WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.46 of 91.80 AH used of 24V (14.53% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 51.20 of 61.20 AH used of 10V (16.34% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 490
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 424 - - - 2167 - -117.3 -70.38 - 2773 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -5.6 7 133 roll -1.03 11.02 0.145 2529 191.0 2.55 0.073 752 -554.9 -117.3 -15.82 - 3390 -39.0 - - - - - - - - - -
145 12.2 -15.3 11 150 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.055 2142 538.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
476 53.8 -12.9 51 481 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.064 749 -535.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
680 78.4 -11.0 87 685 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2152 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1004 109.1 -9.9 119 1013 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3565 558.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1121 120.9 -10.0 129 1130 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2126 -568.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1467 152.2 -8.6 161 1484 done -1.03 - - 2529 - - - 2125 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1795 181.7 -8.6 177 1804 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3562 557.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1822 184.0 -9.1 178 1831 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2148 -584.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2149 210.5 -8.5 194 2166 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2479 236.9 -7.8 210 2495 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2806 264.6 -8.3 226 2815 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3561 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2863 269.3 -8.7 228 2872 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.053 2152 -582.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3183 294.7 -7.9 244 3192 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 762 -562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3244 299.8 -8.6 246 3249 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2158 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3553 324.8 -8.2 252 3611 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3916 352.8 -7.5 258 3974 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4279 381.9 -8.1 264 4337 done -1.03 - - 2529 - - - 2158 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4642 409.4 -7.6 270 4651 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 764 -557.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4669 411.7 -8.6 270 4678 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 564.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5012 438.5 -7.9 276 5016 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3561 539.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5040 440.9 -8.6 276 5049 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -573.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5382 466.0 -7.3 282 5440 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5745 491.9 -7.1 288 5754 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3562 549.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5779 494.3 -8.2 288 5788 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -572.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6115 518.4 -7.2 294 6174 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6479 543.6 -6.9 300 6537 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6842 571.2 -7.8 306 6901 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7206 599.0 -7.7 312 7264 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7569 625.2 -7.1 318 7578 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3558 546.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7641 630.9 -8.1 319 7650 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8007 658.1 -7.4 325 8064 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8369 685.5 -7.5 331 8377 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8407 688.4 -8.1 331 8416 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8737 710.8 -6.6 337 8796 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9101 733.1 -6.0 343 9109 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3554 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9152 736.3 -6.4 343 9161 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9471 757.4 -6.5 349 9480 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3561 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9510 760.1 -7.1 349 9519 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2142 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9842 783.4 -7.1 355 9898 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10203 807.8 -6.6 361 10212 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3561 545.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10270 812.3 -7.4 362 10274 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2169 -550.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10640 834.2 -5.8 368 10649 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 740 -560.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10663 835.5 -6.1 368 10672 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2154 554.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11012 856.4 -6.0 374 11068 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11374 877.9 -6.0 380 11432 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11736 899.4 -5.9 386 11795 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12101 922.3 -6.4 392 12110 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 749 -544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12123 923.8 -6.7 392 12132 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2151 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12470 947.0 -6.7 398 12529 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12833 970.8 -6.5 404 12842 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 748 -543.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12862 972.6 -7.4 404 12871 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2151 554.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13147 990.6 6.3 409 13263 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2150 - - 105.00 1.561 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13266 994.2 4.7 411 13378 roll 1.03 1.35 0.059 2981 220.0 2.75 0.087 3562 513.5 117.3 103.78 1.532 2432 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13412 989.2 7.8 413 13421 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.067 2152 -532.1 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13759 961.5 8.1 419 13768 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.080 748 -540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13792 958.8 7.9 419 13801 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2152 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14129 933.3 7.5 425 14138 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 746 -530.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14179 929.3 8.6 425 14188 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14498 905.7 7.3 431 14507 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.084 3555 535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14548 901.7 7.9 431 14557 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2141 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14869 879.6 6.9 437 14877 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.076 747 -540.