NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 208.16 of 310.00 AH used of 10V (32.85% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -100.32 0.008 3399 - - - - - - - - 14.74 12.38 14.67
118 2.4 -3.6 10 136 roll -0.51 10.88 0.405 2044 187.9 2.62 0.054 1087 -556.9 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.52 14.13 13.97
307 23.1 -7.2 46 314 done -0.51 - - 2037 - 2.67 0.063 2532 541.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.31
612 50.8 -7.0 77 619 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.067 1099 -540.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
847 66.3 -6.2 123 853 done -0.51 - - 2028 - 2.65 0.061 2534 541.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
1161 95.0 -9.0 155 1167 roll -0.51 - - 2030 - 2.65 0.064 1096 -542.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.86 14.09 14.88
1235 100.7 -7.7 169 1243 done -0.51 0.15 0.230 2052 146.7 2.62 0.063 2526 545.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.25
1562 116.7 -4.1 183 1567 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.065 1095 -540.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.86
1656 122.4 -5.1 201 1663 done -0.51 - - 2046 - 2.62 0.060 2525 545.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.29
1991 142.9 -6.9 217 1997 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.071 1100 -537.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.89
2105 150.2 -6.1 239 2111 done -0.51 - - 2038 - 2.62 0.062 2528 545.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
2419 171.3 -7.2 251 2425 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.064 1089 -543.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.88
2454 173.5 -7.2 257 2460 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.057 2535 541.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
2789 201.8 -10.2 273 2795 roll -0.51 - - 2028 - 2.65 0.070 1090 -545.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.86
2862 211.8 -13.2 287 2869 done -0.51 0.15 0.230 2052 160.0 2.65 0.060 2525 541.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.24
3187 250.9 -12.1 301 3193 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.071 1102 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
3261 259.6 -10.9 315 3267 done -0.51 - - 2047 - 2.62 0.060 2531 545.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.26
3585 290.7 -8.1 329 3591 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.066 1092 -543.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
3706 298.7 -6.4 352 3713 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.062 2529 542.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
4010 321.3 -8.0 363 4015 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.064 1098 -546.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
4088 328.1 -8.1 378 4094 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.060 2525 538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.37
4407 355.4 -8.6 391 4413 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.071 1096 -545.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.90
4480 362.3 -9.2 405 4486 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.060 2529 540.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
4805 391.3 -8.9 419 4810 roll -0.51 - - 2027 - 2.62 0.066 1096 -546.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
4878 398.5 -9.8 433 4885 done -0.51 0.15 0.225 2052 166.7 2.62 0.060 2526 545.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.25
5203 423.1 -7.8 447 5209 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.070 1100 -544.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
5277 428.8 -7.8 461 5283 done -0.51 - - 2047 - 2.62 0.060 2525 543.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
5602 454.7 -7.8 475 5607 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.070 1093 -540.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.92
5675 460.5 -7.6 489 5681 done -0.51 - - 2038 - 2.65 0.061 2533 543.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
6000 486.3 -7.9 503 6006 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.070 1093 -543.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
6082 493.3 -8.3 519 6088 done -0.51 - - 2029 - 2.67 0.061 2534 539.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.14
6396 520.0 -8.4 531 6402 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.065 1094 -543.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
6484 527.5 -7.9 548 6492 done -0.51 0.15 0.226 2055 173.3 2.67 0.062 2533 539.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.98 14.27 14.21
6790 550.3 -7.6 559 6796 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.070 1099 -541.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
6874 556.5 -7.4 575 6879 done -0.51 - - 2048 - 2.62 0.060 2528 545.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
7188 578.1 -6.5 587 7194 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.065 1101 -544.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
7271 584.0 -7.1 603 7277 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.060 2534 540.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
7586 606.7 -7.4 615 7591 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.070 1099 -541.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.92
7665 613.1 -8.0 630 7670 done -0.51 - - 2031 - 2.62 0.061 2523 543.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
