OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.75 of 150.00 AH used of 24V (56.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.19 of 100.00 AH used of 10V (55.81% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.25 - - 127 - - - 2505 - -194.6 -70.07 - 2509 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.7 9 121 roll -1.25 9.10 0.219 2390 248.7 1.92 0.067 3664 603.6 -194.6 -11.18 - 3178 -59.8 - - - - - - - 25.22 25.94 26.49
196 40.5 -29.9 25 206 done -1.02 0.25 0.135 2483 372.0 1.75 0.025 2490 -670.9 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 25.58 26.23 -
338 70.1 -20.4 41 346 roll -0.89 0.12 0.158 2515 266.7 1.88 0.052 3666 625.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.10 26.04 -
377 76.9 -17.9 44 383 done -0.79 0.15 0.136 2558 286.7 1.70 0.025 2490 -691.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
513 96.1 -14.8 57 520 roll -0.79 - - 2555 - 2.05 0.028 1108 -674.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.29 -
551 101.3 -14.3 60 557 done -0.79 - - 2548 - 2.12 0.037 2494 653.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.17 -
686 119.5 -13.3 73 692 roll -0.75 - - 2539 - 1.85 0.055 3669 635.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.13 -
716 123.1 -13.5 75 725 done -0.72 0.08 0.112 2582 537.5 1.73 0.027 2510 -669.9 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
843 138.7 -10.7 88 849 roll -0.72 - - 2583 - 2.10 0.029 1105 -669.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.35 -
891 144.2 -11.5 92 897 done -0.72 - - 2573 - 2.15 0.037 2502 649.8 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.23 -
1026 159.7 -11.5 105 1027 done -0.72 - - 2573 - - - 2502 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1148 173.3 -12.1 117 1156 done -0.72 - - 2573 - - - 2502 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1276 189.3 -12.1 130 1282 roll -0.72 - - 2573 - 2.10 0.029 1098 -668.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.39 -
1316 193.6 -12.2 133 1321 done -0.72 - - 2563 - 2.15 0.037 2500 652.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
1451 212.3 -14.0 146 1456 roll -0.72 - - 2554 - 1.83 0.054 3669 638.8 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.20 -
1502 219.5 -14.8 150 1510 done -0.72 - - 2554 - 1.70 0.027 2490 -693.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.51 -
1629 238.0 -13.8 163 1635 roll -0.72 - - 2551 - 2.05 0.028 1099 -678.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.41 -
1698 247.8 -14.3 169 1705 done -0.72 0.12 0.136 2579 233.3 2.15 0.037 2502 652.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
1836 262.5 -9.8 182 1841 roll -0.75 - - 2580 - 2.08 0.028 1105 -671.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.40 -
1866 265.1 -10.0 184 1874 done -0.79 - - 2571 - 2.15 0.037 2499 648.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.28 -
1993 277.8 -9.2 197 1995 done -0.79 - - 2570 - - - 2499 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2116 288.6 -9.6 209 2123 done -0.79 - - 2570 - - - 2499 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2244 301.3 -10.5 222 2251 roll -0.79 - - 2570 - 2.08 0.030 1108 -668.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
2273 303.9 -9.9 224 2281 done -0.79 - - 2560 - 2.12 0.037 2499 656.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.29 -
2400 318.3 -11.4 237 2405 roll -0.79 - - 2560 - 2.08 0.030 1107 -669.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.39 -
2428 321.0 -11.1 239 2436 done -0.79 - - 2550 - 2.12 0.038 2499 656.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.28 -
2555 335.4 -10.6 252 2562 roll -0.79 - - 2548 - 2.08 0.030 1109 -668.3 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
2586 338.5 -11.4 254 2594 done -0.79 - - 2540 - 2.12 0.037 2500 656.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.28 -
2713 354.1 -11.5 267 2719 roll -0.79 - - 2539 - 2.08 0.029 1110 -668.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
