NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.88 of 350.00 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 85 - - - 1981 - -175.2 -83.70 - 2746 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.6 -6.1 14 129 roll -1.98 13.32 0.402 2656 193.0 2.62 1.991 3348 521.8 -175.2 -11.00 - 3325 -52.6 - - - - - - - 14.01 13.04 14.42
198 24.3 -14.8 32 206 done -1.82 0.20 0.295 2696 200.0 2.30 0.031 1947 -609.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.10 14.55 14.42
514 73.7 -13.6 77 519 roll -1.74 0.12 0.302 2727 258.3 2.33 0.050 554 -597.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.42
626 88.3 -12.7 99 635 done -1.74 - - 2719 - 2.25 0.029 1948 619.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
936 129.9 -13.3 131 945 roll -1.74 - - 2709 - 2.33 0.047 3371 610.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
971 134.6 -12.5 138 978 done -1.74 - - 2709 - 2.30 0.030 1958 -614.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
1278 166.5 -9.5 169 1283 roll -1.74 - - 2709 - 2.33 0.052 556 -601.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
1320 170.9 -10.3 177 1326 done -1.74 0.10 0.262 2717 80.0 2.28 0.028 1975 622.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.40 14.70 14.62
1635 203.1 -10.5 209 1641 roll -1.77 - - 2709 - 2.25 0.047 3357 614.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.03
1686 208.2 -10.3 218 1694 done -1.83 - - 2709 - 2.28 0.030 1956 -614.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1994 238.3 -9.9 249 2000 roll -1.86 - - 2709 - 2.33 0.054 554 -601.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
2059 245.3 -10.4 261 2065 done -1.86 - - 2699 - 2.25 0.029 1954 622.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
2385 275.6 -9.0 276 2390 roll -1.86 - - 2699 - 2.38 0.057 559 -586.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
2420 279.0 -9.6 282 2427 done -1.86 - - 2690 - 2.28 0.033 1954 611.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2756 311.2 -9.7 298 2757 done -1.86 - - 2689 - - - 1954 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3057 341.1 -10.1 308 3063 roll -1.86 - - 2689 - 2.40 0.059 552 -584.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3114 347.8 -11.1 319 3122 done -1.86 - - 2679 - 2.33 0.037 1959 603.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
3424 378.8 -10.0 330 3428 roll -1.86 - - 2679 - 2.40 0.060 560 -582.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
3466 383.5 -10.5 338 3472 done -1.86 0.12 0.269 2694 125.0 2.33 0.039 1964 602.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.32 14.66 14.58
3791 413.9 -9.6 352 3796 roll -1.86 - - 2685 - 2.38 0.062 3374 592.4 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3829 417.9 -10.0 359 3834 done -1.89 - - 2685 - 2.35 0.037 1951 -605.5 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
4159 451.0 -10.4 374 4164 roll -1.89 - - 2688 - 2.38 0.059 544 -591.2 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
4196 455.4 -10.9 381 4201 done -1.89 - - 2680 - 2.35 0.037 1963 603.8 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
4525 489.7 -10.4 396 4529 roll -1.89 - - 2686 - 2.42 0.057 552 -583.1 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
4575 495.1 -10.6 405 4583 done -1.89 - - 2678 - 2.33 0.034 1967 607.3 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
4896 527.8 -10.2 418 4901 roll -1.89 - - 2678 - 2.47 0.060 546 -575.3 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
4950 533.7 -10.7 428 4955 done -1.89 - - 2668 - 2.35 0.037 1970 606.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
5264 564.9 -9.9 440 5269 roll -1.89 - - 2668 - 2.45 0.062 557 -576.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
5321 570.8 -10.8 450 5326 done -1.89 0.15 0.276 2687 126.7 2.33 0.041 1949 597.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.20 14.62 14.50
5637 599.5 -9.1 462 5641 roll -1.89 - - 2679 - 2.40 0.056 3375 594.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
5670 602.9 -9.0 468 5677 done -1.89 - - 2679 - 2.35 0.037 1958 -603.0 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
6005 635.5 -10.0 484 6010 roll -1.89 - - 2686 - 2.40 0.060 547 -587.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
6085 643.9 -10.2 499 6090 done -1.89 - - 2678 - 2.35 0.033 1972 606.4 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
6404 674.4 -9.7 512 6409 roll -1.89 - - 2677 - 2.47 0.064 555 -573.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
6463 680.9 -10.3 523 6471 done -1.89 - - 2667 - 2.35 0.036 1965 600.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
6773 711.9 -10.3 534 6777 roll -1.89 - - 2668 - 2.45 0.057 543 -580.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6814 716.7 -10.6 542 6820 done -1.89 0.12 0.272 2686 150.0 2.38 0.038 1968 598.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.33
