OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  418 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21313.699 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230413,210336,2354.694,12143.063,32,1.0,32,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230413,211249,2354.961,12143.248,14,1.2,14,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,2763,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  777

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022520 _10V_AH  10.1,44.190
SM_CCo  14018,0.00,0.000,0,0,412,482.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,7.90,0.80,0.00,0.031,0.045,0.000,118,2497,412,-8.26,-1.19,482.75,0,0,0,0,0,0,26.04,25.96,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2345.05,12141.08,230413,161628 MEM  323924
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  49947,1351
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  608414,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57414 CFSIZE  260034560,207491072
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.200, 14.0,1
SC_FREEKB  3886976 GPS  240413,010806,2354.274,12142.800,30,1.0,30,-3.2
_24V_AH  23.4,65.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22218117.62 nil000.00
Roll_motor20267319.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee96995921761.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1396151742.22
Iridium_during_xfer304131938.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15274.27
TT84576351660.84
LPSleep48522107.33
TT8_Active123835449.35
TT8_Sampling2862581688.37
TT8_CF899265660.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303415459.66
GPS_charging000.00
Compass24615148.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 127 2505 522 384 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.07 0.000 16386 0.000 0.000 127 2505 2509 2588 2430 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -1.25 -194.6 127 2505 2590 2430 3.8 -6.7 9 121 9.10 1.92 -11.18 0.000 18692 0.219 0.067 2390 3664 3178 3251 3105 0 0 0 0 0 0 25.22 25.94 26.49
196 -1.02 -194.6 1408 3663 3227 3099 40.5 -29.9 25 206 0.25 1.75 0.00 0.000 3078 0.135 0.025 2483 2490 3179 3253 3105 0 0 0 0 0 0 25.58 26.23 28.83
338 -0.89 -194.6 2483 2489 3255 3105 70.1 -20.4 41 346 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.158 0.052 2515 3666 3180 3255 3105 0 0 0 0 0 0 26.10 26.04 28.83
377 -0.79 -194.6 2514 3666 3255 3105 76.9 -17.9 44 383 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.136 0.025 2558 2490 3179 3255 3104 0 0 0 0 0 0 25.98 26.34 28.83
513 -0.79 -194.6 2557 2488 3257 3105 96.1 -14.8 57 520 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2555 1108 3181 3258 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
551 -0.79 -194.6 2557 1108 3258 3105 101.3 -14.3 60 557 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2494 3181 3258 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
686 -0.75 -194.6 2548 2494 3258 3105 119.5 -13.3 73 692 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2539 3669 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
716 -0.72 -194.6 2539 3669 3259 3105 123.1 -13.5 75 725 0.08 1.73 0.00 0.000 3078 0.112 0.027 2582 2510 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 26.09 26.43 28.83
843 -0.72 -194.6 2582 2510 3259 3105 138.7 -10.7 88 849 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2583 1105 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
891 -0.72 -194.6 2582 1105 3259 3105 144.2 -11.5 92 897 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2573 2502 3182 3260 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1026 -0.72 -194.6 2573 2502 3259 3105 159.7 -11.5 105 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2502 3181 3258 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1148 -0.72 -194.6 2573 2502 3259 3104 173.3 -12.1 117 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2502 3181 3258 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1276 -0.72 -194.6 2573 2502 3259 3105 189.3 -12.1 130 1282 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2573 1098 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1316 -0.72 -194.6 2573 1098 3259 3105 193.6 -12.2 133 1321 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2563 2500 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1451 -0.72 -194.6 2562 2500 3259 3105 212.3 -14.0 146 1456 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2554 3669 3182 3259 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1502 -0.72 -194.6 2553 3669 3258 3104 219.5 -14.8 150 1510 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2554 2490 3181 3259 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1629 -0.72 -194.6 2554 2490 3259 3104 238.0 -13.8 163 1635 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2551 1099 3181 3259 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1698 -0.72 -194.6 2554 1099 3259 3104 247.8 -14.3 169 1705 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.136 0.037 2579 2502 3181 3259 3104 0 0 0 0 0 0 26.12 26.28 28.83
