WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  416 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -72492.422 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162237,4702.553,-12511.623,44,1.3,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.198
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -224068.9,-326.6,83.7,208858.0,1827.9
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  39777.5,-45.3,-650.1,-35374.6,6544.0
GPS2  163232,4702.758,-12511.534,16,1.3,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.9,212844,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.016468 _24V_AH  23.2,78.274
SM_CCo  28389,73.15,0.808,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,51.065
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49496,974
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,207556608
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  536 GPS  100108,002948,4701.871,-12513.163,42,1.4,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414382.86 SBE_CT144824806.35
Roll_motor27589574.10 SBE_O2146219644.79
VBD_pump_during_apogee378156313733.03 WL_BB2F8681052116.85
VBD_pump_during_surface738081371.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.93
Iridium_during_connect64160241.23
Iridium_during_xfer2482231286.06
Transponder_ping1424201390.96
GPS635032.08
TT894419188.94
LPSleep224342496.22
TT8_Active176719353.47
TT8_Sampling3037391220.88
TT8_CF898545455.72
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits331412401.73
GPS_charging000.00
Compass24248195.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.90 0.000 2 0.000 0.000 427 2166 2793
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.5 7 128 10.98 2.60 -14.85 0.000 4 0.143 0.082 2529 3548 3390
168 -1.03 -117.3 15.9 -12.3 13 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2150 3391
501 -1.03 -117.3 58.4 -12.1 57 506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3544 3390
519 -1.03 -117.3 60.5 -12.2 60 524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2149 3390
857 -1.03 -117.3 94.7 -9.0 107 866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3552 3390
924 -1.03 -117.3 101.3 -10.0 113 933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2123 3390
1253 -1.03 -117.3 132.2 -10.5 144 1262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3562 3390
1337 -1.03 -117.3 141.1 -10.1 151 1341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2171 3390
1664 -1.03 -117.3 172.9 -9.1 172 1673 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 751 3390
1694 -1.03 -117.3 175.4 -9.5 173 1703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2155 3390
2019 -1.03 -117.3 202.7 -8.1 189 2028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3551 3390
2074 -1.03 -117.3 207.2 -8.1 191 2084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2133 3390
2397 -1.03 -117.3 231.9 -7.6 207 2405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3390
2435 -1.03 -117.3 235.1 -7.4 208 2444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2154 3390
2773 -1.03 -117.3 261.1 -7.9 225 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3390
3102 -1.03 -117.3 287.9 -8.3 241 3110 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3551 3390
3196 -1.03 -117.3 296.1 -8.3 245 3205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2155 3390
3558 -1.03 -117.3 324.7 -7.9 253 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3391
3921 -1.03 -117.3 353.6 -8.0 259 3930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3390
3961 -1.03 -117.3 357.1 -9.2 259 3970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2152 3390
4292 -1.03 -117.3 384.6 -8.3 265 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
4654 -1.03 -117.3 413.6 -7.9 271 4662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3550 3389
4729 -1.03 -117.3 419.5 -7.8 272 4738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2133 3389
5093 -1.03 -117.3 448.0 -7.9 278 5102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3558 3389
5138 -1.03 -117.3 451.6 -8.5 278 5146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2145 3388
5463 -1.03 -117.3 478.1 -8.2 284 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3550 3388
5498 -1.03 -117.3 481.0 -8.9 284 5506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3388
5834 -1.03 -117.3 505.6 -7.1 290 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6197 -1.03 -117.3 530.4 -6.9 296 6205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3387
6246 -1.03 -117.3 534.1 -7.4 296 6255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3387
6567 -1.03 -117.3 557.1 -7.3 302 6576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3387
6595 -1.03 -117.3 559.4 -8.1 302 6603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2145 3387
6936 -1.03 -117.3 584.5 -7.4 308 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3386
7299 -1.03 -117.3 613.7 -8.2 314 7308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3550 3386
7384 -1.03 -117.3 620.9 -9.1 315 7393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3386
7737 -1.03 -117.3 649.2 -8.1 321 7746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3572 3385
7776 -1.03 -117.3 652.3 -8.6 321 7785 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3385
8109 -1.03 -117.3 675.4 -6.9 327 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8470 -1.03 -117.3 699.3 -6.6 333 8478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3550 3384
8537 -1.03 -117.3 704.2 -7.8 334 8545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3383
8909 -1.03 -117.3 727.5 -6.2 340 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3384
9270 -1.03 -117.3 750.1 -6.4 346 9279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3561 3383
9344 -1.03 -117.3 755.3 -6.8 347 9353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3383
9708 -1.03 -117.3 780.4 -6.8 353 9717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3551 3383
9742 -1.03 -117.3 782.7 -8.4 353 9752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3382
10079 -1.03 -117.3 805.6 -6.7 359 10088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3550 3382
10112 -1.03 -117.3 807.9 -7.3 359 10121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3382
10449 -1.03 -117.3 829.4 -6.4 365 10458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3381
10488 -1.03 -117.3 832.1 -7.4 365 10497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3382
10819 -1.03 -117.3 852.2 -5.9 371 10828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3552 3381
10846 -1.03 -117.3 853.8 -6.3 371 10855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3381
11190 -1.03 -117.3 873.8 -5.9 377 11199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3381
11228 -1.03 -117.3 876.2 -6.3 377 11233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2169 3381
11561 -1.03 -117.3 895.5 -5.8 383 11569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3552 3380
11594 -1.03 -117.3 897.9 -7.4 383 11603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2131 3380
11931 -1.03 -117.3 919.9 -6.6 389 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3380
12293 -1.03 -117.3 943.9 -6.7 395 12302 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3552 3380
12360 -1.03 -117.3 948.5 -6.5 396 12369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2165 3380
12731 -1.03 -117.3 970.6 -6.0 402 12740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3550 3379
12781 -1.03 -117.3 973.7 -6.2 402 12790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2152 3379
13104 -0.33 0.0 991.7 5.6 408 13220 0.73 0.00 104.82 1.564 6 0.082 0.000 2684 2151 2911
13225 1.03 117.3 994.4 3.9 410 13337 1.38 2.70 103.30 1.532 4 0.064 0.078 2982 742 2432
13359 1.03 117.3 989.4 6.7 412 13368 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2982 2146 2431
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