7138 747.7 -9.5 556 7140 done -1.89 - - 2686 - - - 1968 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7442 776.3 -9.4 566 7447 roll -1.89 - - 2686 - 2.47 0.069 554 -572.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.04
7495 782.2 -10.6 576 7502 done -1.89 - - 2678 - 2.35 0.037 1962 599.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
7688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7695 801.3 -10.0 584 7853 done -0.42 1.33 0.259 3007 247.4 - - 1687 - - 154.12 2.427 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.92 14.00 12.67
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin loiter
8141 803.8 1.7 599 8142 done -0.42 - - 3007 - - - 1687 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8439 799.3 1.5 609 8441 done -0.92 0.38 0.141 2897 -289.5 - - 1686 - - - - 2599 - - - - - - - - 14.49 14.70 14.66
8740 795.2 1.3 619 8742 done -1.19 0.20 0.147 2834 -315.0 - - 1686 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.74 14.71
9040 791.4 1.2 629 9042 done -1.35 0.12 0.175 2802 -266.7 - - 1686 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.71
9340 787.8 1.3 639 9341 done -1.44 - - 2802 - - - 1686 - - - - 2595 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9639 784.1 1.3 649 9641 done -1.54 0.15 0.182 2757 -300.0 - - 1686 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.70
9940 779.6 1.6 659 9941 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10239 774.3 1.7 669 10240 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10539 769.3 1.4 679 10540 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10839 765.6 1.2 689 10841 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11139 763.3 0.6 699 11140 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11439 762.5 0.2 709 11440 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11740 761.7 0.1 719 11741 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12039 760.0 0.8 729 12040 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12339 757.0 1.1 739 12340 done -1.54 - - 2758 - - - 1686 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12639 752.4 1.7 749 12640 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12940 746.6 1.9 759 12941 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13239 741.1 1.9 769 13240 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13539 736.9 1.1 779 13540 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13840 734.7 0.5 789 13841 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14139 733.8 0.3 799 14140 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14439 733.0 0.2 809 14440 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14740 731.4 0.7 819 14741 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15039 728.5 1.1 829 15040 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15339 723.8 1.7 839 15340 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15639 717.7 2.1 849 15640 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15940 711.8 2.0 859 15941 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16239 706.1 1.9 869 16240 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16540 701.9 1.4 879 16542 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16840 698.8 1.0 889 16841 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17139 696.7 0.7 899 17140 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17439 694.3 0.9 909 17440 done -1.54 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17740 691.6 0.9 919 17741 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18039 688.8 0.9 929 18040 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18339 686.3 0.8 939 18340 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18640 684.2 0.7 949 18641 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18939 682.8 0.1 959 18940 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19239 682.3 0.3 969 19240 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19539 681.9 - 979 19540 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19840 681.5 0.2 989 19841 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20139 680.7 0.3 999 20140 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20439 679.1 0.6 1009 20440 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20740 677.4 0.6 1019 20741 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21039 675.0 0.9 1029 21040 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21339 672.9 0.6 1039 21340 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21640 670.9 0.6 1049 21641 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21939 669.3 0.6 1059 21940 done -1.54 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22237 end loiter: LOITER_COMPLETE
