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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.27 of 91.80 AH used of 24V (62.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.57% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 80.6 m, depth 1080 m (160 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -0.97 | - | - | 365 | - | - | - | 2128 | - | -107.5 | -90.82 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.2 | -3.7 | 15 | 154 | roll | -0.97 | 11.38 | 0.150 | 2395 | 178.4 | 3.05 | 0.060 | 677 | -475.7 | -107.5 | -11.68 | - | 3924 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 9.2 | -8.1 | 28 | 213 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2096 | 497.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 14.3 | -6.6 | 39 | 285 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 18.6 | -6.0 | 50 | 358 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 23.2 | -5.9 | 58 | 430 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2095 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 34.5 | -5.8 | 73 | 625 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.95 | 0.049 | 682 | -479.0 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 37.1 | -6.1 | 75 | 666 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.88 | 0.031 | 2111 | 496.2 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 48.4 | -5.5 | 91 | 857 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2110 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 58.9 | -5.2 | 106 | 1052 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 3.00 | 0.050 | 676 | -478.0 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 61.3 | -5.8 | 108 | 1092 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.88 | 0.031 | 2101 | 494.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 72.9 | -5.8 | 124 | 1283 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 83.5 | -5.7 | 139 | 1473 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2099 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 93.9 | -5.5 | 154 | 1665 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | 95.2 | 5.5 | 156 | 1781 | done | -0.31 | 0.70 | 0.086 | 2537 | 202.9 | - | - | 1867 | - | - | 83.32 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | 97.0 | - | 164 | 1870 | done | 0.97 | 1.35 | 0.066 | 2821 | 210.4 | - | - | 1867 | - | 107.5 | 81.53 | 0.728 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 77.5 | 8.6 | 186 | 2055 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1867 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 61.7 | 8.2 | 201 | 2246 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1867 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 46.8 | 7.6 | 216 | 2439 | roll | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.044 | 3312 | 551.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 43.9 | 8.2 | 218 | 2472 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.038 | 1900 | -553.7 | 107.5 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 28.7 | 7.9 | 233 | 2668 | roll | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.88 | 0.059 | 474 | -495.1 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 25.9 | 8.9 | 235 | 2701 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.029 | 1893 | 521.7 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 11.4 | 6.6 | 259 | 2909 | done | 0.98 | - | - | 2821 | - | - | - | 1895 | - | 118.8 | 8.10 | 0.719 | 2999 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 6.1 | 6.3 | 271 | 2996 | 1.00 | - | - | 2821 | - | 1.40 | 0.050 | 1291 | -431.4 | 140.6 | 15.75 | 0.699 | 2910 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 365 | - | - | - | 2102 | - | 450.13 | 145.55 | 0.639 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||