1836 -0.75 -194.6 2579 2502 3259 3104 262.5 -9.8 182 1841 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2580 1105 3181 3259 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1866 -0.79 -194.6 2580 1105 3259 3104 265.1 -10.0 184 1874 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2571 2499 3181 3259 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1993 -0.79 -194.6 2571 2499 3259 3104 277.8 -9.2 197 1995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2499 3180 3258 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2116 -0.79 -194.6 2570 2498 3259 3103 288.6 -9.6 209 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2499 3181 3259 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2244 -0.79 -194.6 2570 2499 3259 3102 301.3 -10.5 222 2251 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2570 1108 3180 3259 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2273 -0.79 -194.6 2570 1108 3259 3102 303.9 -9.9 224 2281 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2560 2499 3180 3259 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2400 -0.79 -194.6 2560 2499 3263 3101 318.3 -11.4 237 2405 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2560 1107 3180 3259 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2428 -0.79 -194.6 2560 1106 3259 3101 321.0 -11.1 239 2436 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2550 2499 3180 3259 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2555 -0.79 -194.6 2550 2499 3259 3100 335.4 -10.6 252 2562 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2548 1109 3179 3259 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2586 -0.79 -194.6 2550 1110 3259 3100 338.5 -11.4 254 2594 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2500 3179 3259 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2713 -0.79 -194.6 2539 2500 3259 3098 354.1 -11.5 267 2719 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2539 1110 3178 3259 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2760 -0.79 -194.6 2539 1110 3259 3098 359.8 -12.0 271 2767 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.151 0.038 2556 2501 3178 3259 3097 0 0 0 0 0 0 26.13 26.27 28.83
2897 -0.79 -194.6 2556 2501 3259 3096 374.0 -9.8 284 2903 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2548 3672 3177 3259 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2955 -0.79 -194.6 2548 3672 3259 3095 379.6 -10.2 289 2961 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2548 2506 3177 3259 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
3090 -0.79 -194.6 2548 2506 3259 3093 393.3 -9.6 302 3097 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2549 1106 3176 3259 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3128 -0.79 -194.6 2548 1105 3259 3093 396.7 -9.8 305 3133 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2538 2499 3176 3259 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3263 -0.79 -194.6 2537 2499 3258 3092 409.9 -10.0 318 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2499 3175 3258 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3393 -0.79 -194.6 2538 2499 3258 3092 424.0 -11.8 331 3399 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2538 1094 3175 3259 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3418 -0.79 -194.6 2538 1095 3259 3092 427.2 -12.0 333 3424 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2527 2502 3175 3259 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3554 -0.79 -194.6 2526 2502 3258 3090 444.5 -13.4 346 3560 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2518 3675 3174 3258 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3579 -0.79 -194.6 2517 3675 3258 3090 448.0 -13.1 348 3585 0.12 1.73 0.00 0.000 3078 0.134 0.028 2554 2495 3174 3259 3090 0 0 0 0 0 0 26.21 26.51 28.83
3715 -0.79 -194.6 2553 2495 3258 3088 464.5 -11.5 361 3721 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2554 1098 3173 3259 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3756 -0.79 -194.6 2554 1098 3259 3087 468.7 -11.6 364 3765 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2545 2503 3173 3259 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3884 -0.79 -194.6 2544 2503 3259 3086 484.0 -11.4 377 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2503 3172 3259 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4007 -0.79 -194.6 2544 2503 3258 3085 496.9 -10.5 389 4013 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2545 1109 3171 3258 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4056 -0.79 -194.6 2544 1109 3259 3084 502.3 -10.6 393 4062 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2534 2503 3172 3259 3086 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4190 -0.79 -194.6 2534 2503 3259 3083 516.7 -10.1 406 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2503 3170 3258 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -0.79 -194.6 2534 2503 3259 3081 528.1 -9.8 418 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2503 3169 3258 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4441 -0.79 -194.6 2533 2503 3258 3080 540.7 -10.2 431 4448 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2534 1109 3169 3258 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4492 -0.79 -194.6 2534 1109 3258 3080 545.6 -10.0 435 4501 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.141 0.038 2560 2504 3169 3258 3080 0 0 0 0 0 0 26.08 26.25 28.83
4621 -0.82 -194.6 2559 2504 3258 3079 557.9 -9.2 448 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2504 3170 3261 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4750 -0.86 -194.6 2559 2504 3258 3078 570.6 -10.1 461 4756 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2560 1102 3167 3258 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4802 -0.90 -194.6 2560 1102 3258 3077 575.4 -10.0 465 4811 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2553 2509 3167 3258 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4931 -0.90 -194.6 2550 2509 3258 3076 588.7 -9.4 478 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2508 3167 3258 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5060 -0.90 -194.6 2550 2509 3257 3076 602.0 -10.9 491 5066 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2550 1110 3166 3256 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5109 -0.90 -194.6 2550 1109 3256 3075 607.2 -10.8 495 5115 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2540 2503 3165 3256 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
5304 -0.90 -194.6 2539 2503 3254 3075 630.5 -12.1 514 5309 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2530 3669 3164 3254 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5333 -0.90 -194.6 2530 3669 3254 3075 633.5 -11.9 516 5341 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2531 2510 3164 3254 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5521 -0.90 -194.6 2530 2509 3253 3073 656.0 -11.4 535 5527 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2531 1101 3163 3254 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5578 -0.90 -194.6 2531 1101 3253 3072 662.2 -10.7 540 5585 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2520 2503 3164 3256 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5773 -0.90 -194.6 2519 2503 3253 3071 686.0 -12.8 559 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2503 3162 3253 3071 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5956 -0.90 -194.6 2519 2501 3253 3071 708.9 -12.9 577 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2503 3161 3253 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6144 -0.90 -194.6 2520 2503 3252 3069 731.7 -11.9 596 6150 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2520 1102 3160 3252 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6206 -0.90 -194.6 2520 1102 3252 3069 738.7 -11.8 601 6215 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 2501 3160 3252 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6393 -0.90 -194.6 2510 2501 3251 3067 761.2 -11.7 620 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2501 3159 3252 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6532 begin apogee
6539 -0.20 0.0 2510 1983 3250 3066 777.8 -11.7 634 6765 0.68 0.00 211.35 0.959 10246 0.100 0.000 2740 1986 2378 2543 2214 0 0 0 0 1 0 25.85 28.83 23.42
6767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6767 begin climb
6771 1.25 194.6 2740 1986 2543 2214 793.6 0.0 652 7034 1.30 2.40 248.75 0.773 10500 0.039 0.044 3232 3411 1573 1668 1479 0 0 0 0 0 0 24.94 24.69 23.72
7269 0.98 194.6 3231 3411 1646 1462 731.5 21.0 698 7276 0.40 2.15 0.00 0.000 5126 0.147 0.028 3128 2001 1554 1646 1462 0 0 0 0 0 0 25.56 26.03 28.83
7466 0.84 194.6 3128 2001 1646 1458 704.0 13.0 717 7475 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.145 0.000 3077 2002 1551 1646 1457 0 0 0 0 0 0 25.95 28.83 28.83
7656 0.74 194.6 3077 2001 1646 1456 683.8 10.8 736 7662 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3077 3413 1550 1645 1456 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
7729 0.62 194.6 3077 3413 1646 1456 675.8 11.7 742 7739 0.25 2.12 0.00 0.000 5126 0.129 0.030 3012 1993 1550 1646 1455 0 0 0 0 0 0 25.91 26.31 28.83
7918 0.72 221.9 3012 1993 1645 1453 659.2 8.7 761 7971 0.00 2.30 40.35 0.641 8452 0.000 0.050 3012 3410 1466 1576 1356 0 0 0 0 0 0 28.83 25.85 24.90
