WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.27 of 91.80 AH used of 24V (14.73% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 51.06 of 61.20 AH used of 10V (16.56% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 536
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2166 - -117.3 -69.90 - 2793 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.5 7 128 roll -1.03 10.98 0.143 2529 191.4 2.60 0.082 3548 531.5 -117.3 -14.85 - 3390 -40.2 - - - - - - - - - -
168 15.9 -12.3 13 173 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.050 2150 -548.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
501 58.4 -12.1 57 506 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.069 3544 532.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
519 60.5 -12.2 60 524 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2149 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
857 94.7 -9.0 107 866 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 3552 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
924 101.3 -10.0 113 933 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.048 2123 -583.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1253 132.2 -10.5 144 1262 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.069 3562 557.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1337 141.1 -10.1 151 1341 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2171 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1664 172.9 -9.1 172 1673 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 751 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1694 175.4 -9.5 173 1703 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2155 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2019 202.7 -8.1 189 2028 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.073 3551 558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2074 207.2 -8.1 191 2084 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2133 -578.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2397 231.9 -7.6 207 2405 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3561 553.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2435 235.1 -7.4 208 2444 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.052 2154 -562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2773 261.1 -7.9 225 2789 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3102 287.9 -8.3 241 3110 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3551 557.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3196 296.1 -8.3 245 3205 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2155 -569.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3558 324.7 -7.9 253 3616 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3921 353.6 -8.0 259 3930 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3561 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3961 357.1 -9.2 259 3970 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2152 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4292 384.6 -8.3 265 4349 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4654 413.6 -7.9 271 4662 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3550 542.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4729 419.5 -7.8 272 4738 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2133 -573.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5093 448.0 -7.9 278 5102 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3558 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5138 451.6 -8.5 278 5146 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2145 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5463 478.1 -8.2 284 5472 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3550 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5498 481.0 -8.9 284 5506 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -571.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5834 505.6 -7.1 290 5892 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6197 530.4 -6.9 296 6205 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3558 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6246 534.1 -7.4 296 6255 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6567 557.1 -7.3 302 6576 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6595 559.4 -8.1 302 6603 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6936 584.5 -7.4 308 6994 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7299 613.7 -8.2 314 7308 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3550 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7384 620.9 -9.1 315 7393 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -571.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7737 649.2 -8.1 321 7746 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3572 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7776 652.3 -8.6 321 7785 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8109 675.4 -6.9 327 8165 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8470 699.3 -6.6 333 8478 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3550 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8537 704.2 -7.8 334 8545 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8909 727.5 -6.2 340 8965 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9270 750.1 -6.4 346 9279 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9344 755.3 -6.8 347 9353 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9708 780.4 -6.8 353 9717 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3551 542.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9742 782.7 -8.4 353 9752 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10079 805.6 -6.7 359 10088 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3550 539.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10112 807.9 -7.3 359 10121 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -567.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10449 829.4 -6.4 365 10458 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10488 832.1 -7.4 365 10497 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10819 852.2 -5.9 371 10828 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3552 539.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10846 853.8 -6.3 371 10855 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11190 873.8 -5.9 377 11199 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11228 876.2 -6.3 377 11233 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2169 -545.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11561 895.5 -5.8 383 11569 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3552 531.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11594 897.9 -7.4 383 11603 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2131 -561.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11931 919.9 -6.6 389 11988 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12293 943.9 -6.7 395 12302 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3552 542.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12360 948.5 -6.5 396 12369 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2165 -561.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12731 970.6 -6.0 402 12740 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3550 532.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12781 973.7 -6.2 402 12790 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2152 -559.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13104 991.7 5.6 408 13220 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2151 - - 104.82 1.564 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13225 994.4 3.9 410 13337 roll 1.03 1.38 0.064 2982 215.9 2.70 0.078 742 -521.9 117.3 103.30 1.532 2432 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13359 989.4 6.7 412 13368 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2146 535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13717 962.4 7.4 418 13726 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 749 -527.