2760 359.8 -12.0 271 2767 done -0.79 0.10 0.151 2556 170.0 2.15 0.038 2501 647.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
2897 374.0 -9.8 284 2903 roll -0.79 - - 2548 - 1.85 0.056 3672 633.0 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.18 -
2955 379.6 -10.2 289 2961 done -0.79 - - 2548 - 1.70 0.028 2506 -685.9 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.52 -
3090 393.3 -9.6 302 3097 roll -0.79 - - 2549 - 2.08 0.029 1106 -673.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.40 -
3128 396.7 -9.8 305 3133 done -0.79 - - 2538 - 2.15 0.038 2499 647.9 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.28 -
3263 409.9 -10.0 318 3271 done -0.79 - - 2538 - - - 2499 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3393 424.0 -11.8 331 3399 roll -0.79 - - 2538 - 2.10 0.030 1094 -669.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.39 -
3418 427.2 -12.0 333 3424 done -0.79 - - 2527 - 2.17 0.038 2502 648.8 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.27 -
3554 444.5 -13.4 346 3560 roll -0.79 - - 2518 - 1.85 0.055 3675 634.1 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.17 -
3579 448.0 -13.1 348 3585 done -0.79 0.12 0.134 2554 300.0 1.73 0.028 2495 -682.1 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
3715 464.5 -11.5 361 3721 roll -0.79 - - 2554 - 2.08 0.030 1098 -671.6 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.39 -
3756 468.7 -11.6 364 3765 done -0.79 - - 2545 - 2.17 0.040 2503 647.5 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.25 -
3884 484.0 -11.4 377 3886 done -0.79 - - 2544 - - - 2503 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4007 496.9 -10.5 389 4013 roll -0.79 - - 2545 - 2.08 0.029 1109 -670.2 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.38 -
4056 502.3 -10.6 393 4062 done -0.79 - - 2534 - 2.15 0.038 2503 648.4 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.26 -
4190 516.7 -10.1 406 4191 done -0.79 - - 2535 - - - 2503 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4312 528.1 -9.8 418 4319 done -0.79 - - 2534 - - - 2503 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4441 540.7 -10.2 431 4448 roll -0.79 - - 2534 - 2.08 0.029 1109 -670.2 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.38 -
4492 545.6 -10.0 435 4501 done -0.79 0.12 0.141 2560 216.7 2.15 0.038 2504 648.8 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
4621 557.9 -9.2 448 4629 done -0.82 - - 2559 - - - 2504 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4750 570.6 -10.1 461 4756 roll -0.86 - - 2560 - 2.10 0.030 1102 -667.6 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.37 -
4802 575.4 -10.0 465 4811 done -0.90 - - 2553 - 2.17 0.040 2509 648.4 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.23 -
4931 588.7 -9.4 478 4938 done -0.90 - - 2550 - - - 2508 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5060 602.0 -10.9 491 5066 roll -0.90 - - 2550 - 2.10 0.031 1110 -665.7 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.36 -
5109 607.2 -10.8 495 5115 done -0.90 - - 2540 - 2.17 0.041 2503 641.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.21 -
5304 630.5 -12.1 514 5309 roll -0.90 - - 2530 - 1.85 0.057 3669 630.3 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.12 -
5333 633.5 -11.9 516 5341 done -0.90 - - 2531 - 1.70 0.029 2510 -681.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.49 -
5521 656.0 -11.4 535 5527 roll -0.90 - - 2531 - 2.10 0.030 1101 -671.0 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.35 -
5578 662.2 -10.7 540 5585 done -0.90 - - 2520 - 2.17 0.040 2503 646.1 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
5773 686.0 -12.8 559 5775 done -0.90 - - 2520 - - - 2503 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5956 708.9 -12.9 577 5964 done -0.90 - - 2520 - - - 2503 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6144 731.7 -11.9 596 6150 roll -0.90 - - 2520 - 2.10 0.030 1102 -667.1 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.34 -
6206 738.7 -11.8 601 6215 done -0.90 - - 2510 - 2.17 0.040 2501 644.7 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.20 -
