DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.81 of 350.00 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 125 - - - 2462 - -136.3 -61.20 - 2827 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.1 6 114 roll -0.92 12.12 0.389 2785 219.5 2.33 0.106 3774 563.1 -136.3 -9.85 - 3266 -44.6 - - - - - - - 14.18 14.47 14.79
193 22.3 -17.2 26 198 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2455 -599.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
516 77.9 -14.8 39 522 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.085 3779 556.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
629 94.8 -14.3 61 635 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.048 2446 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
945 137.2 -13.5 75 946 done -0.92 - - 2775 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1244 179.4 -14.1 90 1246 done -0.92 - - 2775 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1545 218.0 -12.6 105 1550 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.087 3769 557.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
1609 226.4 -12.9 117 1614 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.048 2445 -610.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
1932 264.0 -11.6 136 1933 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2234 299.4 -11.7 151 2239 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.086 3767 556.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
2297 306.9 -11.2 163 2303 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.047 2437 -612.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2621 342.3 -11.1 182 2626 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.085 3770 572.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.46 -
2644 344.9 -11.3 186 2650 done -0.92 - - 2770 - 2.15 0.046 2447 -615.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2968 381.4 -11.0 205 2970 done -0.92 - - 2768 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3268 415.6 -11.4 220 3274 roll -0.92 - - 2762 - 2.38 0.083 3779 560.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
3301 419.7 -13.1 226 3307 done -0.92 0.12 0.287 2791 241.7 2.17 0.047 2447 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.27 14.67 -
3615 454.2 -10.9 243 3620 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.084 3777 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
3648 457.9 -11.4 249 3653 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2446 -613.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3962 489.8 -10.1 266 3967 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3775 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
3979 491.7 -9.8 269 3986 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.046 2443 -613.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4285 523.9 -10.6 285 4287 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4586 555.4 -10.6 300 4593 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.057 1074 -587.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
4635 561.0 -10.9 309 4641 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.057 2443 587.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
4931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4931 begin apogee
4937 592.9 -10.7 326 5054 done -0.18 0.88 0.222 3030 278.4 - - 2442 - - 110.12 1.553 2706 -5.1 0.360 - - - - - - 14.24 - 13.52
5055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5055 begin climb
5058 595.8 - 332 5179 roll 0.92 1.12 0.151 3386 317.9 2.62 0.060 1006 -548.1 136.3 110.57 1.522 2150 -5.0 0.364 - - - - - - 14.19 13.96 13.28
5222 583.2 11.1 356 5228 done 0.92 - - 3385 - 2.40 0.050 2378 571.7 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.08 -
5541 547.7 11.1 374 5547 roll 0.92 - - 3396 - 2.40 0.060 1000 -574.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.42 -
5625 538.3 10.9 390 5631 done 0.92 - - 3396 - 2.33 0.051 2377 591.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.49 -
5949 501.9 11.1 409 5955 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 997 -587.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.53 -
6043 491.3 10.9 427 6048 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.051 2384 590.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
6356 453.5 12.7 444 6362 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.059 997 -582.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6400 448.0 12.4 452 6405 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.051 2384 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6723 407.7 12.2 471 6729 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.059 1000 -588.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
6770 402.0 11.7 480 6777 done 0.92 0.12 0.240 3397 -250.0 2.30 0.050 2376 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
7090 367.5 10.6 498 7095 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.058 991 -589.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7137 362.4 11.1 507 7143 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.050 2377 594.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
7456 326.7 11.2 525 7462 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 992 -589.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7514 320.0 12.0 536 7521 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.050 2376 594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7820 282.9 12.3 552 7821 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8121 248.2 10.8 567 8127 roll 0.92 - - 3433 - 2.35 0.059 994 -588.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8189 240.6 10.6 580 8195 done 0.92 0.15 0.233 3392 -273.3 2.33 0.051 2380 594.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
8509 208.2 10.6 598 8514 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.059 996 -588.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
8546 203.9 10.9 605 8554 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.051 2382 594.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
8852 171.0 10.3 621 8858 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.080 3774 575.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
8911 164.5 10.7 632 8917 done 0.92 - - 3412 - 2.28 0.044 2381 -611.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.68 -
9216 134.8 9.3 648 9222 roll 0.92 - - 3422 - 2.33 0.059 995 -594.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9321 124.7 10.2 668 9327 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.051 2382 590.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
9657 93.6 8.9 683 9668 roll 0.94 - - 3433 - 2.35 0.057 990 -592.3 142.3 5.40 0.776 2125 -3.7 0.083 - - - - - - - 14.75 14.02
9735 85.4 10.6 698 9741 done 0.94 0.15 0.226 3395 -253.3 2.33 0.051 2379 596.1 142.3 - - 2125 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
10057 60.9 6.8 711 10104 roll 1.05 0.08 0.214 3439 550.0 2.42 0.080 3781 579.3 195.6 40.83 0.896 1907 -5.3 0.067 - - - - - - 14.67 14.63 14.10
10152 52.7 10.1 730 10158 done 1.05 - - 3450 - 2.33 0.045 2370 -605.6 195.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.61 -
10464 23.4 9.7 745 10470 roll 1.05 - - 3460 - 2.35 0.060 991 -586.8 195.6 - - 1904 - - - - - - - - - 14.54 -
10518 18.1 10.8 755 10524 done 1.05 - - 3459 - 2.35 0.051 2376 589.4 195.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.57 -
10670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10670 begin surface coast
10691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10692 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.98 9.40 0.073 205 21.8 0.10 0.156 2453 14230.0 350.04 70.62 0.082 1281 18.1 -0.055 - - - - - -