7983 638.4 -8.2 643 7989 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.070 1098 -543.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.91
8066 645.5 -8.4 659 8073 done -0.51 0.12 0.238 2050 158.3 2.67 0.062 2532 537.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.25
8381 667.6 -7.1 671 8387 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.070 1099 -540.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
8460 673.7 -7.6 686 8466 done -0.51 - - 2044 - 2.62 0.060 2526 544.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.46
8779 697.0 -7.4 699 8785 roll -0.51 - - 2045 - 2.62 0.070 1102 -543.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
8867 704.0 -8.1 716 8874 done -0.51 - - 2037 - 2.62 0.060 2526 543.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
9173 728.1 -8.1 727 9179 roll -0.51 - - 2037 - 2.65 0.063 1102 -537.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.92
9256 735.2 -8.4 743 9262 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.061 2536 541.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
9570 760.8 -8.2 755 9575 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.065 1100 -541.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
9673 769.4 -8.3 775 9679 done -0.51 0.15 0.222 2054 166.7 2.65 0.061 2533 540.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.98 14.27 14.21
9998 790.2 -6.3 789 10004 roll -0.51 - - 2055 - 2.67 0.069 1099 -537.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 13.94 14.91
10092 796.4 -6.5 807 10097 done -0.51 - - 2048 - 2.65 0.060 2531 540.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.43
10426 819.0 -6.9 823 10432 roll -0.51 - - 2049 - 2.65 0.065 1096 -541.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.87 14.25 14.88
10505 824.8 -7.3 838 10511 done -0.51 - - 2041 - 2.65 0.061 2525 539.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
10824 849.3 -7.8 851 10830 roll -0.51 - - 2040 - 2.67 0.068 1095 -535.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.91
10932 858.5 -8.5 872 10938 done -0.51 - - 2032 - 2.65 0.061 2525 539.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
11251 886.8 -9.0 885 11258 roll -0.51 - - 2032 - 2.65 0.067 1096 -539.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.88
11341 895.0 -9.3 902 11348 done -0.51 - - 2025 - 2.65 0.062 2527 540.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
11646 921.3 -8.5 913 11652 roll -0.51 - - 2025 - 2.65 0.071 1097 -539.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.90
11730 928.9 -9.0 929 11737 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.65 0.062 2526 539.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.20
12046 950.6 -6.6 941 12052 roll -0.51 - - 2051 - 2.65 0.066 1099 -538.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.88
12125 955.8 -6.1 956 12131 done -0.51 - - 2045 - 2.65 0.062 2532 540.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
12444 976.8 -6.8 969 12451 roll -0.51 - - 2045 - 2.67 0.064 1100 -536.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.90
12534 983.2 -6.8 986 12541 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.061 2532 536.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
12656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12656 begin apogee
12664 992.0 -7.0 991 12793 done -0.12 0.50 0.162 2178 280.0 - - 1697 - - 125.32 2.368 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 14.01 13.67 12.19
12795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12795 begin climb
12798 996.0 - 995 12937 roll 0.51 0.65 0.090 2400 341.5 2.75 0.093 294 -510.2 116.8 127.38 2.331 2442 -3.8 0.330 - - - - - - 13.95 13.07 11.91
13016 988.0 8.0 1037 13022 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.057 1715 546.5 117.5 - - 2436 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.24
13351 961.6 8.0 1053 13357 roll 0.51 - - 2399 - 2.50 0.076 3125 564.0 118.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.80
13460 951.8 8.8 1074 13466 done 0.51 - - 2408 - 2.53 0.067 1713 -558.1 118.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
13779 922.9 9.2 1087 13784 roll 0.51 - - 2420 - 2.62 0.090 295 -541.2 118.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.89
13867 914.5 9.6 1104 13874 done 0.51 0.15 0.253 2389 -206.7 2.53 0.059 1711 559.7 118.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.34
14173 890.6 7.6 1115 14189 roll 0.52 - - 2390 - 2.60 0.079 3130 545.8 127.9 10.88 1.955 2400 -2.9 0.276 - - - - - - 14.88 14.31 12.88
14307 879.8 8.2 1141 14314 done 0.52 - - 2395 - 2.55 0.070 1710 -556.9 127.9 - - 2398 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
14633 855.1 7.6 1155 14649 roll 0.53 - - 2406 - 2.67 0.096 294 -530.3 136.7 10.88 1.926 2361 -3.4 0.311 - - - - - - 14.88 14.30 12.88
14712 848.6 8.4 1170 14717 done 0.53 - - 2406 - 2.58 0.058 1719 552.3 136.7 - - 2359 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
15031 821.0 8.7 1183 15037 roll 0.53 - - 2406 - 2.50 0.075 3122 561.2 136.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
15134 811.3 9.2 1203 15140 done 0.53 - - 2415 - 2.55 0.068 1712 -552.9 136.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
15458 781.2 9.4 1217 15465 roll 0.53 - - 2427 - 2.65 0.090 289 -537.0 136.7 - - 2358 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
15547 772.3 10.0 1234 15555 done 0.53 0.15 0.251 2395 -213.3 2.55 0.059 1715 559.2 136.7 - - 2357 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.30
15853 747.4 8.1 1245 15859 roll 0.53 - - 2395 - 2.50 0.075 3119 561.6 136.7 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.91