6393 761.2 -11.7 620 6394 done -0.90 - - 2510 - - - 2501 - -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6532 begin apogee
6539 777.8 -11.7 634 6765 done -0.20 0.68 0.100 2740 338.2 - - 1986 - - 211.35 0.959 2378 -3.7 0.314 - - - - 1 - 25.85 - 23.42
6767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6767 begin climb
6771 793.6 - 652 7034 roll 1.25 1.30 0.039 3232 378.5 2.40 0.044 3411 593.8 194.6 248.75 0.773 1573 -3.2 0.348 - - - - - - 24.94 24.69 23.72
7269 731.5 21.0 698 7276 done 0.98 0.40 0.147 3128 -260.0 2.15 0.028 2001 -655.8 194.6 - - 1554 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
7466 704.0 13.0 717 7475 done 0.84 0.17 0.145 3077 -300.0 - - 2002 - 194.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.95 - -
7656 683.8 10.8 736 7662 roll 0.74 - - 3077 - 2.25 0.048 3413 627.1 194.6 - - 1550 - - - - - - - - - 26.13 -
7729 675.8 11.7 742 7739 done 0.62 0.25 0.129 3012 -260.0 2.12 0.030 1993 -669.8 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
7918 659.2 8.7 761 7971 roll 0.72 - - 3012 - 2.30 0.050 3410 616.1 221.9 40.35 0.641 1466 -2.1 0.224 - - - - - - - 25.85 24.90
8040 647.9 9.9 771 8046 done 0.67 - - 3022 - 2.15 0.031 2007 -652.6 221.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.07 -
8236 631.3 7.7 790 8348 done 0.87 0.20 0.059 3131 545.0 - - 2006 - 278.8 101.15 0.638 1234 -2.2 0.226 - - - - - - 26.32 - 24.56
8529 583.5 16.3 819 8537 roll 0.74 0.25 0.128 3051 -320.0 2.28 0.046 3416 618.4 278.8 - - 1215 - - - - - - - - 25.74 25.92 -
8559 579.1 15.9 821 8567 done 0.64 0.15 0.131 3018 -220.0 2.17 0.028 1987 -658.5 278.8 - - 1214 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
8696 564.7 9.6 834 8702 roll 0.64 - - 3028 - 2.12 0.038 612 -648.6 279.3 - - 1215 - - - - - - - - - 26.09 -
8737 561.5 9.4 837 8746 done 0.66 - - 3028 - 2.15 0.034 2016 653.0 284.8 - - 1213 - - - - - - - - - 26.13 -
8864 548.8 9.9 850 8870 roll 0.66 - - 3028 - 2.20 0.050 3406 631.8 284.8 - - 1213 - - - - - - - - - 26.10 -
8952 539.9 10.1 858 8959 done 0.62 - - 3038 - 2.12 0.030 2003 -661.8 284.8 - - 1213 - - - - - - - - - 26.30 -
9088 527.3 9.1 871 9118 done 0.67 - - 3038 - - - 2003 - 298.6 28.05 0.602 1163 -1.8 0.164 - - - - - - - - 25.01
9239 512.8 9.5 886 9247 done 0.68 - - 3038 - - - 2003 - 302.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
9368 500.9 9.6 899 9369 done 0.68 - - 3038 - - - 2003 - 302.7 - - 1137 - - - - - - - - - - -
9492 489.9 9.3 911 9507 roll 0.71 - - 3049 - 2.22 0.039 610 -627.5 310.7 8.07 0.632 1114 -2.9 0.232 - - - - - - - 26.17 24.84
9534 485.9 9.3 914 9560 done 0.74 - - 3049 - 2.15 0.032 2007 649.8 319.2 18.67 0.588 1075 -2.1 0.181 - - - - - - - 26.17 25.03
9679 471.0 10.0 928 9685 roll 0.74 - - 3049 - 2.22 0.050 3401 627.9 319.2 - - 1062 - - - - - - - - - 26.00 -
9730 465.7 11.0 932 9739 done 0.70 - - 3060 - 2.12 0.029 1993 -664.2 319.2 - - 1060 - - - - - - - - - 26.20 -
9858 451.2 11.4 945 9865 roll 0.65 0.12 0.138 3027 -275.0 2.12 0.038 612 -651.4 319.2 - - 1059 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
9911 446.3 9.8 949 9919 done 0.65 - - 3027 - 2.12 0.034 2001 655.2 319.2 - - 1058 - - - - - - - - - 26.19 -
10038 434.1 9.5 962 10044 roll 0.66 - - 3027 - 2.25 0.050 3406 624.4 321.4 - - 1058 - - - - - - - - - 26.11 -
10086 429.0 10.7 966 10092 done 0.66 - - 3038 - 2.10 0.030 2000 -669.5 321.4 - - 1058 - - - - - - - - - 26.32 -
10220 415.2 10.2 979 10222 done 0.66 - - 3036 - - - 2000 - 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10342 402.8 10.5 991 10350 done 0.66 - - 3035 - - - 2000 - 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10472 388.5 10.8 1004 10477 roll 0.66 - - 3037 - 2.22 0.050 3401 631.1 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - 26.15 -
10530 381.4 12.3 1009 10536 done 0.66 - - 3048 - 2.10 0.030 1993 -670.5 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - 26.38 -
