NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  417 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290121,012236,6118.1548,-2000.4430,53,0.9,58,-12.7,0.3,115.7,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  DRIFTERS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6145.000,-1700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.6,165885,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  990
GPS2  290121,013537,6118.1558,-2000.5413,9,0.9,16,-12.7,1.6,256.6,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027397 _24V_AH  11.91,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.25,208.161
SM_CCo  23706,97.45,1.118,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.49,6.70,1.55,97.45,0.060,0.071,1.118,161,2532,1289,-6.35,-0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.35,13.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6120.37,-2003.97,280121,155720 MEM  324504
TT8_MAMPS  0.02247,0.623168 DATA_FILE_SIZE  66509,1845
HUMID  47.44 CAP_FILE_SIZE  221144,0
INTERNAL_PRESSURE  7.81216 CFSIZE  2097872896,1989771264
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  41 CURRENT  0.054,179.65,1
SC_FREEKB  3564064 GPS  290121,081505,6119.322,-1957.603,67,0.8,71,-12.7,0.5,139.9,9,9.8
TM_FREEKB  4336032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040599.84 nil000.00
Roll_motor30595348.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee411236711616.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface9711181298.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23728195614.99
Iridium_during_xfer4892061203.68 TMICL240714427.09
Transponder_ping1042051.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.44
TT8392612599.82
LPSleep158682425.71
TT8_Active87912134.32
TT8_Sampling3403311300.43
TT8_CF850036223.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287310352.00
GPS_charging000.00
Compass27667253.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2546 1275 1279 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.32 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3399 3410 3389 0 0 0 0 0 0 14.74 12.38 14.67
118 -0.51 -116.8 0 2546 3411 3389 2.4 -3.6 10 136 10.88 2.62 0.00 0.000 2596 0.405 0.054 2044 1087 3403 3417 3389 1 0 0 0 0 0 13.52 14.13 13.97
307 -0.51 -116.8 2043 1087 3424 3388 23.1 -7.2 46 314 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2532 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.24 14.14 14.31
612 -0.51 -116.8 2037 2532 3424 3388 50.8 -7.0 77 619 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1099 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.85
847 -0.51 -116.8 2037 1100 3424 3389 66.3 -6.2 123 853 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2028 2534 3406 3424 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
1161 -0.51 -116.8 2028 2534 3424 3388 95.0 -9.0 155 1167 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1096 3407 3425 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.09 14.88
1235 -0.51 -116.8 2028 1094 3424 3388 100.7 -7.7 169 1243 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.230 0.063 2052 2526 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.01 14.33 14.25
1562 -0.51 -116.8 2052 2525 3424 3388 116.7 -4.1 183 1567 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1095 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 14.20 14.86
1656 -0.51 -116.8 2053 1095 3424 3388 122.4 -5.1 201 1663 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2525 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 14.29
1991 -0.51 -116.8 2046 2526 3424 3388 142.9 -6.9 217 1997 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1100 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.11 14.89
2105 -0.51 -116.8 2045 1100 3424 3388 150.2 -6.1 239 2111 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2528 3406 3424 3388 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
2419 -0.51 -116.8 2037 2528 3424 3387 171.3 -7.2 251 2425 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1089 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 14.29 14.88
2454 -0.51 -116.8 2037 1088 3424 3387 173.5 -7.2 257 2460 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2029 2535 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.40
2789 -0.51 -116.8 2028 2536 3424 3387 201.8 -10.2 273 2795 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1090 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.29 14.86
2862 -0.51 -116.8 2029 1090 3424 3387 211.8 -13.2 287 2869 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2052 2525 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.00 14.31 14.24
3187 -0.51 -116.8 2053 2525 3424 3387 250.9 -12.1 301 3193 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2053 1102 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.90
3261 -0.51 -116.8 2052 1102 3425 3386 259.6 -10.9 315 3267 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2531 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.26
3585 -0.51 -116.8 2046 2530 3424 3387 290.7 -8.1 329 3591 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2047 1092 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.86
3706 -0.51 -116.8 2046 1092 3424 3386 298.7 -6.4 352 3713 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2529 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
4010 -0.51 -116.8 2038 2529 3424 3386 321.3 -8.0 363 4015 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1098 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 14.29 14.90
4088 -0.51 -116.8 2038 1098 3424 3386 328.1 -8.1 378 4094 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2525 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
4407 -0.51 -116.8 2030 2525 3424 3386 355.4 -8.6 391 4413 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2030 1096 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.90
4480 -0.51 -116.8 2030 1096 3424 3386 362.3 -9.2 405 4486 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2529 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
4805 -0.51 -116.8 2027 2529 3424 3386 391.3 -8.9 419 4810 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1096 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
4878 -0.51 -116.8 2027 1096 3424 3386 398.5 -9.8 433 4885 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2052 2526 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.02 14.32 14.25
5203 -0.51 -116.8 2052 2526 3424 3385 423.1 -7.8 447 5209 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1100 3404 3423 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.89
5277 -0.51 -116.8 2053 1100 3424 3385 428.8 -7.8 461 5283 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2525 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
5602 -0.51 -116.8 2046 2525 3424 3385 454.7 -7.8 475 5607 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1093 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.17 14.92
5675 -0.51 -116.8 2046 1092 3424 3385 460.5 -7.6 489 5681 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2533 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
6000 -0.51 -116.8 2037 2533 3424 3385 486.3 -7.9 503 6006 0.00 2.65 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1093 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.87 14.28 14.89
6082 -0.51 -116.8 2037 1093 3424 3385 493.3 -8.3 519 6088 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2534 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.14 14.14 14.14
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12656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12656 begin apogee
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12795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12795 begin climb
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state 23660 begin surface coast
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state 23683 begin surface