OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.05 of 147.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.32 of 122.20 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2312 - -117.3 -41.60 - 2549 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.4 4 104 roll -0.68 7.32 0.242 1838 237.7 2.35 0.065 3706 593.2 -117.3 -22.38 - 3413 -38.6 - - - - - - - - - -
166 18.7 -15.4 13 173 done -0.63 0.10 0.127 1864 260.0 2.20 0.030 2300 -639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
494 53.1 -11.3 44 498 roll -0.60 - - 1865 - 2.22 0.042 893 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
556 59.6 -9.6 49 562 done -0.60 - - 1859 - 2.22 0.037 2307 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
890 85.5 -7.8 78 894 roll -0.60 - - 1859 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
952 90.9 -8.5 81 956 done -0.60 - - 1850 - 2.22 0.036 2304 636.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1280 120.1 -8.3 97 1284 roll -0.60 - - 1850 - 2.22 0.041 887 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1319 123.5 -8.5 98 1326 done -0.62 - - 1850 - 2.22 0.039 2302 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1636 146.4 -7.1 114 1640 roll -0.65 - - 1840 - 2.28 0.049 3708 616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1664 148.7 -7.8 115 1668 done -0.68 - - 1840 - 2.17 0.029 2300 -648.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2004 175.7 -7.9 127 2007 roll -0.70 - - 1840 - 2.22 0.041 887 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2072 181.0 -7.4 129 2076 done -0.74 - - 1836 - 2.22 0.038 2303 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2409 204.3 -6.5 140 2412 roll -0.74 - - 1836 - 2.22 0.041 893 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2521 212.2 -6.8 143 2525 done -0.77 - - 1828 - 2.22 0.038 2308 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2851 235.9 -7.4 154 2855 roll -0.77 - - 1828 - 2.25 0.047 893 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2890 239.2 -8.5 155 2894 done -0.77 - - 1820 - 2.22 0.041 2302 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3214 264.7 -7.9 166 3218 roll -0.77 - - 1819 - 2.22 0.043 896 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3242 267.1 -8.5 166 3249 done -0.77 0.10 0.127 1837 180.0 2.22 0.038 2302 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3556 287.8 -6.6 177 3557 done -0.80 - - 1838 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3860 307.9 -6.5 185 3861 done -0.84 - - 1838 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4163 326.7 -6.2 190 4168 roll -0.87 0.10 0.065 1768 -700.0 2.25 0.042 889 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4190 329.4 -9.8 190 4195 done -0.81 0.22 0.123 1825 259.1 2.25 0.046 2305 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4523 352.0 -6.7 196 4524 done -0.81 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4825 372.3 -6.7 201 4829 roll -0.81 - - 1825 - 2.22 0.044 897 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4864 375.2 -7.5 201 4868 done -0.83 - - 1821 - 2.22 0.045 2303 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5192 397.5 -6.8 207 5195 roll -0.83 - - 1821 - 2.22 0.051 899 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5242 401.1 -7.0 207 5245 done -0.83 - - 1812 - 2.22 0.045 2303 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5563 423.3 -6.9 213 5564 done -0.83 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5866 443.9 -6.8 218 5870 roll -0.83 - - 1812 - 2.25 0.052 894 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5928 448.6 -7.6 218 5934 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.044 2310 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6238 472.0 -7.6 224 6242 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.048 898 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6265 474.4 -8.4 224 6269 done -0.83 - - 1799 - 2.22 0.044 2304 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6603 501.0 -7.9 230 6608 roll -0.80 0.10 0.136 1828 290.0 2.25 0.050 892 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6643 504.1 -7.1 230 6647 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.043 2311 630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6964 525.4 -6.6 236 6965 done -0.87 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7267 544.9 -6.4 241 7271 roll -0.90 - - 1822 - 2.22 0.044 899 -636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7312 547.9 -6.8 241 7317 done -0.93 0.08 0.081 1765 -712.5 2.22 0.044 2303 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7633 576.2 -9.0 247 7635 done -0.85 0.17 0.125 1816 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7937 594.9 -6.0 252 7938 done -0.87 - - 1817 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8239 613.7 -6.2 257 8243 roll -0.89 - - 1817 - 2.25 0.045 897 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8268 615.7 -7.3 257 8272 done -0.91 - - 1810 - 2.25 0.047 2312 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8601 638.6 -6.9 263 8605 roll -0.91 - - 1810 - 2.28 0.045 890 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8634 641.2 -7.0 263 8638 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.041 2302 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8961 664.3 -7.1 269 8962 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9264 684.5 -6.7 274 9265 done -0.91 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9566 703.7 -6.3 279 9570 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 894 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9632 708.4 -7.4 280 9637 done -0.91 - - 1799 - 2.25 0.047 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9993 732.1 -6.6 286 9995 done -0.91 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10296 752.0 -6.5 291 10300 roll -0.91 - - 1799 - 2.28 0.047 890 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10329 754.4 -6.9 291 10333 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.047 2312 623.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10662 776.9 -6.9 297 10666 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.051 895 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10689 779.0 -8.0 297 10693 done -0.91 - - 1793 - 2.25 0.041 2303 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11028 802.6 -6.9 303 11029 done -0.91 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11330 824.2 -7.2 308 11334 roll -0.91 - - 1793 - 2.25 0.051 900 -623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11386 828.6 -7.7 308 11392 done -0.91 - - 1783 - 2.25 0.044 2309 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11697 852.2 -7.7 314 11701 roll -0.88 0.10 0.137 1811 280.0 2.28 0.047 896 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11724 854.2 -7.4 314 11728 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.048 2305 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12057 874.8 -6.1 320 12061 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 891 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12090 877.1 -7.3 320 12094 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.044 2306 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12423 896.6 -5.9 326 12427 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.047 894 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12456 898.7 -5.6 326 12460 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12790 917.3 -5.5 332 12791 done -0.94 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13092 934.0 -5.5 337 13096 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.054 902 -614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13126 936.2 -6.1 337 13130 done -0.99 0.08 0.091 1769 -487.5 2.28 0.042 2312 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13453 959.1 -7.1 343 13455 done -0.93 0.10 0.140 1795 260.0 - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13755 978.3 -6.3 348 13760 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.049 893 -617.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13789 980.8 -7.0 348 13793 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 2305 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13931 begin apogee
13937 990.6 6.8 351 14037 done -0.22 0.50 0.114 1955 322.0 - - 2305 - - 97.15 1.296 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
14038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14038 begin climb
14041 992.0 - 352 14153 roll 0.68 0.57 0.072 2152 345.6 2.53 0.056 3706 553.8 117.3 103.15 1.267 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
14182 989.8 6.7 355 14187 done 0.49 0.22 0.166 2109 -195.5 2.38 0.037 2314 -584.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14543 973.3 4.5 361 14570 done 0.49 - - 2109 - - - 2314 - 146.3 24.85 1.214 2333 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14847 958.2 5.0 366 14862 done 0.51 - - 2109 - - - 2314 - 160.2 13.12 1.141 2277 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