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14918 875.8 7.1 437 14927 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2153 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15237 853.0 7.2 443 15296 done 1.03 - - 2981 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15601 826.9 7.0 449 15609 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 749 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15691 820.3 7.2 450 15700 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2151 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16039 795.6 7.2 456 16097 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16402 769.2 7.2 462 16410 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3556 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16447 765.6 7.6 462 16456 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2142 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16772 742.2 7.1 468 16781 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 740 -549.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16811 739.4 6.9 468 16819 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2156 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17141 716.7 6.8 474 17150 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 745 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17181 714.0 7.2 474 17190 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17511 693.3 6.1 480 17520 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3559 542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17567 690.0 6.0 480 17576 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2135 -551.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17880 672.2 5.7 486 17895 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 757 -530.0 125.7 6.57 1.456 2398 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
17936 668.5 6.4 486 17945 done 1.04 - - 2981 - 2.58 0.061 2149 539.5 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18249 648.4 6.3 492 18308 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18613 625.0 6.3 498 18671 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18976 599.6 7.3 504 18985 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.079 3562 543.5 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19022 596.2 7.3 504 19030 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.060 2148 -558.9 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19346 572.2 7.2 510 19355 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.071 755 -546.3 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19452 564.6 7.3 511 19461 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.059 2150 551.4 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19784 543.1 6.4 517 19793 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.072 756 -540.3 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19817 540.9 6.7 517 19826 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.061 2150 551.0 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20153 519.2 6.4 523 20162 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.078 3554 544.2 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20197 516.1 6.7 523 20206 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.059 2148 -562.4 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20523 495.3 6.3 529 20532 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.071 761 -548.2 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20584 491.1 7.5 529 20593 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.062 2150 549.0 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
20960 466.6 6.6 536 21018 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21323 442.9 6.4 542 21381 done 1.04 - - 2981 - - - 2149 - 125.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21688 421.0 5.9 548 21697 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.070 763 -529.0 129.1 2.88 1.334 2384 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
21759 416.5 7.4 549 21763 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.059 2150 548.2 129.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
22124 395.8 5.7 555 22183 done 1.05 - - 2981 - - - 2150 - 136.4 6.28 1.253 2354 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
22489 371.7 6.6 561 22497 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.070 761 -544.7 136.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22527 368.8 7.2 561 22536 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.059 2150 555.6 136.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22858 347.9 6.1 567 22867 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.069 762 -544.3 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22896 345.3 6.9 567 22905 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 548.6 136.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23228 325.6 5.9 573 23238 roll 1.06 - - 2981 - 2.62 0.068 764 -529.0 140.5 3.22 1.248 2338 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
23323 319.6 5.5 574 23343 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 547.8 154.5 11.45 1.160 2281 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
23663 298.0 6.4 580 23682 done 1.09 - - 2981 - - - 2150 - 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23994 276.0 6.9 596 23998 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.069 761 -544.7 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24022 273.9 7.1 597 24031 done 1.09 - - 2981 - 2.50 0.058 2148 554.8 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24349 251.7 6.7 613 24358 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.068 760 -544.3 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24395 248.5 8.3 615 24403 done 1.09 - - 2981 - 2.50 0.058 2152 556.8 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
24726 226.9 6.6 631 24744 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25055 205.1 6.7 647 25073 done 1.09 - - 2981 - - - 2152 - 154.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25384 183.9 6.4 663 25393 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.066 760 -545.9 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25580 171.2 6.5 671 25589 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.054 2161 553.8 154.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25917 151.0 5.8 688 25926 roll 1.09 - - 2981 - 2.60 0.071 3550 534.2 159.3 3.95 1.081 2261 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
25968 148.0 6.7 691 25977 done 1.10 - - 2981 - 2.47 0.049 2164 -561.1 159.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26303 127.5 5.0 723 26334 roll 1.10 - - 2982 - 2.65 0.064 752 -532.8 190.0 24.30 0.974 2135 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26444 119.4 4.9 735 26479 done 1.15 0.08 0.050 3012 375.0 2.55 0.053 2139 543.9 222.1 25.45 0.953 2004 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26800 94.5 5.7 769 26814 roll 1.20 - - 3012 - 2.62 0.068 3561 542.7 229.8 5.70 0.996 1973 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
26838 92.0 6.3 772 26842 done 1.21 - - 3012 - 2.55 0.049 2143 -556.1 229.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27173 69.7 6.1 817 27177 roll 1.21 - - 3012 - 2.53 0.063 754 -549.0 229.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27305 60.8 6.6 840 27310 done 1.21 - - 3012 - 2.55 0.053 2150 547.5 229.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27649 41.9 5.8 901 27659 done 1.21 - - 3012 - - - 2152 - 236.3 5.05 0.961 1947 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
27985 20.5 7.8 935 27997 roll 1.22 - - 3012 - 2.58 0.064 748 -544.2 236.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28067 15.2 6.4 942 28077 done 1.22 - - 3012 - 2.53 0.052 2159 557.7 236.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -