OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  417 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21312.441 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  21.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230413,165135,2354.968,12142.655,35,0.9,35,-3.2 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230413,170025,2355.220,12142.806,15,1.1,15,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,2639,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  777

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.013709 _10V_AH  10.0,44.025
SM_CCo  14488,0.00,0.000,0,0,417,481.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,7.72,0.77,0.00,0.028,0.044,0.000,137,2501,417,-8.26,-1.19,481.52,0,0,0,0,0,0,26.11,26.09,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2345.05,12143.09,230413,131307 MEM  323924
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  49916,1403
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  625231,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56438 CFSIZE  260034560,207650816
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.237, 17.1,1
SC_FREEKB  3887296 GPS  230413,210336,2354.694,12143.063,32,1.0,32,-3.2
_24V_AH  24.1,65.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23221128.05 nil000.00
Roll_motor17769298.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee118370120004.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1442651853.06
Iridium_during_xfer292130915.50 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.45
TT84703351690.02
LPSleep49352108.09
TT8_Active136735491.32
TT8_Sampling2951581723.95
TT8_CF8102265673.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321415482.10
GPS_charging000.00
Compass25765154.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 131 2495 830 666 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.38 0.000 16386 0.000 0.000 131 2495 2495 2583 2407 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -1.25 -194.6 131 2495 2586 2407 3.9 -6.7 8 112 9.15 1.95 -11.20 0.000 18692 0.222 0.070 2391 3669 3179 3251 3107 0 0 0 0 0 0 25.22 25.93 26.50
165 -1.02 -194.6 1408 3668 3229 3102 35.2 -32.9 20 174 0.30 1.73 0.00 0.000 3078 0.151 0.025 2476 2486 3181 3255 3107 0 0 0 0 0 0 25.55 26.21 28.83
302 -0.90 -194.6 2476 2486 3258 3107 66.6 -18.5 37 309 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.158 0.051 2509 3668 3182 3258 3107 0 0 0 0 0 0 26.09 26.02 28.83
344 -0.80 -194.6 2509 3668 3259 3109 73.0 -16.9 40 353 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.134 0.026 2551 2493 3183 3259 3107 0 0 0 0 0 0 25.97 26.33 28.83
472 -0.80 -194.6 2551 2493 3261 3107 92.1 -14.5 53 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2493 3183 3261 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
595 -0.80 -194.6 2551 2493 3263 3107 108.4 -13.5 65 601 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2551 1102 3185 3263 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
633 -0.80 -194.6 2551 1102 3263 3107 113.6 -13.7 68 639 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2542 2502 3185 3263 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
768 -0.77 -194.6 2541 2502 3263 3107 134.7 -15.7 81 775 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2533 3671 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
810 -0.73 -194.6 2532 3671 3263 3107 140.4 -15.8 84 818 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.128 0.026 2578 2487 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 26.11 26.46 28.83
937 -0.73 -194.6 2577 2487 3265 3107 157.2 -11.5 97 944 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2577 1108 3187 3265 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
977 -0.73 -194.6 2577 1108 3265 3107 161.1 -10.8 100 983 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2569 2507 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1111 -0.73 -194.6 2568 2507 3265 3107 175.6 -10.3 113 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2507 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1233 -0.73 -194.6 2568 2507 3264 3107 188.6 -10.9 125 1240 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2569 1114 3186 3265 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1286 -0.73 -194.6 2568 1114 3264 3107 194.1 -11.1 129 1294 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2558 2500 3186 3265 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1412 -0.73 -194.6 2558 2500 3265 3107 208.4 -11.0 142 1414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2500 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1534 -0.73 -194.6 2560 2500 3264 3107 221.2 -10.7 154 1540 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2558 1108 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1585 -0.73 -194.6 2558 1108 3264 3107 226.2 -10.2 158 1593 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2502 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1712 -0.73 -194.6 2548 2502 3264 3107 239.4 -10.0 171 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2502 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1834 -0.73 -194.6 2548 2502 3264 3107 250.8 -9.1 183 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2500 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1963 -0.73 -194.6 2547 2502 3264 3107 263.8 -9.6 196 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2501 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2092 -0.73 -194.6 2547 2502 3264 3107 277.3 -10.5 209 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2502 3185 3264 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2216 -0.73 -194.6 2548 2502 3264 3106 290.8 -11.8 221 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2502 3185 3264 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2342 -0.73 -194.6 2547 2502 3264 3105 307.3 -12.8 234 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2501 3184 3264 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2465 -0.73 -194.6 2547 2502 3264 3104 321.2 -11.0 246 2471 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2548 1114 3183 3264 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2503 -0.73 -194.6 2547 1114 3264 3103 325.5 -11.2 249 2510 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.134 0.037 2574 2500 3183 3264 3103 0 0 0 0 0 0 26.13 26.28 28.83
2640 -0.78 -194.6 2574 2500 3264 3102 338.1 -8.4 262 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2500 3183 3264 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2770 -0.83 -194.6 2574 2500 3267 3102 348.4 -7.4 275 2776 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2575 1111 3182 3264 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2813 -0.88 -194.6 2575 1110 3264 3101 351.2 -7.4 278 2821 0.12 2.15 0.00 0.000 5126 0.078 0.037 2485 2508 3184 3268 3101 0 0 0 0 0 0 26.32 26.27 28.83
2941 -0.83 -194.6 2485 2507 3264 3100 367.5 -13.4 291 2950 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.120 0.000 2546 2507 3182 3264 3100 0 0 0 0 0 0 26.24 28.83 28.83
3071 -0.83 -194.6 2545 2507 3264 3099 380.5 -9.6 304 3076 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2546 1114 3181 3264 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3112 -0.83 -194.6 2545 1117 3264 3098 384.0 -9.9 307 3121 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2501 3181 3264 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
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state 6806 begin apogee
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state 7143 begin climb
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