DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.39 of 150.00 AH used of 24V (62.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 110.00 AH used of 10V (73.79% remains)
• Surface angle -0.2 deg, depth 7.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.8 m at 19.9 m depth, ceiling 5.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4129.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2885 - - - 2281 - -146.0 -6.18 - 3080 - - - - - - - - - - -
26 9.8 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.104 2666 -353.2 2.67 0.085 3897 605.2 -146.0 -15.80 - 3629 -34.7 - - - - - - - - - -
98 17.2 -12.8 13 105 done -0.56 - - 2666 - 2.20 0.046 2482 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
445 72.3 -17.1 74 451 done -0.46 0.17 0.220 2707 241.2 - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
783 114.1 -11.3 124 784 done -0.46 - - 2706 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1104 145.2 -9.7 154 1108 roll -0.46 - - 2707 - 2.33 0.074 3905 611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1144 149.0 -9.0 157 1148 done -0.52 - - 2707 - 2.22 0.047 2481 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1471 178.1 -9.3 187 1472 done -0.55 - - 2707 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1789 204.8 -8.2 217 1794 roll -0.59 0.12 0.134 2664 -358.3 2.35 0.073 3906 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1807 206.6 -8.9 218 1811 done -0.59 - - 2665 - 2.20 0.046 2488 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2137 246.9 -12.3 249 2141 roll -0.54 - - 2664 - 2.22 0.062 1073 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2156 249.2 -12.4 250 2160 done -0.48 0.17 0.215 2706 247.1 2.28 0.060 2488 620.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2486 277.3 -8.3 281 2488 done -0.53 - - 2706 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2807 305.6 -8.9 311 2811 roll -0.60 0.12 0.131 2663 -358.3 2.33 0.077 3900 606.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2852 310.9 -12.7 315 2856 done -0.60 - - 2663 - 2.20 0.047 2478 -646.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3177 352.2 -12.9 345 3181 roll -0.57 - - 2663 - 2.20 0.060 1074 -638.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3194 354.4 -12.5 346 3199 done -0.52 0.12 0.216 2691 233.3 2.25 0.059 2491 629.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3520 387.3 -9.4 376 3524 roll -0.56 - - 2691 - 2.33 0.076 3906 607.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3549 390.3 -9.8 378 3553 done -0.62 - - 2691 - 2.22 0.045 2477 -643.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3874 420.8 -9.2 408 3876 done -0.66 0.12 0.130 2649 -350.0 - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4193 459.5 -12.2 438 4194 done -0.61 - - 2649 - - - 2476 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4512 496.9 -11.6 468 4514 done -0.55 0.15 0.203 2685 240.0 - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4830 524.9 -8.7 498 4834 roll -0.59 - - 2685 - 2.33 0.072 3903 612.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4847 526.4 -8.7 499 4851 done -0.62 - - 2685 - 2.20 0.044 2487 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5173 554.8 -8.4 529 5175 done -0.66 0.12 0.133 2643 -350.0 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5491 591.8 -11.7 559 5492 done -0.59 - - 2642 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5811 627.7 -11.2 574 5812 done -0.53 0.17 0.202 2686 258.8 - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6119 652.4 -7.9 584 6120 done -0.57 - - 2686 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6424 675.8 -7.6 594 6425 done -0.62 - - 2686 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6729 698.7 -7.4 604 6731 done -0.67 0.12 0.133 2644 -350.0 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7035 729.3 -9.9 614 7039 roll -0.62 - - 2644 - 2.30 0.071 3899 613.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7047 730.5 -9.8 614 7051 done -0.56 0.15 0.203 2678 226.7 2.20 0.043 2483 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7366 753.9 -7.1 625 7367 done -0.60 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7675 776.5 -7.4 635 7676 done -0.64 - - 2679 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7977 799.5 -7.6 645 7979 done -0.68 - - 2679 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8284 823.0 -7.8 655 8286 done -0.72 0.15 0.118 2627 -346.7 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8590 859.0 -11.9 665 8592 done -0.63 0.12 0.220 2654 225.0 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8896 887.9 -9.2 675 8900 roll -0.63 - - 2654 - 2.33 0.073 3905 610.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8905 888.9 -9.3 675 8910 done -0.63 - - 2654 - 2.22 0.044 2488 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9230 917.6 -9.0 686 9232 done -0.63 - - 2654 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9536 943.5 -8.4 696 9540 roll -0.63 - - 2654 - 2.33 0.072 3899 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9574 947.1 -8.6 697 9578 done -0.63 - - 2654 - 2.22 0.044 2490 -634.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9910 976.2 -8.8 708 9911 done -0.63 - - 2653 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10091 begin apogee
10096 992.5 8.9 714 10230 done -0.12 0.55 0.188 2812 289.1 - - 2262 - - 129.05 1.569 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10231 begin climb
10233 996.0 - 718 10379 roll 0.62 0.80 0.129 3061 311.2 2.53 0.067 889 -542.7 146.0 138.30 1.515 2432 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