15149 942.5 5.2 371 15163 roll 0.52 - - 2109 - 2.33 0.052 3705 597.0 168.4 8.30 1.047 2243 -4.1 0.411 - - - - - - - - -
15181 940.6 4.9 371 15205 done 0.52 - - 2118 - 2.25 0.035 2292 -628.0 186.4 17.35 1.164 2170 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
15516 921.7 5.6 377 15520 roll 0.52 - - 2117 - 2.33 0.058 3713 609.9 186.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15544 919.7 6.9 377 15549 done 0.48 0.10 0.161 2105 -120.0 2.25 0.037 2298 -628.9 186.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15877 902.9 5.0 383 15892 done 0.52 - - 2104 - - - 2298 - 200.9 13.62 1.127 2111 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
16181 888.0 4.9 388 16200 done 0.57 - - 2105 - - - 2298 - 219.7 17.85 1.153 2035 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
16483 873.1 4.9 393 16502 done 0.63 0.12 0.063 2162 475.0 - - 2298 - 237.3 16.83 1.134 1962 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
16786 847.0 8.9 398 16791 roll 0.55 0.17 0.142 2109 -311.8 2.33 0.056 3721 610.7 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16813 844.8 6.8 398 16818 done 0.55 - - 2117 - 2.25 0.035 2297 -632.9 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17152 825.1 5.8 404 17156 roll 0.58 - - 2128 - 2.28 0.054 884 -619.7 237.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17174 823.7 5.0 404 17193 done 0.63 - - 2127 - 2.28 0.041 2314 627.2 251.9 13.55 1.084 1903 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
17516 800.8 6.8 410 17518 done 0.63 - - 2128 - - - 2314 - 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17819 780.9 6.5 415 17821 done 0.63 - - 2127 - - - 2314 - 251.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18122 761.2 6.5 420 18123 done 0.63 - - 2127 - - - 2314 - 251.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18425 741.8 6.3 425 18426 done 0.63 - - 2128 - - - 2314 - 251.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18729 722.1 6.5 430 18733 roll 0.63 - - 2137 - 2.30 0.048 887 -620.4 251.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18757 720.1 6.8 430 18761 done 0.65 - - 2137 - 2.22 0.038 2306 639.2 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19095 697.0 6.8 436 19099 roll 0.65 - - 2137 - 2.25 0.050 3710 624.0 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19129 694.2 8.1 436 19133 done 0.62 - - 2147 - 2.20 0.034 2292 -644.5 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19464 668.4 7.8 442 19468 roll 0.58 - - 2147 - 2.30 0.049 3718 620.0 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19491 665.7 9.0 442 19496 done 0.53 0.17 0.135 2108 -229.4 2.20 0.033 2296 -646.4 251.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19831 647.2 5.3 448 19840 roll 0.60 0.08 0.077 2180 900.0 2.25 0.048 892 -624.0 256.7 4.72 0.740 1884 -2.8 0.269 - - - - - - - - -
19875 643.5 9.4 448 19880 done 0.54 0.22 0.131 2116 -290.9 2.25 0.041 2315 632.4 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20196 623.5 6.2 454 20200 roll 0.60 - - 2115 - 2.22 0.053 3708 627.5 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20224 621.4 6.9 454 20228 done 0.64 - - 2123 - 2.20 0.036 2296 -641.8 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20563 599.9 6.3 460 20564 done 0.68 0.08 0.079 2184 762.5 - - 2296 - 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20865 568.7 10.6 465 20870 roll 0.57 0.20 0.140 2122 -310.0 2.28 0.048 3710 620.2 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20892 566.0 9.7 465 20897 done 0.53 - - 2130 - 2.20 0.033 2297 -642.3 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21226 544.3 6.4 471 21227 done 0.53 - - 2130 - - - 2297 - 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21528 525.0 6.3 476 21529 done 0.56 - - 2131 - - - 2297 - 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21832 506.4 6.1 481 21836 roll 0.58 - - 2130 - 2.28 0.048 3711 620.2 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21865 503.9 8.0 481 21869 done 0.58 - - 2140 - 2.20 0.032 2294 -644.1 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22199 481.4 6.8 487 22200 done 0.58 - - 2140 - - - 2294 - 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22499 461.4 6.6 492 22501 done 0.58 - - 2140 - - - 2293 - 256.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22803 440.1 7.0 497 22807 roll 0.58 - - 2140 - 2.30 0.048 3718 619.6 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22842 437.0 8.4 497 22847 done 0.56 0.12 0.137 2117 -191.7 2.22 0.033 2295 -641.0 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23164 419.5 5.3 503 23175 roll 0.63 - - 2125 - 2.25 0.047 895 -622.2 261.6 6.20 0.727 1864 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
23203 417.4 4.5 503 23235 done 0.75 0.12 0.059 2205 666.7 2.22 0.037 2310 637.4 290.3 26.52 0.888 1747 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
23594 373.2 11.9 510 23599 roll 0.62 0.22 0.140 2136 -313.6 2.30 0.048 3721 613.5 290.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23657 367.2 7.7 511 23661 done 0.64 - - 2145 - 2.25 0.033 2298 -632.4 290.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24023 342.6 6.7 517 24026 roll 0.64 - - 2154 - 2.25 0.047 895 -623.6 290.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24053 340.7 6.8 517 24057 done 0.68 - - 2155 - 2.22 0.037 2305 635.1 290.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24390 316.3 7.2 523 24394 roll 0.68 - - 2155 - 2.25 0.048 3711 624.9 290.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24446 311.6 8.0 523 24451 done 0.65 0.10 0.143 2139 -160.0 2.20 0.032 2297 -642.7 290.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24758 293.0 5.9 529 24761 roll 0.70 - - 2148 - 2.25 0.047 887 -626.7 290.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24797 290.6 6.6 530 24801 done 0.76 - - 2148 - 2.22 0.038 2306 639.2 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25126 270.4 6.1 541 25130 roll 0.78 - - 2148 - 2.25 0.048 3707 622.7 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25171 267.0 8.5 542 25175 done 0.78 - - 2157 - 2.20 0.032 2295 -641.8 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25501 243.8 7.2 553 25502 done 0.78 - - 2157 - - - 2294 - 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25807 222.3 6.9 563 25808 done 0.78 - - 2157 - - - 2294 - 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26113 201.3 6.8 573 26117 roll 0.78 - - 2157 - 2.28 0.048 3710 621.1 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26147 198.6 7.4 574 26151 done 0.78 - - 2167 - 2.20 0.032 2294 -643.6 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26488 172.8 7.5 585 26492 roll 0.78 - - 2175 - 2.22 0.046 891 -632.0 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26516 170.7 6.3 585 26522 done 0.78 - - 2176 - 2.22 0.037 2311 639.6 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26840 146.2 7.2 597 26843 roll 0.78 - - 2176 - 2.22 0.048 3712 631.1 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26868 143.8 9.6 598 26872 done 0.75 - - 2186 - 2.17 0.032 2304 -648.8 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27196 121.7 5.8 614 27200 roll 0.75 0.10 0.133 2166 -200.0 2.22 0.045 891 -636.5 290.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27263 118.3 5.1 617 27280 done 0.84 - - 2166 - 2.22 0.037 2314 641.0 302.6 10.77 0.657 1696 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
27590 97.2 6.4 633 27595 roll 1.00 0.15 0.060 2236 466.7 2.28 0.044 886 -626.3 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27634 93.8 8.0 635 27638 done 1.00 - - 2236 - 2.22 0.038 2304 638.7 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27961 65.5 8.2 659 27966 roll 0.92 0.15 0.127 2192 -293.3 2.25 0.047 3717 628.0 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28024 60.9 6.8 664 28028 done 0.92 - - 2200 - 2.20 0.031 2292 -647.7 302.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28349 40.5 7.6 694 28354 roll 1.04 0.10 0.065 2253 530.0 2.28 0.048 3710 621.9 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28423 33.6 10.1 700 28428 done 0.93 0.22 0.124 2196 -259.1 2.17 0.031 2301 -649.3 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28751 19.0 6.2 730 28754 roll 0.98 - - 2204 - 2.22 0.048 898 -632.0 302.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28775 18.2 2.5 732 28854 done 1.15 0.15 0.048 2303 660.0 2.22 0.038 2314 637.8 390.4 71.65 0.621 1338 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
28902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28903 begin surface coast
28918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28918 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.60 5.78 0.031 99 -381.3 - - 2314 - 392.73 - - 1330 - - - - - - - -