MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.93 of 350.00 AH used of 24V (53.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 111 - - - 1800 - -175.1 -61.47 - 1924 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -1.5 6 156 roll -0.73 10.62 0.412 2245 200.9 2.53 0.103 396 -554.9 -175.1 -55.88 - 3897 -35.3 - - - - - - - 13.99 14.30 14.64
342 56.7 -17.4 58 346 done -0.70 - - 2240 - 2.50 0.082 1795 559.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
652 108.7 -16.1 90 657 roll -0.67 0.12 0.303 2260 166.7 2.58 0.098 3214 550.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
729 120.4 -14.9 105 735 done -0.67 - - 2260 - 2.45 0.065 1802 -576.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1032 163.0 -14.2 136 1033 done -0.67 - - 2260 - - - 1800 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1332 204.0 -13.3 166 1337 roll -0.67 - - 2254 - 2.55 0.102 3213 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1382 210.7 -13.4 176 1387 done -0.67 - - 2255 - 2.45 0.067 1801 -576.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.44 -
1692 249.0 -11.6 208 1697 roll -0.68 - - 2251 - 2.55 0.103 3214 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1804 261.9 -11.9 230 1809 done -0.70 - - 2251 - 2.45 0.067 1793 -580.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
2117 296.3 -10.7 242 2121 roll -0.72 - - 2244 - 2.55 0.103 3213 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
2209 306.2 -10.4 260 2214 done -0.73 - - 2244 - 2.45 0.067 1796 -578.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
2542 339.9 -10.0 276 2546 roll -0.75 - - 2236 - 2.58 0.102 3216 550.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.36 -
2639 350.2 -10.6 295 2644 done -0.77 - - 2236 - 2.45 0.067 1799 -578.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
2966 383.9 -10.2 310 2971 roll -0.78 - - 2231 - 2.55 0.102 3213 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
3074 395.2 -11.0 331 3078 done -0.80 - - 2230 - 2.42 0.067 1801 -583.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
3391 427.5 -10.1 344 3396 roll -0.81 - - 2224 - 2.55 0.102 3216 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
3471 436.1 -10.2 360 3476 done -0.81 - - 2224 - 2.45 0.066 1802 -577.1 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.45 -
3784 468.4 -10.5 372 3789 roll -0.81 - - 2224 - 2.55 0.103 3218 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
3849 475.6 -10.8 385 3854 done -0.81 - - 2223 - 2.45 0.065 1789 -583.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
4176 510.2 -10.6 400 4181 roll -0.81 - - 2224 - 2.58 0.102 3218 553.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
4251 518.5 -10.7 415 4256 done -0.81 - - 2224 - 2.45 0.065 1792 -582.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
4569 552.1 -10.6 428 4573 roll -0.82 - - 2224 - 2.55 0.101 3214 557.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
4661 561.9 -10.3 446 4666 done -0.83 - - 2224 - 2.42 0.065 1802 -583.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
4993 596.2 -10.2 462 4998 roll -0.84 - - 2224 - 2.55 0.100 3219 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
5069 604.3 -10.2 477 5073 done -0.85 - - 2223 - 2.42 0.065 1801 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
5386 636.7 -10.3 490 5391 roll -0.86 - - 2224 - 2.55 0.101 3218 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
5478 646.4 -10.6 508 5483 done -0.88 - - 2224 - 2.42 0.065 1800 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
5811 681.1 -10.5 524 5815 roll -0.89 - - 2223 - 2.55 0.101 3217 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
5886 689.0 -10.3 539 5891 done -0.90 - - 2224 - 2.42 0.064 1801 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
6203 721.2 -10.1 552 6208 roll -0.92 - - 2224 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.33 -
6284 729.7 -10.0 568 6288 done -0.93 - - 2223 - 2.42 0.065 1801 -584.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
6596 760.4 -9.8 580 6601 roll -0.95 0.12 0.151 2151 -600.0 2.58 0.097 3219 549.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.61 14.35 -
6672 770.8 -14.1 595 6677 done -0.90 0.20 0.267 2195 220.0 2.42 0.065 1801 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.07 14.44 -
6989 805.6 -10.7 608 6994 roll -0.90 - - 2187 - 2.55 0.100 3220 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7044 812.1 -11.5 619 7050 done -0.89 - - 2187 - 2.45 0.065 1793 -582.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
7351 846.8 -11.4 630 7356 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.099 3215 557.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7391 851.9 -11.8 638 7396 done -0.85 0.17 0.256 2215 223.5 2.42 0.065 1798 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.12 14.43 -
7714 883.6 -9.9 652 7719 roll -0.86 - - 2210 - 2.55 0.100 3216 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.32 -
7789 891.5 -10.0 667 7794 done -0.86 - - 2211 - 2.42 0.065 1800 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8106 923.7 -10.3 680 8111 roll -0.86 - - 2207 - 2.55 0.102 3216 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
8181 931.9 -10.6 695 8186 done -0.86 - - 2208 - 2.45 0.065 1802 -577.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8499 964.7 -10.5 708 8504 roll -0.86 - - 2201 - 2.55 0.101 3218 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8554 970.8 -10.9 719 8560 done -0.86 - - 2197 - 2.42 0.065 1799 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8743 990.6 -10.7 726 8902 done -0.16 0.90 0.229 2436 265.6 - - 2189 - - 156.38 2.136 3181 -4.6 0.421 - - - - - - 14.13 - 12.81
8903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8903 begin climb
8906 995.1 - 731 9934 roll 0.73 0.95 0.122 2738 317.9 2.80 0.080 764 -508.9 175.1 161.40 2.114 2463 -4.4 0.414 - - - - - - 13.69 13.25 12.40
10069 964.6 13.9 825 10074 done 0.71 - - 2737 - 2.62 0.080 2176 538.9 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.74 -
10382 920.7 14.2 837 10382 done 0.67 - - 2737 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10682 878.1 14.1 847 10683 done 0.64 0.17 0.277 2699 -223.5 - - 2177 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.19 - -
10980 841.9 11.9 857 10980 done 0.64 - - 2699 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11280 806.3 11.9 867 11281 done 0.64 - - 2698 - - - 2176 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11580 770.7 11.8 877 11580 done 0.64 - - 2699 - - - 2176 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11880 735.2 11.9 887 11884 roll 0.64 - - 2699 - 2.55 0.099 3598 557.6 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.45 -
11910 731.4 13.2 893 11915 done 0.61 - - 2704 - 2.42 0.063 2170 -590.1 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.54 -
12242 691.4 11.9 909 12243 done 0.61 - - 2700 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12541 655.6 11.9 919 12541 done 0.61 - - 2703 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12840 620.7 11.5 929 12841 done 0.61 - - 2704 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13140 586.2 11.5 939 13141 done 0.61 - - 2704 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13440 552.1 11.4 949 13445 roll 0.61 - - 2704 - 2.55 0.100 3590 558.0 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.40 -
13471 548.2 12.5 955 13476 done 0.59 - - 2711 - 2.42 0.062 2168 -587.6 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.53 -
13803 508.9 11.8 971 13804 done 0.59 - - 2711 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14101 473.8 11.5 981 14102 done 0.59 - - 2711 - - - 2167 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14401 439.3 11.4 991 14402 done 0.59 - - 2711 - - - 2166 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14701 404.7 11.6 1001 14706 roll 0.59 - - 2711 - 2.58 0.100 3598 555.0 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 14.38 -
14732 401.0 13.5 1007 14737 done 0.56 0.20 0.266 2672 -195.0 2.42 0.062 2180 -586.0 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.14 14.51 -
15062 369.7 9.3 1023 15097 done 0.61 - - 2672 - - - 2178 - 214.5 33.60 1.369 2307 -4.4 0.235 - - - - - - - - 13.85
15394 337.6 9.6 1034 15424 done 0.68 0.12 0.136 2725 441.7 - - 2178 - 247.4 28.05 1.336 2173 -4.8 0.239 - - - - - - 14.55 - 13.83
15724 295.1 13.2 1045 15729 roll 0.68 - - 2725 - 2.55 0.101 3593 554.9 247.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.36 -
15755 290.7 13.8 1051 15760 done 0.66 0.15 0.265 2704 -140.0 2.42 0.063 2178 -584.7 247.4 - - 2157 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
16085 252.9 11.1 1067 16086 done 0.68 - - 2703 - - - 2175 - 247.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16385 221.9 9.1 1095 16430 roll 0.75 - - 2703 - 2.53 0.085 772 -554.5 291.6 36.97 1.199 1983 -4.7 0.172 - - - - - - - 14.53 13.90
16481 212.8 9.4 1114 16521 done 0.82 0.15 0.122 2777 493.3 2.50 0.083 2189 566.8 329.8 33.00 1.171 1829 -4.7 0.168 - - - - - - 14.46 14.38 13.76
16826 166.6 13.1 1153 16831 roll 0.82 - - 2786 - 2.50 0.083 772 -566.8 329.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.24 -
16857 162.6 13.5 1159 16861 done 0.82 - - 2786 - 2.47 0.081 2179 569.6 329.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.24 -
17167 121.2 13.3 1191 17168 done 0.82 - - 2786 - - - 2179 - 329.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17467 83.6 12.3 1221 17471 roll 0.82 - - 2796 - 2.53 0.085 767 -558.1 329.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.25 -
17497 79.9 12.2 1227 17502 done 0.82 0.17 0.249 2758 -223.5 2.53 0.082 2186 560.9 329.8 - - 1814 - - - - - - - - 14.12 14.25 -
17810 48.8 8.1 1259 17843 roll 0.92 - - 2758 - 2.53 0.099 3588 554.2 398.9 28.92 0.317 1553 -9.0 0.275 - - - - - - - 14.38 14.10
17894 40.7 10.2 1276 17910 done 0.98 0.15 0.121 2826 453.3 2.42 0.063 2179 -582.2 418.0 9.70 0.291 1475 -8.0 0.222 - - - - - - 14.38 14.33 14.14
18209 13.5 3.0 1309 18305 roll 1.16 0.12 0.137 2895 575.0 2.55 0.088 777 -549.8 607.5 84.35 0.210 702 -9.2 0.117 - - - - - - 14.27 14.32 14.21
18331 3.9 11.8 1332 18337 done 1.20 - - 2895 - 2.50 0.083 2182 562.0 607.5 - - 702 - - - - - - - - - 14.26 -
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin surface
SM 2.75 - - - - -7.18 8.23 0.090 177 21.5 0.68 0.090 1804 1138.2 657.89 22.42 0.190 497 22.2 -0.033 - - - - - -