10472 974.3 12.3 726 10476 done 0.54 - - 3061 - 2.38 0.053 2275 582.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10808 931.0 12.9 737 10813 roll 0.45 0.17 0.191 3013 -282.4 2.40 0.070 3696 592.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10891 920.7 11.8 739 10896 done 0.41 - - 3021 - 2.30 0.054 2290 -611.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11204 887.3 10.5 749 11208 roll 0.41 - - 3031 - 2.30 0.068 865 -619.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11242 883.2 10.8 750 11247 done 0.41 0.12 0.190 3003 -233.3 2.28 0.055 2280 620.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11566 855.2 8.4 761 11602 roll 0.48 - - 3002 - 2.38 0.072 3678 587.4 180.9 30.42 1.414 2291 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11658 846.4 10.1 763 11665 done 0.48 - - 3010 - 2.28 0.054 2270 -617.5 180.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11972 818.2 9.1 774 11996 roll 0.54 - - 3020 - 2.30 0.069 869 -609.1 201.3 19.23 1.361 2209 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
12053 810.4 10.2 776 12058 done 0.59 0.10 0.122 3068 480.0 2.28 0.054 2284 620.6 201.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12371 765.7 14.6 787 12376 roll 0.50 0.15 0.186 3030 -253.3 2.28 0.070 3687 615.4 201.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12437 756.5 12.8 789 12441 done 0.50 - - 3038 - 2.28 0.054 2266 -623.2 201.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12773 716.1 12.2 800 12777 roll 0.50 - - 3048 - 2.25 0.068 859 -625.3 201.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12818 710.6 13.1 801 12822 done 0.50 - - 3049 - 2.25 0.054 2284 633.3 201.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13142 669.5 12.5 812 13146 roll 0.47 0.12 0.193 3018 -258.3 2.30 0.069 3693 612.6 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13197 662.3 11.8 813 13204 done 0.47 - - 3026 - 2.25 0.053 2276 -629.8 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13509 628.9 10.7 824 13513 roll 0.47 - - 3036 - 2.28 0.067 862 -620.2 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13573 622.1 10.4 826 13577 done 0.50 - - 3036 - 2.22 0.053 2276 636.9 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13891 585.6 11.0 843 13895 roll 0.50 - - 3036 - 2.25 0.068 3684 625.8 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13954 577.7 12.8 848 13958 done 0.48 - - 3047 - 2.25 0.053 2266 -630.2 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14281 537.5 12.5 878 14285 roll 0.48 - - 3057 - 2.25 0.067 858 -625.8 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14335 530.4 11.7 882 14344 done 0.48 0.08 0.170 3019 -475.0 2.28 0.052 2279 623.2 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14661 497.5 10.1 913 14665 roll 0.52 - - 3019 - 2.28 0.068 3696 621.5 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14718 491.0 11.3 918 14722 done 0.52 - - 3027 - 2.22 0.051 2274 -640.5 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15043 456.3 10.5 948 15047 roll 0.55 - - 3037 - 2.28 0.066 860 -620.2 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15112 449.0 10.8 954 15116 done 0.59 - - 3037 - 2.22 0.053 2280 639.6 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15438 411.2 11.7 984 15442 roll 0.59 - - 3037 - 2.25 0.068 3683 623.6 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15505 402.0 13.6 989 15512 done 0.56 - - 3048 - 2.22 0.052 2265 -638.7 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15831 361.8 12.2 1020 15835 roll 0.56 - - 3058 - 2.22 0.067 865 -630.6 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15875 356.0 12.4 1023 15882 done 0.56 - - 3058 - 2.25 0.053 2270 624.4 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16201 312.4 13.4 1054 16205 roll 0.53 - - 3057 - 2.28 0.067 3691 623.2 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16261 303.5 15.1 1059 16269 done 0.47 0.17 0.184 3023 -200.0 2.25 0.050 2264 -634.2 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16587 269.0 10.2 1090 16591 roll 0.53 - - 3029 - 2.22 0.065 862 -631.5 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16631 264.3 10.6 1093 16637 done 0.60 - - 3029 - 2.22 0.051 2275 636.5 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16956 229.3 10.2 1124 16961 roll 0.66 0.12 0.103 3087 483.3 2.28 0.068 3691 621.1 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17013 221.0 14.2 1129 17018 done 0.55 0.20 0.194 3047 -200.0 2.22 0.050 2265 -642.3 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17338 187.0 9.6 1159 17353 roll 0.56 - - 3055 - 2.30 0.064 862 -610.0 210.3 8.57 0.939 2171 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
17394 181.9 10.6 1164 17398 done 0.60 - - 3055 - 2.22 0.052 2281 639.2 210.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17724 155.5 7.3 1195 17784 roll 0.67 - - 3055 - 2.33 0.067 3694 606.4 269.6 54.00 1.035 1929 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17821 147.0 11.7 1203 17825 done 0.70 - - 3066 - 2.28 0.050 2276 -621.9 269.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18146 111.3 9.4 1233 18169 roll 0.76 0.12 0.107 3130 533.3 2.35 0.064 859 -603.0 283.2 12.52 0.943 1874 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
18250 97.6 15.6 1243 18257 done 0.74 - - 3130 - 2.28 0.050 2285 625.4 283.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18596 41.5 22.1 1304 18603 roll 0.65 0.20 0.193 3077 -265.0 2.28 0.066 3684 613.6 283.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18667 29.6 17.1 1316 18674 done 0.69 - - 3084 - 2.22 0.050 2274 -635.1 283.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18835 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18835 begin subsurface finish
18841 9.7 -10.6 1346 18883 roll 0.04 0.68 0.177 2887 -289.7 2.33 0.076 864 -605.2 35.9 -36.22 - 2886 -28.1 - - - - - - - - - -
18884 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18884 begin surface