 595.8 320.9 17.70 0.398 1786 -7.1 0.299 - - - - - - - 14.64 14.23
12273 75.2 12.6 537 12279 done 1.87 - - 3229 - 2.33 0.034 1934 -630.0 320.9 - - 1792 - - - - - - - - - 14.65 -
12578 47.1 6.3 555 12650 roll 2.28 0.40 0.089 3382 382.5 2.55 0.064 3415 580.8 443.8 63.75 0.269 1282 -8.0 0.258 - - - - - - 14.57 14.58 14.38
12690 34.6 15.7 565 12697 done 2.28 - - 3392 - 2.25 0.033 1984 -636.0 443.8 - - 1288 - - - - - - - - - 14.62 -
12876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12876 begin surface coast
12893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12893 begin surface
SM -0.57 - - - - -7.48 8.77 0.055 224 25.5 1.40 0.067 2797 1262.1 475.15 15.38 0.145 1154 75.0 0.030 - - - - - -