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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.00 of 350.00 AH used of 24V (72.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.1 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 144 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | -61.17 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.5 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.02 | 0.388 | 2785 | 219.7 | 2.38 | 0.113 | 3767 | 550.4 | -136.3 | -10.75 | - | 3266 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.44 | 14.79 |
| 297 | 39.5 | -17.6 | 47 | 303 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 2441 | -602.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 603 | 91.7 | -16.2 | 58 | 608 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 1060 | -587.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 690 | 104.8 | -13.9 | 75 | 697 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2446 | 577.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 998 | 146.1 | -13.0 | 89 | 1004 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.058 | 1056 | -596.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1036 | 151.3 | -13.0 | 96 | 1043 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.057 | 2458 | 584.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1342 | 189.2 | -11.6 | 112 | 1348 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.088 | 3784 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1411 | 197.4 | -11.1 | 125 | 1416 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2445 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1729 | 232.5 | -11.2 | 143 | 1730 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 268.7 | -12.2 | 158 | 2032 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 304.6 | -11.8 | 173 | 2338 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.40 | 0.086 | 3780 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2344 | 306.4 | -11.6 | 175 | 2350 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2438 | -610.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2658 | 342.9 | -11.3 | 192 | 2664 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.086 | 3782 | 560.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2702 | 348.1 | -11.5 | 200 | 2708 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3026 | 383.5 | -10.7 | 219 | 3027 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 416.1 | -10.7 | 234 | 3333 | roll | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.083 | 3783 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3375 | 421.7 | -11.4 | 243 | 3380 | done | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.047 | 2441 | -610.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3694 | 458.1 | -11.3 | 261 | 3700 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.084 | 3780 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3752 | 465.2 | -12.0 | 272 | 3759 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.046 | 2447 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4057 | 499.0 | -10.9 | 288 | 4059 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 531.4 | -10.4 | 303 | 4365 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.083 | 3783 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4427 | 539.3 | -11.6 | 316 | 4433 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.17 | 0.047 | 2455 | -612.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4746 | 573.0 | -10.7 | 334 | 4751 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.084 | 3788 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4829 | 582.1 | -10.7 | 350 | 4835 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.20 | 0.046 | 2436 | -614.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5110 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | 591.2 | - | 367 | 5233 | done | -0.18 | 0.85 | 0.162 | 3033 | 305.9 | - | - | 2435 | - | - | 110.07 | 1.548 | 2706 | -5.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.53 |
| 5234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | 591.1 | - | 373 | 5358 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.153 | 3384 | 319.1 | 2.60 | 0.060 | 1005 | -550.0 | 136.3 | 110.28 | 1.517 | 2150 | -5.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.97 | 13.29 |
| 5565 | 562.6 | 10.5 | 438 | 5570 | done | 0.92 | - | - | 3384 | - | 2.38 | 0.051 | 2388 | 581.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5883 | 529.9 | 10.5 | 456 | 5890 | roll | 0.92 | - | - | 3384 | - | 2.42 | 0.080 | 3775 | 573.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5947 | 522.2 | 12.9 | 468 | 5954 | done | 0.92 | - | - | 3395 | - | 2.30 | 0.045 | 2388 | -603.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6272 | 486.9 | 10.6 | 487 | 6277 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.060 | 989 | -595.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6386 | 474.6 | 11.2 | 509 | 6392 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.051 | 2386 | 594.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6701 | 439.8 | 11.2 | 526 | 6702 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 406.0 | 11.2 | 541 | 7007 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.060 | 989 | -587.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7049 | 400.3 | 11.6 | 550 | 7054 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.35 | 0.051 | 2379 | 591.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7367 | 362.0 | 12.3 | 568 | 7373 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.059 | 980 | -587.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7400 | 358.0 | 11.6 | 574 | 7406 | done | 0.92 | 0.12 | 0.240 | 3396 | -250.0 | 2.35 | 0.051 | 2380 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
| 7714 | 324.2 | 10.5 | 591 | 7720 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.059 | 981 | -587.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7758 | 319.5 | 10.7 | 599 | 7763 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.052 | 2380 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8081 | 286.1 | 10.3 | 618 | 8086 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.059 | 982 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8133 | 280.2 | 11.4 | 628 | 8139 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.051 | 2380 | 594.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8447 | 243.5 | 12.0 | 645 | 8453 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.059 | 985 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8525 | 233.8 | 12.1 | 660 | 8533 | done | 0.92 | 0.12 | 0.238 | 3396 | -250.0 | 2.35 | 0.051 | 2386 | 596.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.60 | - |
| 8831 | 201.4 | 10.8 | 676 | 8832 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2386 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 171.8 | 9.6 | 691 | 9138 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.058 | 988 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9270 | 158.9 | 8.3 | 718 | 9291 | done | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.051 | 2378 | 591.5 | 155.3 | 14.48 | 0.972 | 2073 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.10 |
| 9599 | 125.4 | 10.1 | 738 | 9605 | roll | 0.97 | - | - | 3407 | - | 2.45 | 0.080 | 3776 | 570.6 | 155.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9658 | 118.6 | 12.2 | 749 | 9664 | done | 0.97 | - | - | 3418 | - | 2.30 | 0.044 | 2373 | -610.0 | 155.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9963 | 87.0 | 10.0 | 760 | 9969 | roll | 0.97 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.060 | 980 | -592.8 | 155.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10178 | 64.2 | 10.1 | 802 | 10183 | done | 0.97 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.051 | 2382 | 596.6 | 155.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10513 | 34.9 | 7.5 | 818 | 10548 | roll | 1.05 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.060 | 986 | -576.9 | 192.2 | 29.12 | 0.860 | 1921 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.17 |
| 10656 | 21.9 | 8.7 | 846 | 10668 | done | 1.07 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.052 | 2382 | 594.0 | 202.3 | 4.40 | 0.145 | 1886 | -8.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.42 |
| 10875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.98 | 9.30 | 0.071 | 205 | 22.0 | 0.10 | 0.149 | 2465 | -67570.0 | 350.04 | 68.70 | 0.082 | 1282 | 18.7 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | |||