WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.40 of 150.00 AH used of 24V (71.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.81 of 100.00 AH used of 10V (60.19% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.50 - - 124 - - - 2189 - -117.3 -69.55 - 2811 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -2.8 10 116 roll -0.50 10.40 0.230 2740 251.5 2.45 0.062 667 -621.2 -117.3 -8.05 - 3217 -50.4 - - - - - - - - - -
162 21.8 -20.7 21 170 done -0.43 0.08 0.129 2757 212.5 2.38 0.049 2160 627.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
300 36.6 -11.4 46 308 roll -0.41 - - 2748 - 2.50 0.059 3686 610.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
343 42.1 -11.7 53 351 done -0.38 0.08 0.115 2789 512.5 2.38 0.043 2182 -631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
483 54.6 -8.4 78 490 roll -0.38 - - 2789 - 2.40 0.050 664 -632.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
530 58.8 -8.5 86 537 done -0.38 - - 2788 - 2.35 0.047 2159 636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
666 69.9 -8.7 111 675 roll -0.38 - - 2778 - 2.45 0.059 3699 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
726 75.0 -8.0 121 734 done -0.40 - - 2777 - 2.40 0.043 2166 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
862 85.9 -8.5 146 870 roll -0.40 - - 2777 - 2.35 0.050 671 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
922 91.0 -9.1 156 930 done -0.40 - - 2774 - 2.35 0.048 2166 636.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1064 101.5 -6.6 180 1068 roll -0.40 - - 2764 - 2.42 0.060 3700 633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1087 102.9 -5.7 181 1094 done -0.40 - - 2763 - 2.38 0.043 2182 -637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1288 114.0 -6.1 200 1292 roll -0.40 - - 2763 - 2.35 0.050 667 -644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1349 118.7 -7.1 205 1354 done -0.40 - - 2759 - 2.33 0.047 2182 650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1551 135.0 -8.1 223 1555 roll -0.40 - - 2749 - 2.38 0.060 3693 634.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1572 137.2 -8.5 224 1580 done -0.40 - - 2749 - 2.38 0.044 2167 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1771 153.0 -8.2 243 1775 roll -0.40 - - 2748 - 2.30 0.050 668 -651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1814 156.5 -7.9 246 1822 done -0.40 0.10 0.114 2777 290.0 2.38 0.049 2182 636.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2013 170.4 -7.4 265 2014 done -0.40 - - 2777 - - - 2182 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2206 185.0 -7.7 283 2213 done -0.40 - - 2777 - - - 2182 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2405 200.7 -7.7 302 2409 roll -0.40 - - 2777 - 2.33 0.050 668 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2456 204.8 -7.7 306 2461 done -0.41 - - 2774 - 2.33 0.049 2184 650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2657 220.2 -7.3 324 2662 roll -0.41 - - 2765 - 2.40 0.062 3693 628.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2699 223.3 -7.2 327 2703 done -0.42 - - 2765 - 2.33 0.044 2170 -653.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2899 237.4 -7.1 345 2903 roll -0.42 - - 2765 - 2.33 0.051 668 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2952 241.7 -6.9 349 2960 done -0.42 - - 2760 - 2.35 0.050 2168 638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3152 256.7 -7.8 368 3153 done -0.42 - - 2760 - - - 2169 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3344 271.8 -7.5 386 3348 roll -0.42 - - 2760 - 2.33 0.051 660 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3384 274.9 -7.5 389 3388 done -0.42 - - 2755 - 2.30 0.050 2159 651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3550 begin apogee
3557 287.2 7.6 404 3656 done -0.22 0.25 0.113 2841 344.0 - - 2050 - - 94.82 0.776 2734 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
3656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3656 begin climb
3659 291.1 - 414 3773 roll 0.50 0.62 0.082 3070 369.4 2.53 0.052 552 -592.1 117.3 99.03 0.751 2254 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
3788 286.1 5.9 424 3801 done 0.49 - - 3070 - 2.42 0.045 2066 625.6 123.0 5.82 0.569 2233 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