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13752 959.9 7.7 418 13761 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2153 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14088 937.2 6.8 424 14146 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14451 912.3 6.9 430 14460 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 741 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14512 907.5 8.0 430 14521 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.069 2149 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14889 880.0 7.3 437 14946 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15250 855.2 6.7 443 15259 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 749 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15339 848.4 8.1 444 15348 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15688 822.2 7.6 450 15745 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16050 793.2 8.1 456 16058 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 747 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16139 785.7 8.5 457 16147 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16488 758.9 7.7 463 16544 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16849 733.2 7.0 469 16858 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 745 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16910 728.5 6.8 469 16919 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2152 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17285 703.0 6.7 476 17344 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17650 678.4 6.7 482 17659 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 740 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17700 674.9 7.2 482 17709 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2152 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18019 654.8 6.3 488 18028 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18074 651.1 6.5 488 18084 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2161 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18389 631.0 6.4 494 18398 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 748 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18433 628.0 6.8 494 18443 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.063 2147 548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18758 606.2 6.8 500 18767 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 748 -538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18797 603.5 7.3 500 18805 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2158 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19127 580.8 6.9 506 19136 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 740 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19165 578.2 7.4 506 19174 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2154 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19496 557.7 6.0 512 19504 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 741 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 554.5 6.3 512 19554 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2155 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19867 535.6 5.9 518 19924 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 120.6 1.95 1.460 2419 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
20228 512.7 6.4 524 20237 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.071 739 -540.5 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20300 507.8 6.1 525 20309 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.061 2159 550.4 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20666 483.8 6.6 531 20675 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.081 3552 539.9 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20699 481.3 7.4 531 20708 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2125 -559.6 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21035 460.8 6.0 537 21043 roll 1.04 - - 2982 - 2.47 0.069 760 -552.6 121.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21062 459.1 6.0 537 21071 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.059 2150 556.0 121.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21405 441.6 5.0 543 21440 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.069 756 -526.0 151.0 25.83 1.219 2294 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
21502 435.6 7.4 544 21511 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 547.1 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21839 414.4 6.2 550 21897 done 1.08 - - 2982 - - - 2151 - 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22203 391.7 6.3 556 22212 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.069 762 -544.7 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22298 384.6 6.9 557 22307 done 1.08 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 555.2 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22639 361.3 6.8 563 22697 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23002 339.1 6.0 569 23011 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.069 762 -544.3 152.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23042 336.7 5.9 569 23052 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.058 2151 555.6 156.5 4.22 1.232 2273 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
23373 316.1 6.3 575 23431 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 156.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23737 293.9 6.1 583 23746 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.068 761 -544.7 156.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23781 291.0 5.7 585 23796 done 1.09 - - 2982 - 2.50 0.058 2151 556.0 164.9 6.93 1.151 2238 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
24113 268.7 6.8 601 24122 roll 1.11 - - 2982 - 2.55 0.067 762 -544.7 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24185 263.2 7.9 604 24194 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.057 2151 555.6 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24512 241.8 6.6 620 24521 roll 1.11 - - 2982 - 2.55 0.067 761 -545.1 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24585 236.6 6.1 623 24593 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.056 2150 555.6 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24910 215.8 6.3 639 24919 roll 1.11 - - 2982 - 2.55 0.067 759 -545.5 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24989 210.5 6.4 642 24998 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.057 2150 556.4 164.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25309 190.0 6.4 658 25327 done 1.11 - - 2983 - - - 2150 - 164.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25638 170.1 5.6 674 25658 roll 1.11 - - 2982 - 2.60 0.066 758 -535.4 176.9 9.80 1.040 2188 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25803 160.3 6.5 681 25812 done 1.13 0.10 0.061 3012 300.0 2.50 0.054 2152 557.6 176.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26134 137.3 7.8 705 26142 done 1.13 - - 3012 - - - 2152 - 176.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26466 114.4 6.0 736 26475 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.064 757 -547.1 176.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26516 110.7 6.8 740 26521 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2151 546.7 176.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26841 90.2 6.7 771 26850 roll 1.13 - - 3012 - 2.55 0.064 756 -547.1 176.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26886 87.0 7.0 775 26896 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.054 2151 558.0 176.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
27231 74.0 3.9 822 27288 roll 1.13 - - 3011 - 2.65 0.067 3550 527.9 239.6 49.55 0.903 1934 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
27315 69.6 5.9 837 27326 done 1.23 - - 3012 - 2.53 0.047 2168 -546.2 242.0 1.70 1.025 1924 -5.9 0.042 - - - - - - - - -
27666 48.3 6.5 899 27671 roll 1.23 - - 3012 - 2.60 0.066 3555 533.5 242.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27707 45.4 7.4 906 27712 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.048 2148 -551.8 242.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28035 22.7 5.0 943 28066 roll 1.23 - - 3012 - 2.62 0.061 746 -535.1 271.8 22.98 0.875 1803 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
28092 20.2 3.9 948 28148 done 1.28 0.12 0.055 3046 283.3 2.55 0.053 2155 552.5 333.2 47.42 0.843 1551 -5.3 0.013 - - - - - - - - -