OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.56 of 150.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.02 of 100.00 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.25 - - 131 - - - 2495 - -194.6 -60.38 - 2495 - - - - - - - - - - -
86 3.9 -6.7 8 112 roll -1.25 9.15 0.222 2391 247.0 1.95 0.070 3669 602.1 -194.6 -11.20 - 3179 -61.1 - - - - - - - 25.22 25.93 26.50
165 35.2 -32.9 20 174 done -1.02 0.30 0.151 2476 283.3 1.73 0.025 2486 -683.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.55 26.21 -
302 66.6 -18.5 37 309 roll -0.90 0.12 0.158 2509 275.0 1.88 0.051 3668 628.7 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.09 26.02 -
344 73.0 -16.9 40 353 done -0.80 0.15 0.134 2551 280.0 1.70 0.026 2493 -691.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 25.97 26.33 -
472 92.1 -14.5 53 473 done -0.80 - - 2551 - - - 2493 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
595 108.4 -13.5 65 601 roll -0.80 - - 2551 - 2.08 0.029 1102 -668.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.31 -
633 113.6 -13.7 68 639 done -0.80 - - 2542 - 2.15 0.038 2502 651.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.19 -
768 134.7 -15.7 81 775 roll -0.77 - - 2533 - 1.85 0.054 3671 631.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.14 -
810 140.4 -15.8 84 818 done -0.73 0.15 0.128 2578 300.0 1.70 0.026 2487 -696.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
937 157.2 -11.5 97 944 roll -0.73 - - 2577 - 2.05 0.029 1108 -672.7 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.36 -
977 161.1 -10.8 100 983 done -0.73 - - 2569 - 2.15 0.037 2507 650.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.24 -
1111 175.6 -10.3 113 1113 done -0.73 - - 2569 - - - 2507 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1233 188.6 -10.9 125 1240 roll -0.73 - - 2569 - 2.08 0.029 1114 -669.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1286 194.1 -11.1 129 1294 done -0.73 - - 2558 - 2.12 0.037 2500 653.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.26 -
1412 208.4 -11.0 142 1414 done -0.73 - - 2557 - - - 2500 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1534 221.2 -10.7 154 1540 roll -0.73 - - 2558 - 2.08 0.029 1108 -669.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
1585 226.2 -10.2 158 1593 done -0.73 - - 2548 - 2.12 0.037 2502 657.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.28 -
1712 239.4 -10.0 171 1713 done -0.73 - - 2548 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1834 250.8 -9.1 183 1842 done -0.73 - - 2548 - - - 2500 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1963 263.8 -9.6 196 1971 done -0.73 - - 2547 - - - 2501 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2092 277.3 -10.5 209 2093 done -0.73 - - 2548 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2216 290.8 -11.8 221 2223 done -0.73 - - 2548 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2342 307.3 -12.8 234 2343 done -0.73 - - 2548 - - - 2501 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2465 321.2 -11.0 246 2471 roll -0.73 - - 2548 - 2.08 0.029 1114 -666.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
2503 325.5 -11.2 249 2510 done -0.73 0.12 0.134 2574 216.7 2.12 0.037 2500 653.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
2640 338.1 -8.4 262 2647 done -0.78 - - 2574 - - - 2500 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2770 348.4 -7.4 275 2776 roll -0.83 - - 2575 - 2.08 0.030 1111 -667.8 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.39 -
2813 351.2 -7.4 278 2821 done -0.88 0.12 0.078 2485 -750.0 2.15 0.037 2508 649.8 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
2941 367.5 -13.4 291 2950 done -0.83 0.20 0.120 2546 305.0 - - 2507 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.24 - -
3071 380.5 -9.6 304 3076 roll -0.83 - - 2546 - 2.08 0.030 1114 -669.7 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.41 -
3112 384.0 -9.9 307 3121 done -0.83 - - 2536 - 2.12 0.037 2501 654.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
3240 397.5 -10.3 320 3241 done -0.83 - - 2536 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3362 409.6 -10.1 332 3368 roll -0.83 - - 2536 - 2.08 0.030 1111 -668.3 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
3403 413.3 -9.7 335 3412 done -0.83 - - 2525 - 2.15 0.038 2508 649.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.26 -
3531 426.4 -9.8 348 3537 roll -0.83 - - 2516 - 1.85 0.057 3674 630.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.15 -
3580 431.6 -10.6 352 3586 done -0.83 - - 2516 - 1.70 0.028 2505 -687.6 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.51 -
3714 446.0 -11.1 365 3721 roll -0.83 - - 2516 - 2.10 0.029 1094 -671.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
3766 451.2 -11.0 369 3776 done -0.83 0.12 0.138 2541 208.3 2.17 0.038 2505 650.2 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
3896 463.4 -9.4 382 3903 done -0.83 - - 2539 - - - 2505 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4025 475.8 -9.6 395 4026 done -0.83 - - 2541 - - - 2505 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4148 488.0 -10.3 407 4153 roll -0.83 - - 2541 - 2.10 0.030 1103 -667.6 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.37 -
4185 491.7 -9.9 410 4192 done -0.83 - - 2531 - 2.17 0.037 2509 647.9 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.25 -
4321 505.4 -10.0 423 4322 done -0.83 - - 2531 - - - 2509 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4444 516.7 -9.6 435 4451 done -0.83 - - 2531 - - - 2509 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4571 530.3 -10.5 448 4572 done -0.83 - - 2531 - - - 2509 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4694 544.0 -11.8 460 4700 roll -0.83 - - 2531 - 2.12 0.031 1101 -664.2 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.36 -
4731 548.5 -12.0 463 4737 done -0.83 - - 2520 - 2.17 0.037 2508 648.4 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.25 -
4867 563.9 -11.0 476 4874 done -0.83 - - 2521 - - - 2508 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4996 577.1 -9.7 489 4997 done -0.83 - - 2521 - - - 2508 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5120 589.1 -10.1 501 5127 roll -0.83 - - 2521 - 2.10 0.031 1109 -666.2 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.35 -
5158 593.3 -10.2 504 5165 done -0.83 0.12 0.140 2546 208.3 2.15 0.039 2502 647.9 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
5294 606.9 -10.0 517 5301 roll -0.86 - - 2538 - 1.88 0.057 3678 625.5 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.10 -
5332 610.7 -10.3 520 5338 done -0.86 - - 2537 - 1.75 0.029 2488 -680.0 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.49 -
5528 632.1 -10.6 539 5533 roll -0.86 - - 2538 - 2.05 0.029 1109 -672.7 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.36 -
5589 638.2 -10.6 544 5597 done -0.86 - - 2527 - 2.15 0.040 2500 647.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.21 -
5776 658.6 -11.2 563 5777 done -0.86 - - 2527 - - - 2500 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5958 678.4 -10.8 581 5965 done -0.86 - - 2527 - - - 2500 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6147 698.4 -10.6 600 6152 roll -0.86 - - 2527 - 2.10 0.030 1105 -664.3 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
6188 702.3 -10.4 603 6197 done -0.86 - - 2516 - 2.15 0.039 2500 648.8 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
6376 724.1 -11.5 622 6381 roll -0.86 - - 2508 - 1.85 0.057 3667 630.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
6424 729.5 -11.4 626 6430 done -0.86 - - 2508 - 1.73 0.029 2505 -671.7 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.47 -
