WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  417 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72572.344 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002948,4701.871,-12513.163,42,1.4,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.162
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -225445.3,-238.4,290.6,207877.2,-172.4
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  44294.3,101.3,-525.7,-41775.9,6067.1
GPS2  003759,4701.918,-12513.220,14,2.4,33,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.1,118026,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025312 _24V_AH  23.2,78.462
SM_CCo  28300,130.90,0.820,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,51.198
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48876,962
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,207437824
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  490 GPS  100108,083437,4705.865,-12515.199,37,1.2,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414482.48 SBE_CT143624800.09
Roll_motor23086462.88 SBE_O2144919638.81
VBD_pump_during_apogee303156010994.75 WL_BB2F8481052066.81
VBD_pump_during_surface1308192490.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect32160120.06
Iridium_during_xfer2742231421.23
Transponder_ping1314201278.90
GPS795040.36
TT886919173.83
LPSleep223412494.17
TT8_Active210919421.86
TT8_Sampling2815391131.66
TT8_CF889545414.32
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits349012423.08
GPS_charging000.00
Compass22058178.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.38 0.000 2 0.000 0.000 424 2167 2773
98 -1.03 -117.3 3.6 -5.6 7 133 11.02 2.55 -15.82 0.000 4 0.145 0.073 2529 752 3390
145 -1.03 -117.3 12.2 -15.3 11 150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2142 3390
476 -1.03 -117.3 53.8 -12.9 51 481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 749 3390
680 -1.03 -117.3 78.4 -11.0 87 685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2152 3389
1004 -1.03 -117.3 109.1 -9.9 119 1013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3565 3389
1121 -1.03 -117.3 120.9 -10.0 129 1130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2126 3390
1467 -1.03 -117.3 152.2 -8.6 161 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2125 3389
1795 -1.03 -117.3 181.7 -8.6 177 1804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3562 3390
1822 -1.03 -117.3 184.0 -9.1 178 1831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2148 3389
2149 -1.03 -117.3 210.5 -8.5 194 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3390
2479 -1.03 -117.3 236.9 -7.8 210 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3390
2806 -1.03 -117.3 264.6 -8.3 226 2815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3390
2863 -1.03 -117.3 269.3 -8.7 228 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2152 3390
3183 -1.03 -117.3 294.7 -7.9 244 3192 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 762 3390
3244 -1.03 -117.3 299.8 -8.6 246 3249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2158 3389
3553 -1.03 -117.3 324.8 -8.2 252 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3389
3916 -1.03 -117.3 352.8 -7.5 258 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3390
4279 -1.03 -117.3 381.9 -8.1 264 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3389
4642 -1.03 -117.3 409.4 -7.6 270 4651 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 764 3389
4669 -1.03 -117.3 411.7 -8.6 270 4678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3389
5012 -1.03 -117.3 438.5 -7.9 276 5016 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3561 3389
5040 -1.03 -117.3 440.9 -8.6 276 5049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2145 3388
5382 -1.03 -117.3 466.0 -7.3 282 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3388
5745 -1.03 -117.3 491.9 -7.1 288 5754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3562 3387
5779 -1.03 -117.3 494.3 -8.2 288 5788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3387
6115 -1.03 -117.3 518.4 -7.2 294 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6479 -1.03 -117.3 543.6 -6.9 300 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6842 -1.03 -117.3 571.2 -7.8 306 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7206 -1.03 -117.3 599.0 -7.7 312 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7569 -1.03 -117.3 625.2 -7.1 318 7578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3384
7641 -1.03 -117.3 630.9 -8.1 319 7650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
8007 -1.03 -117.3 658.1 -7.4 325 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8369 -1.03 -117.3 685.5 -7.5 331 8377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3384
8407 -1.03 -117.3 688.4 -8.1 331 8416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
8737 -1.03 -117.3 710.8 -6.6 337 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
9101 -1.03 -117.3 733.1 -6.0 343 9109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3383
9152 -1.03 -117.3 736.3 -6.4 343 9161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3383
9471 -1.03 -117.3 757.4 -6.5 349 9480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3561 3382
9510 -1.03 -117.3 760.1 -7.1 349 9519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2142 3382
9842 -1.03 -117.3 783.4 -7.1 355 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3382
10203 -1.03 -117.3 807.8 -6.6 361 10212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3381
10270 -1.03 -117.3 812.3 -7.4 362 10274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3381
10640 -1.03 -117.3 834.2 -5.8 368 10649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 740 3381
10663 -1.03 -117.3 835.5 -6.1 368 10672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2154 3381
11012 -1.03 -117.3 856.4 -6.0 374 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3381
11374 -1.03 -117.3 877.9 -6.0 380 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3381
11736 -1.03 -117.3 899.4 -5.9 386 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3380
12101 -1.03 -117.3 922.3 -6.4 392 12110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 749 3380
12123 -1.03 -117.3 923.8 -6.7 392 12132 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3380
12470 -1.03 -117.3 947.0 -6.7 398 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3379
12833 -1.03 -117.3 970.8 -6.5 404 12842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 748 3379
12862 -1.03 -117.3 972.6 -7.4 404 12871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3379
13147 -0.33 0.0 990.6 6.3 409 13263 0.73 0.00 105.00 1.561 6 0.082 0.000 2684 2150 2911
13266 1.03 117.3 994.2 4.7 411 13378 1.35 2.75 103.78 1.532 4 0.059 0.087 2981 3562 2432
13412 1.03 117.3 989.2 7.8 413 13421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2152 2432
13759 1.03 117.3 961.5 8.1 419 13768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2981 748 2430
13792 1.03 117.3 958.8 7.9 419 13801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2152 2430
14129 1.03 117.3 933.3 7.5 425 14138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2981 746 2430
14179 1.03 117.3 929.3 8.6 425 14188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2981 2152 2429
14498 1.03 117.3 905.7 7.3 431 14507 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2981 3555 2429
14548 1.03 117.3 901.7 7.9 431 14557 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2141 2429
14869 1.03 117.3 879.6 6.9 437 14877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2981 747 2429
14918 1.03 117.3 875.8 7.1 437 14927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2153 2429
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