8040 0.67 221.9 3012 3410 1564 1347 647.9 9.9 771 8046 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3022 2007 1454 1563 1346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
8236 0.87 278.8 3022 2007 1561 1342 631.3 7.7 790 8348 0.20 0.00 101.15 0.638 10246 0.059 0.000 3131 2006 1234 1352 1116 0 0 0 0 0 0 26.32 28.83 24.56
8529 0.74 278.8 3132 2006 1330 1099 583.5 16.3 819 8537 0.25 2.28 0.00 0.000 4356 0.128 0.046 3051 3416 1215 1331 1099 0 0 0 0 0 0 25.74 25.92 28.83
8559 0.64 278.8 3050 3416 1330 1099 579.1 15.9 821 8567 0.15 2.17 0.00 0.000 5126 0.131 0.028 3018 1987 1214 1329 1099 0 0 0 0 0 0 25.84 26.10 28.83
8696 0.64 279.3 3017 1987 1330 1097 564.7 9.6 834 8702 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3028 612 1215 1334 1097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
8737 0.66 284.8 3027 612 1329 1097 561.5 9.4 837 8746 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3028 2016 1213 1329 1097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
8864 0.66 284.8 3028 2016 1329 1097 548.8 9.9 850 8870 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3028 3406 1213 1329 1097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
8952 0.62 284.8 3028 3407 1329 1097 539.9 10.1 858 8959 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3038 2003 1213 1329 1097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
9088 0.67 298.6 3038 2003 1328 1096 527.3 9.1 871 9118 0.00 0.00 28.05 0.602 8198 0.000 0.000 3038 2003 1163 1282 1044 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.01
9239 0.68 302.4 3038 2003 1260 1019 512.8 9.5 886 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2003 1139 1260 1019 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9368 0.68 302.7 3038 2003 1257 1018 500.9 9.6 899 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2003 1137 1257 1018 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9492 0.71 310.7 3038 2003 1257 1018 489.9 9.3 911 9507 0.00 2.22 8.07 0.632 8708 0.000 0.039 3049 610 1114 1236 993 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 24.84
9534 0.74 319.2 3048 610 1233 992 485.9 9.3 914 9560 0.00 2.15 18.67 0.588 9222 0.000 0.032 3049 2007 1075 1196 955 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 25.03
9679 0.74 319.2 3048 2008 1183 943 471.0 10.0 928 9685 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3049 3401 1062 1182 943 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
9730 0.70 319.2 3048 3401 1180 942 465.7 11.0 932 9739 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3060 1993 1060 1179 942 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
9858 0.65 319.2 3059 1993 1178 940 451.2 11.4 945 9865 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.138 0.038 3027 612 1059 1178 940 0 0 0 0 0 0 26.15 26.13 28.83
9911 0.65 319.2 3027 612 1177 939 446.3 9.8 949 9919 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3027 2001 1058 1177 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
10038 0.66 321.4 3027 2001 1177 939 434.1 9.5 962 10044 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3027 3406 1058 1177 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
10086 0.66 321.4 3027 3406 1177 939 429.0 10.7 966 10092 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3038 2000 1058 1177 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10220 0.66 321.4 3037 2000 1176 939 415.2 10.2 979 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2000 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10342 0.66 321.4 3037 2000 1176 939 402.8 10.5 991 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2000 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10472 0.66 321.4 3037 2000 1176 939 388.5 10.8 1004 10477 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3037 3401 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
10530 0.66 321.4 3037 3402 1176 939 381.4 12.3 1009 10536 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3048 1993 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
10666 0.66 321.4 3048 1993 1176 939 365.5 12.1 1022 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 1992 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10795 0.66 321.4 3048 1993 1176 939 350.2 11.5 1035 10800 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 3059 613 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
10823 0.66 321.4 3058 613 1176 939 347.6 10.9 1037 10831 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.127 0.034 3022 2001 1057 1176 939 0 0 0 0 0 0 26.10 26.29 28.83
10951 0.69 329.2 3021 2001 1176 939 334.6 9.3 1050 10959 0.00 2.30 3.17 0.346 8452 0.000 0.050 3021 3407 1035 1154 916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 24.37