6620 753.0 -12.4 645 6627 done -0.86 - - 2507 - - - 2505 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6806 begin apogee
6813 777.6 -13.1 664 7142 done -0.20 0.68 0.098 2739 341.2 - - 1989 - - 318.08 0.702 2378 -2.5 0.278 - - - - - - 25.86 - 24.17
7143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7143 begin climb
7146 798.4 - 690 7479 roll 1.25 1.30 0.048 3223 372.3 2.38 0.044 3417 600.0 194.6 316.20 0.670 1572 -2.5 0.309 - - - - - - 25.25 25.02 24.12
7583 748.8 20.8 725 7593 done 1.00 0.35 0.145 3135 -251.4 2.15 0.027 2008 -655.3 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.41 25.82 -
7772 722.4 12.1 744 7779 roll 0.85 0.15 0.150 3087 -320.0 2.25 0.046 3417 626.2 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
7822 716.7 11.6 748 7828 done 0.72 0.17 0.135 3046 -241.2 2.15 0.028 1992 -662.8 194.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
8019 699.8 8.8 767 8084 roll 0.75 - - 3046 - 2.38 0.048 3414 597.5 219.4 57.38 0.542 1482 -1.2 0.158 - - - - - - - 25.74 24.89
8166 685.5 10.5 779 8172 done 0.68 - - 3056 - 2.15 0.028 2004 -655.8 219.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.03 -
8361 665.8 9.8 798 8369 done 0.61 0.17 0.128 3005 -300.0 - - 2004 - 219.4 - - 1467 - - - - - - - - 26.02 - -
8551 651.6 7.4 817 8685 roll 0.85 0.17 0.065 3113 635.3 2.38 0.048 3408 589.9 286.6 124.15 0.623 1204 -2.1 0.226 - - - - - - 26.39 25.38 24.51
8758 620.9 17.0 834 8766 done 0.71 0.28 0.131 3043 -250.0 2.17 0.029 1994 -651.6 286.6 - - 1189 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
8955 598.2 10.8 853 8956 done 0.68 - - 3043 - - - 1994 - 286.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
9078 584.5 11.9 865 9086 done 0.64 - - 3043 - - - 1994 - 286.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
9206 570.1 10.4 878 9214 done 0.60 0.12 0.139 3006 -308.3 - - 1994 - 286.6 - - 1183 - - - - - - - - 26.20 - -
9336 559.1 8.0 891 9426 done 0.77 0.15 0.070 3094 586.7 - - 1994 - 334.1 83.38 0.601 1011 -2.1 0.195 - - - - - - 26.44 - 24.68
9545 530.1 14.9 912 9552 roll 0.68 0.17 0.130 3036 -341.2 2.28 0.047 3407 619.7 334.1 - - 991 - - - - - - - - 25.76 25.85 -
9574 526.1 15.0 914 9581 done 0.61 0.12 0.133 3011 -208.3 2.15 0.030 2004 -652.6 334.1 - - 990 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
9711 511.7 9.5 927 9718 done 0.63 - - 3011 - - - 2004 - 337.8 - - 989 - - - - - - - - - - -
9841 499.7 9.2 940 9861 done 0.67 - - 3011 - - - 2004 - 349.8 17.50 0.616 955 -1.9 0.160 - - - - - - - - 25.08
9980 486.2 9.8 954 9981 done 0.67 - - 3011 - - - 2004 - 349.8 - - 937 - - - - - - - - - - -
10103 474.7 9.5 966 10109 roll 0.68 - - 3021 - 2.17 0.040 607 -643.8 352.3 - - 933 - - - - - - - - - 26.12 -
10129 472.1 9.1 968 10170 done 0.72 - - 3021 - 2.15 0.033 2016 655.3 365.9 33.42 0.581 890 -1.3 0.106 - - - - - - - 26.17 24.93
10292 457.2 9.0 983 10340 roll 0.79 0.12 0.081 3110 741.7 2.30 0.048 3401 602.2 385.0 38.80 0.588 807 -2.1 0.169 - - - - - - 26.21 25.71 24.81
10352 449.3 13.3 987 10362 done 0.73 0.25 0.129 3046 -256.0 2.15 0.030 1997 -653.0 385.0 - - 796 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
10481 435.1 9.4 1000 10487 roll 0.75 - - 3057 - 2.17 0.041 603 -642.4 390.4 - - 789 - - - - - - - - - 25.96 -
10646 419.7 10.0 1015 10654 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.032 2000 659.0 390.4 - - 787 - - - - - - - - - 26.13 -
10774 406.4 10.2 1028 10781 roll 0.75 - - 3067 - 2.15 0.038 610 -646.5 390.4 - - 786 - - - - - - - - - 26.13 -
10916 391.0 10.1 1041 10921 done 0.75 - - 3067 - 2.12 0.032 2000 655.7 390.4 - - 786 - - - - - - - - - 26.22 -
11051 376.8 10.6 1054 11058 roll 0.75 - - 3078 - 2.15 0.039 610 -646.5 390.4 - - 785 - - - - - - - - - 26.19 -
11227 359.2 10.0 1070 11234 done 0.75 - - 3078 - 2.12 0.033 2007 659.0 390.4 - - 785 - - - - - - - - - 26.27 -
11363 343.6 11.7 1083 11369 roll 0.75 - - 3090 - 2.17 0.040 604 -646.5 390.4 - - 785 - - - - - - - - - 26.21 -
11529 325.4 11.3 1098 11538 done 0.75 0.12 0.133 3051 -325.0 2.12 0.032 2004 660.4 390.4 - - 784 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
11657 312.1 9.9 1111 11662 roll 0.75 - - 3062 - 2.15 0.038 606 -650.2 390.4 - - 784 - - - - - - - - - 26.24 -
11802 297.2 10.9 1124 11810 done 0.75 - - 3062 - 2.12 0.032 2005 659.9 390.4 - - 784 - - - - - - - - - 26.30 -
11929 282.2 11.8 1137 11935 roll 0.75 - - 3062 - 2.20 0.049 3405 636.4 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.16 -
11967 277.7 12.3 1140 11974 done 0.75 - - 3073 - 2.12 0.030 1989 -667.9 390.4 - - 784 - - - - - - - - - 26.39 -
12103 259.5 13.0 1153 12110 roll 0.71 0.12 0.138 3040 -275.0 2.12 0.037 606 -652.4 390.4 - - 786 - - - - - - - - 26.32 26.24 -
12147 255.2 12.0 1156 12155 done 0.71 - - 3040 - 2.12 0.033 2008 661.3 390.4 - - 784 - - - - - - - - - 26.30 -
12273 240.8 10.7 1169 12279 roll 0.71 - - 3040 - 2.20 0.049 3407 635.9 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.15 -
12335 233.9 12.1 1174 12343 done 0.71 - - 3050 - 2.10 0.030 2001 -669.5 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.39 -
12462 219.5 11.1 1187 12468 roll 0.71 - - 3061 - 2.12 0.039 612 -655.2 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.23 -
12491 216.9 10.6 1189 12499 done 0.71 - - 3061 - 2.10 0.033 2001 661.4 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.30 -
12618 202.5 11.1 1202 12624 roll 0.71 - - 3071 - 2.12 0.038 610 -656.1 390.4 - - 783 - - - - - - - - - 26.24 -
12657 198.6 10.8 1205 12664 done 0.71 0.12 0.125 3032 -325.0 2.12 0.034 2006 658.5 390.4 - - 783 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
12794 186.4 8.1 1218 12885 done 0.91 0.20 0.058 3143 555.0 - - 2006 - 434.0 86.65 0.481 608 -2.0 0.080 - - - - - - 26.57 - 24.87
13005 152.0 17.1 1239 13013 done 0.80 0.25 0.120 3067 -304.0 - - 2006 - 434.0 - - 589 - - - - - - - - 25.72 - -
13133 137.0 10.1 1252 13139 roll 0.80 - - 3077 - 2.17 0.040 613 -641.9 434.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.01 -
13162 134.4 10.3 1254 13170 done 0.80 - - 3076 - 2.12 0.031 2006 657.1 434.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.08 -
13289 121.3 10.0 1267 13296 roll 0.80 - - 3077 - 2.22 0.049 3405 630.2 434.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.01 -
13314 118.7 10.3 1269 13321 done 0.80 - - 3088 - 2.10 0.030 2004 -667.1 434.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.22 -
13451 102.8 11.6 1282 13458 done 0.80 - - 3088 - - - 2004 - 434.0 - - 587 - - - - - - - - - - -
13580 89.3 10.0 1295 13586 roll 0.80 - - 3098 - 2.15 0.039 609 -648.8 434.0 - - 588 - - - - - - - - - 26.16 -
13618 85.9 9.7 1298 13624 done 0.80 - - 3098 - 2.10 0.031 2003 663.8 434.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.23 -
13752 70.7 11.5 1311 13754 done 0.80 - - 3098 - - - 2003 - 434.0 - - 587 - - - - - - - - - - -
13875 57.2 10.6 1323 13881 roll 0.80 - - 3098 - 2.22 0.048 3402 630.2 434.0 - - 587 - - - - - - - - - 26.13 -
13903 54.0 11.2 1325 13913 done 0.80 0.15 0.121 3062 -240.0 2.10 0.028 1991 -671.9 434.0 - - 587 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
14041 43.5 7.7 1346 14165 roll 1.08 0.22 0.052 3189 577.3 2.30 0.047 3407 615.7 490.6 107.47 0.392 411 -1.6 0.018 - - - - 1 - 26.53 25.71 24.94
14182 22.2 14.1 1364 14191 done 1.00 0.22 0.116 3132 -259.1 2.12 0.028 2006 -660.8 490.6 - - 411 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
14326 7.4 9.7 1389 14334 done 1.00 - - 3135 - - - 2006 - 490.6 0.25 0.063 416 20.0 -0.239 - - - - - - - - 26.06
14372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14373 begin surface coast
14407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14407 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.26 7.72 0.028 137 17.7 0.77 0.044 2501 -7398.7 481.52 - - 417 - - - - - - - -