22237 begin climb
22239 667.2 - 1069 22410 roll 1.98 3.10 0.256 3536 251.3 2.55 0.076 318 -536.5 175.2 155.68 2.240 1890 -4.5 0.260 - - - - - - 13.70 13.90 12.55
22517 641.7 13.0 1124 22522 done 1.82 0.17 0.361 3499 -217.6 2.38 0.037 1715 587.0 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.36 14.30
22841 605.2 11.1 1138 22845 roll 1.74 - - 3492 - 2.42 0.060 3102 573.1 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.91
22911 597.3 10.9 1152 22917 done 1.65 0.20 0.341 3462 -150.0 2.40 0.047 1720 -575.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.97 14.49 14.40
23230 568.0 9.0 1165 23260 roll 1.68 - - 3452 - 2.42 0.060 3096 568.6 198.7 21.02 2.017 1793 -4.2 0.233 - - - - - - 14.96 14.40 13.09
23325 559.5 9.2 1183 23347 done 1.70 - - 3461 - 2.42 0.048 1691 -580.6 216.4 17.27 1.997 1726 -3.9 0.212 - - - - - - 14.47 14.42 13.01
23650 530.8 8.6 1198 23690 roll 1.75 - - 3471 - 2.55 0.073 287 -550.6 251.2 31.75 2.010 1578 -4.7 0.241 - - - - - - 14.87 14.28 13.05
23776 518.2 10.1 1224 23780 done 1.75 - - 3465 - 2.40 0.035 1699 588.3 251.2 - - 1574 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
24094 487.2 9.9 1237 24100 roll 1.75 - - 3458 - 2.40 0.061 3109 587.5 251.7 - - 1572 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
24162 480.3 10.2 1251 24166 done 1.75 - - 3466 - 2.45 0.047 1691 -578.8 251.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
24479 447.1 10.8 1264 24485 roll 1.75 - - 3458 - 2.45 0.055 3096 573.5 251.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
24572 436.9 11.7 1283 24576 done 1.75 - - 3466 - 2.42 0.047 1693 -579.8 251.7 - - 1570 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
24894 401.8 10.9 1297 24901 roll 1.75 - - 3458 - 2.47 0.055 3104 571.3 251.7 - - 1570 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
24985 392.1 11.0 1315 24991 done 1.75 - - 3466 - 2.40 0.047 1698 -585.8 251.7 - - 1570 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
25316 357.2 10.5 1331 25322 roll 1.75 - - 3458 - 2.45 0.054 3106 574.7 251.7 - - 1570 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
25428 345.3 10.1 1354 25436 done 1.75 - - 3466 - 2.42 0.043 1694 -583.5 251.7 - - 1570 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
25734 315.0 9.6 1365 25746 roll 1.76 - - 3457 - 2.47 0.051 3126 579.8 259.7 6.55 1.556 1549 -3.2 0.127 - - - - - - 15.02 14.45 13.17
25858 303.3 10.0 1390 25863 done 1.79 0.10 0.145 3501 440.0 2.42 0.041 1698 -590.1 259.7 - - 1547 - - - - - - - - 14.51 14.58 14.63
26186 266.3 11.7 1405 26193 roll 1.79 - - 3493 - 2.45 0.052 3111 576.7 259.7 - - 1547 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
26225 261.6 11.7 1413 26230 done 1.79 - - 3501 - 2.42 0.047 1704 -581.4 259.7 - - 1547 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
26532 225.8 11.1 1439 26541 roll 1.79 - - 3493 - 2.45 0.054 3111 574.3 259.7 - - 1547 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
26577 220.8 11.9 1448 26584 done 1.79 - - 3501 - 2.45 0.044 1686 -581.6 259.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
26884 187.4 10.2 1479 26893 roll 1.79 - - 3512 - 2.40 0.066 297 -578.8 259.7 - - 1546 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
26906 185.1 10.5 1483 26915 done 1.79 - - 3503 - 2.35 0.033 1710 601.3 259.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
27216 155.8 9.2 1515 27240 roll 1.81 - - 3512 - 2.47 0.064 297 -572.1 278.6 17.67 1.457 1468 -4.4 0.092 - - - - - - 15.00 14.48 13.40
27308 146.9 9.9 1533 27318 done 1.81 - - 3503 - 2.33 0.031 1705 604.3 278.6 - - 1465 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.63
27618 118.7 9.2 1565 27640 roll 1.88 - - 3496 - 2.40 0.052 3097 580.0 296.7 16.02 1.368 1394 -4.4 0.075 - - - - - - 14.96 14.49 13.49
27720 109.8 8.1 1585 27770 done 2.00 0.08 0.084 3544 600.0 2.38 0.041 1693 -589.9 344.5 40.72 1.366 1199 -4.8 0.075 - - - - - - 14.38 14.44 13.35
28068 75.5 11.3 1625 28078 roll 2.00 - - 3537 - 2.40 0.049 3092 582.9 344.5 - - 1193 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
28130 67.8 11.1 1637 28140 done 2.00 - - 3545 - 2.38 0.040 1697 -586.1 344.5 - - 1192 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
28443 41.8 7.3 1679 28505 roll 2.16 0.10 0.141 3579 340.0 2.50 0.048 3098 560.4 413.2 54.22 1.203 918 -5.1 0.034 - - - - - - 14.64 14.33 13.45
28543 32.0 10.2 1696 28550 done 2.16 - - 3587 - 2.40 0.039 1695 -584.6 413.2 - - 915 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
28766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28766 begin surface coast
28793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28793 begin surface
SM 2.73 - - - - -13.78 10.40 0.075 89 8.6 0.43 0.047 1974 2195.3 529.84 0.03 0.422 450 15000.0 -9.918 - - - - - -