10990 0.69 329.2 3021 3407 1154 915 330.8 10.1 1053 10996 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3032 1992 1034 1154 915 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
11126 0.76 348.9 3031 1991 1162 916 317.7 8.9 1066 11180 0.00 0.00 48.05 0.533 8710 0.000 0.000 3031 1991 950 1070 830 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.95
11299 0.90 388.9 3031 1991 1054 815 302.8 8.3 1083 11393 0.17 2.20 82.00 0.525 10756 0.063 0.037 3148 613 787 893 682 0 0 0 0 0 0 26.22 25.54 24.70
11461 0.79 388.9 3148 613 877 671 277.9 16.5 1096 11468 0.28 2.15 0.00 0.000 5126 0.121 0.031 3065 2002 773 877 670 0 0 0 0 0 0 25.51 25.82 28.83
11597 0.79 388.9 3065 2001 876 665 261.8 11.3 1109 11598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2001 770 875 665 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11719 0.79 388.9 3065 2002 876 663 248.3 10.8 1121 11726 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3076 610 769 876 663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
11758 0.79 388.9 3075 609 875 663 243.8 11.6 1124 11764 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3075 2001 769 875 663 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
11893 0.79 388.9 3075 2000 875 662 227.3 11.6 1137 11900 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3076 3407 768 875 661 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
11935 0.79 388.9 3075 3407 875 662 222.9 12.2 1140 11943 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3087 1994 768 875 662 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
12063 0.76 388.9 3086 1994 875 661 207.2 11.3 1153 12070 0.10 2.12 0.00 0.000 4612 0.148 0.037 3068 610 768 875 661 0 0 0 0 0 0 26.30 26.15 28.83
12103 0.76 388.9 3067 610 874 661 203.2 11.5 1156 12109 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 3068 2003 768 875 661 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
12238 0.76 388.9 3067 2003 874 661 189.1 10.5 1169 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2003 767 875 660 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12360 0.76 388.9 3068 2003 874 660 176.1 11.1 1181 12367 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3067 3402 767 874 660 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
12402 0.76 388.9 3067 3402 874 660 171.6 11.4 1184 12410 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3079 1996 767 875 660 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
12529 0.76 388.9 3078 1994 874 659 156.9 10.8 1197 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1997 766 874 659 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12651 0.76 388.9 3078 1993 874 659 143.8 11.0 1209 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 1993 766 874 659 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12781 0.76 388.9 3078 1995 874 659 130.7 9.6 1222 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 1993 766 874 659 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12909 0.84 411.4 3078 1993 874 656 118.9 8.8 1235 12956 0.00 2.25 37.72 0.451 8452 0.000 0.047 3079 3409 694 792 597 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 25.15
12999 0.84 411.4 3078 3408 779 587 110.7 9.8 1242 13005 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3090 1990 683 779 587 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
13134 0.84 411.4 3090 1990 773 583 96.5 10.5 1255 13140 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3100 612 678 773 583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
13176 0.84 411.4 3100 611 772 583 92.9 10.1 1258 13184 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3100 2003 678 773 583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
13303 0.84 411.4 3100 2003 772 583 79.0 10.7 1271 13309 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 3101 3401 677 773 582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
13329 0.84 411.4 3100 3401 772 582 76.2 11.0 1273 13334 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3111 1990 677 772 582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
13463 0.84 411.4 3111 1990 772 582 61.5 10.3 1286 13471 0.10 2.10 0.00 0.000 4612 0.147 0.036 3093 612 677 772 582 0 0 0 0 0 0 26.35 26.18 28.83
13523 0.94 438.5 3093 612 772 582 56.1 8.7 1291 13576 0.00 2.10 41.95 0.412 9222 0.000 0.031 3093 2007 586 674 499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 25.18
13704 1.25 516.0 2048 2005 653 482 41.7 7.0 1317 13816 0.30 2.30 98.28 0.385 10500 0.045 0.044 3251 3402 413 493 333 0 0 0 0 1 0 26.28 25.67 24.91
13890 1.12 516.0 2224 3399 498 336 7.1 18.1 1344 13900 0.30 2.12 1.85 0.031 13318 0.122 0.027 3171 1993 412 492 332 0 0 0 0 0 0 25.57 25.96 25.96
13917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 13918 begin surface coast
13935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 13935 begin surface