15957 738.7 7.9 1265 15963 done 0.53 - - 2401 - 2.55 0.068 1708 -553.3 139.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
16282 712.0 8.1 1279 16287 roll 0.53 - - 2413 - 2.62 0.096 291 -540.8 139.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.91
16360 705.1 9.6 1294 16366 done 0.53 - - 2413 - 2.58 0.058 1716 552.3 139.4 - - 2356 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
16679 676.9 8.8 1307 16685 roll 0.53 - - 2412 - 2.50 0.074 3125 563.6 139.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
16773 668.3 8.8 1325 16780 done 0.53 - - 2422 - 2.58 0.071 1701 -551.9 139.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
17108 638.7 8.6 1341 17114 roll 0.53 - - 2434 - 2.60 0.088 295 -540.8 139.4 - - 2356 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
17167 633.5 9.0 1352 17174 done 0.53 0.17 0.248 2395 -229.4 2.53 0.057 1713 560.5 139.4 - - 2355 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.26
17473 611.6 7.3 1363 17498 roll 0.55 - - 2394 - 2.53 0.074 3129 559.7 154.9 18.98 1.798 2288 -3.5 0.247 - - - - - - 14.89 13.94 12.98
17577 603.6 8.1 1383 17583 done 0.55 - - 2402 - 2.55 0.070 1708 -557.3 154.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
17901 575.7 8.9 1397 17907 roll 0.55 - - 2413 - 2.62 0.091 283 -543.9 154.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.88
17945 571.5 9.5 1405 17951 done 0.55 - - 2413 - 2.55 0.057 1713 560.8 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
18269 540.3 9.3 1419 18275 roll 0.55 - - 2412 - 2.50 0.074 3125 564.8 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
18357 532.0 9.2 1436 18364 done 0.55 - - 2422 - 2.55 0.070 1710 -554.9 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
18664 503.9 9.4 1447 18669 roll 0.55 - - 2434 - 2.62 0.095 292 -541.2 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
18736 496.4 9.4 1461 18743 done 0.55 0.15 0.244 2401 -220.0 2.53 0.058 1709 560.1 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.31
19062 467.4 9.2 1475 19067 roll 0.55 - - 2401 - 2.53 0.075 3119 557.3 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
19191 455.1 9.7 1500 19197 done 0.55 - - 2407 - 2.55 0.067 1706 -554.1 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.13
19520 424.7 8.9 1515 19526 roll 0.55 - - 2419 - 2.62 0.094 290 -540.5 154.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.89 14.22 14.90
19554 421.0 9.9 1521 19561 done 0.55 - - 2419 - 2.55 0.057 1705 554.9 154.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.21 14.22 14.21
19890 389.0 9.9 1537 19896 roll 0.55 - - 2419 - 2.50 0.071 3122 566.8 154.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.89
19988 378.2 10.9 1556 19995 done 0.55 0.15 0.272 2398 -140.0 2.58 0.066 1700 -551.2 154.9 - - 2283 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.16
20319 354.1 6.3 1571 20363 roll 0.59 - - 2406 - 2.60 0.090 293 -541.2 193.8 38.33 1.525 2130 -4.0 0.191 - - - - - - 14.90 13.89 13.07
20423 346.5 8.0 1591 20429 done 0.59 - - 2406 - 2.55 0.057 1718 558.8 195.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
20747 314.5 11.0 1605 20754 roll 0.59 - - 2406 - 2.47 0.070 3121 568.0 195.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
20812 308.0 10.1 1617 20819 done 0.59 - - 2417 - 2.53 0.066 1710 -557.7 195.1 - - 2128 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
21147 266.4 12.7 1633 21153 roll 0.59 - - 2426 - 2.62 0.087 289 -542.4 195.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
21196 260.2 12.2 1642 21202 done 0.59 - - 2427 - 2.53 0.057 1708 560.9 195.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
21515 226.2 10.1 1655 21522 roll 0.59 - - 2426 - 2.50 0.073 3119 564.4 195.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
21595 217.3 12.0 1670 21603 done 0.59 - - 2436 - 2.58 0.067 1698 -550.8 195.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.36
21916 181.5 10.4 1683 21923 roll 0.59 - - 2447 - 2.60 0.086 291 -541.2 195.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.74
21966 176.8 9.4 1692 21974 done 0.59 0.15 0.240 2414 -220.0 2.55 0.057 1713 557.6 195.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.27
22287 156.8 4.8 1705 22363 roll 0.66 - - 2414 - 2.53 0.072 3122 556.9 265.7 66.28 1.294 1834 -4.4 0.109 - - - - - - 14.76 14.14 13.15
22376 150.7 7.4 1722 22399 done 0.67 - - 2420 - 2.55 0.066 1711 -553.3 280.0 13.93 1.169 1777 -4.1 0.109 - - - - - - 14.36 14.26 13.10
22718 120.7 9.5 1739 22725 roll 0.67 - - 2431 - 2.65 0.088 283 -538.9 280.0 - - 1772 - - - - - - - - 14.71 14.15 14.73
22783 113.5 10.9 1751 22791 done 0.67 - - 2431 - 2.60 0.057 1719 552.3 280.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
23099 81.9 11.6 1777 23107 roll 0.67 - - 2431 - 2.50 0.071 3127 563.2 280.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.74
23139 75.2 16.9 1784 23148 done 0.67 - - 2439 - 2.58 0.067 1711 -548.8 280.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
23446 28.3 13.3 1815 23454 roll 0.67 - - 2450 - 2.67 0.090 283 -534.8 280.0 - - 1769 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.73
23515 19.7 11.9 1828 23524 done 0.67 - - 2450 - 2.58 0.057 1706 551.6 280.0 - - 1768 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
23660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23660 begin surface coast
23683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23683 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.35 6.70 0.060 161 24.0 1.55 0.071 2532 969.0 400.08 97.45 1.118 1289 13.2 -0.001 - - - - - -