3994 269.6 8.2 443 3999 roll 0.47 - - 3070 - 2.42 0.058 3571 621.9 123.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4036 265.6 10.2 446 4041 done 0.45 0.12 0.153 3045 -208.3 2.35 0.043 2074 -637.0 123.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4238 249.9 7.8 464 4242 roll 0.45 - - 3054 - 2.40 0.054 545 -637.1 123.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4281 245.7 9.2 467 4289 done 0.45 - - 3054 - 2.40 0.047 2062 632.1 123.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
4481 230.2 8.0 486 4485 roll 0.45 - - 3054 - 2.40 0.058 3574 630.0 123.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
4513 227.2 8.7 488 4520 done 0.43 - - 3063 - 2.40 0.044 2060 -630.8 123.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
4713 212.8 7.2 507 4717 roll 0.42 - - 3074 - 2.35 0.054 548 -643.4 123.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
4746 210.4 7.0 509 4754 done 0.40 0.10 0.120 3038 -360.0 2.38 0.047 2062 636.1 123.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
4946 199.4 5.7 528 4962 roll 0.41 - - 3038 - 2.45 0.059 3570 615.5 135.4 10.15 0.657 2182 -3.9 0.122 - - - - - - - - -
4996 196.3 6.9 532 5001 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.044 2054 -645.1 135.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
5195 182.8 6.8 550 5199 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.054 543 -643.0 135.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
5227 180.7 6.8 552 5231 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.048 2072 642.4 135.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
5426 167.2 6.7 570 5428 done 0.41 - - 3042 - - - 2072 - 135.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
5618 155.5 5.6 588 5642 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.057 3575 626.2 149.9 13.25 0.662 2122 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
5679 151.5 7.0 593 5683 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.044 2058 -645.5 149.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
5878 140.3 5.3 611 5905 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.052 548 -634.5 173.1 19.65 0.668 2029 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
5943 137.1 5.5 616 5968 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.047 2067 646.4 189.7 14.70 0.646 1963 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
6161 124.5 6.3 636 6166 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.058 3578 624.4 189.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6206 120.9 8.1 639 6214 done 0.47 - - 3041 - 2.40 0.044 2064 -630.8 189.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6405 108.5 6.0 658 6418 roll 0.49 - - 3042 - 2.42 0.054 545 -627.7 193.3 3.95 0.458 1947 -2.8 0.067 - - - - - - - - -
6444 106.3 5.6 661 6468 done 0.52 - - 3042 - 2.38 0.047 2072 641.6 208.3 14.45 0.636 1884 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
6661 92.9 6.7 691 6670 roll 0.54 0.10 0.099 3098 560.0 2.45 0.058 3600 623.7 208.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6709 88.0 10.4 699 6717 done 0.54 - - 3107 - 2.42 0.044 2072 -631.4 208.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6848 73.4 10.0 724 6857 roll 0.53 0.12 0.142 3080 -225.0 2.42 0.054 534 -635.5 208.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6933 66.3 7.6 739 6941 done 0.55 - - 3080 - 2.38 0.047 2049 636.6 208.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7075 59.2 3.9 764 7133 roll 0.58 - - 3080 - 2.55 0.058 3581 600.8 271.6 51.05 0.633 1626 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
7146 56.3 3.8 774 7209 done 0.64 - - 3081 - 2.45 0.045 2054 -623.3 337.9 53.70 0.617 1356 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
7337 45.6 6.5 807 7345 roll 0.73 0.17 0.092 3147 388.2 2.38 0.054 552 -631.1 337.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
7588 24.0 9.4 853 7596 done 0.81 - - 3147 - 2.38 0.047 2058 632.8 337.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7727 13.9 7.0 878 7735 roll 0.86 0.10 0.100 3202 550.0 2.38 0.053 541 -637.4 337.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
7832 6.2 7.8 897 7839 done 0.86 - - 3201 - 2.35 0.047 2034 635.3 337.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7866 begin surface coast
7933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.69 - - 124 - - - 2203 - 375.06 19.30 0.374 1205 -7.1 0.004 - - - - - -