10666 365.5 12.1 1022 10673 done 0.66 - - 3048 - - - 1992 - 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10795 350.2 11.5 1035 10800 roll 0.66 - - 3059 - 2.12 0.040 613 -650.5 321.4 - - 1057 - - - - - - - - - 26.23 -
10823 347.6 10.9 1037 10831 done 0.66 0.12 0.127 3022 -308.3 2.10 0.034 2001 661.0 321.4 - - 1057 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
10951 334.6 9.3 1050 10959 roll 0.69 - - 3021 - 2.30 0.050 3407 611.3 329.2 3.17 0.346 1035 -6.9 0.704 - - - - - - - 26.18 24.37
10990 330.8 10.1 1053 10996 done 0.69 - - 3032 - 2.12 0.031 1992 -667.5 329.2 - - 1034 - - - - - - - - - 26.39 -
11126 317.7 8.9 1066 11180 done 0.76 - - 3031 - - - 1991 - 348.9 48.05 0.533 950 -1.7 0.109 - - - - - - - - 24.95
11299 302.8 8.3 1083 11393 roll 0.90 0.17 0.063 3148 688.2 2.20 0.037 613 -626.4 388.9 82.00 0.525 787 -2.0 0.120 - - - - - - 26.22 25.54 24.70
11461 277.9 16.5 1096 11468 done 0.79 0.28 0.121 3065 -296.4 2.15 0.031 2002 646.0 388.9 - - 773 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11597 261.8 11.3 1109 11598 done 0.79 - - 3065 - - - 2001 - 388.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
11719 248.3 10.8 1121 11726 roll 0.79 - - 3076 - 2.17 0.039 610 -641.0 388.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.04 -
11758 243.8 11.6 1124 11764 done 0.79 - - 3075 - 2.12 0.033 2001 656.1 388.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.11 -
11893 227.3 11.6 1137 11900 roll 0.79 - - 3076 - 2.25 0.048 3407 624.9 388.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.05 -
11935 222.9 12.2 1140 11943 done 0.79 - - 3087 - 2.12 0.030 1994 -666.5 388.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.25 -
12063 207.2 11.3 1153 12070 roll 0.76 0.10 0.148 3068 -190.0 2.12 0.037 610 -652.8 388.9 - - 768 - - - - - - - - 26.30 26.15 -
12103 203.2 11.5 1156 12109 done 0.76 - - 3068 - 2.12 0.033 2003 657.1 388.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.21 -
12238 189.1 10.5 1169 12240 done 0.76 - - 3068 - - - 2003 - 388.9 - - 767 - - - - - - - - - - -
12360 176.1 11.1 1181 12367 roll 0.76 - - 3067 - 2.22 0.049 3402 630.2 388.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.13 -
12402 171.6 11.4 1184 12410 done 0.76 - - 3079 - 2.10 0.029 1996 -669.5 388.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.35 -
12529 156.9 10.8 1197 12530 done 0.76 - - 3079 - - - 1997 - 388.9 - - 766 - - - - - - - - - - -
12651 143.8 11.0 1209 12659 done 0.76 - - 3079 - - - 1993 - 388.9 - - 766 - - - - - - - - - - -
12781 130.7 9.6 1222 12788 done 0.76 - - 3078 - - - 1993 - 388.9 - - 766 - - - - - - - - - - -
12909 118.9 8.8 1235 12956 roll 0.84 - - 3079 - 2.25 0.047 3409 629.3 411.4 37.72 0.451 694 -1.9 0.053 - - - - - - - 26.06 25.15
12999 110.7 9.8 1242 13005 done 0.84 - - 3090 - 2.12 0.028 1990 -669.3 411.4 - - 683 - - - - - - - - - 26.16 -
13134 96.5 10.5 1255 13140 roll 0.84 - - 3100 - 2.12 0.039 612 -650.0 411.4 - - 678 - - - - - - - - - 26.10 -
13176 92.9 10.1 1258 13184 done 0.84 - - 3100 - 2.10 0.031 2003 662.4 411.4 - - 678 - - - - - - - - - 26.17 -
13303 79.0 10.7 1271 13309 roll 0.84 - - 3101 - 2.20 0.047 3401 635.5 411.4 - - 677 - - - - - - - - - 26.08 -
13329 76.2 11.0 1273 13334 done 0.84 - - 3111 - 2.10 0.028 1990 -671.9 411.4 - - 677 - - - - - - - - - 26.29 -
13463 61.5 10.3 1286 13471 roll 0.84 0.10 0.147 3093 -180.0 2.10 0.036 612 -656.2 411.4 - - 677 - - - - - - - - 26.35 26.18 -
13523 56.1 8.7 1291 13576 done 0.94 - - 3093 - 2.10 0.031 2007 664.3 438.5 41.95 0.412 586 -2.2 0.031 - - - - - - - 26.25 25.18
13704 41.7 7.0 1317 13816 roll 1.25 0.30 0.045 3251 526.7 2.30 0.044 3402 606.5 516.0 98.28 0.385 413 -1.8 0.020 - - - - 1 - 26.28 25.67 24.91
13890 7.1 18.1 1344 13900 done 1.12 0.30 0.122 3171 -266.7 2.12 0.027 1993 -664.6 516.0 1.85 0.031 412 - - - - - - - - 25.57 25.96 25.96
13917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13918 begin surface coast
13935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13935 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.26 7.90 0.031 118 14.9 0.80 0.045 2497 -13526.2 482.75 - - 412 - - - - - - - -