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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 185.50 of 350.00 AH used of 24V (47.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6102.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 117 | VBD | -0.89 | - | - | 135 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -93.57 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -1.0 | 16 | 170 | roll | -0.89 | 10.38 | 0.424 | 2213 | 200.2 | 1.58 | 0.135 | 1659 | -540.5 | -146.0 | -28.83 | - | 3338 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.37 | 14.79 |
| 262 | 29.1 | -24.4 | 39 | 269 | done | -0.79 | 0.20 | 0.291 | 2253 | 200.0 | 1.52 | 0.122 | 2500 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | - |
| 582 | 95.0 | -20.0 | 100 | 588 | done | -0.71 | - | - | 2253 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 158.5 | -19.0 | 133 | 910 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.296 | 2289 | 240.0 | 1.60 | 0.135 | 3349 | 531.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.25 | - |
| 972 | 170.6 | -15.9 | 139 | 976 | done | -0.60 | - | - | 2289 | - | 1.50 | 0.091 | 2477 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1288 | 217.7 | -14.5 | 170 | 1293 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.293 | 2320 | 258.3 | 1.48 | 0.102 | 1654 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.31 | - |
| 1358 | 225.9 | -11.6 | 176 | 1365 | done | -0.56 | - | - | 2315 | - | 1.55 | 0.123 | 2505 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1667 | 261.5 | -11.7 | 207 | 1671 | roll | -0.55 | - | - | 2309 | - | 1.58 | 0.137 | 3346 | 532.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1705 | 265.6 | -11.2 | 210 | 1712 | done | -0.55 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.091 | 2477 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2014 | 300.2 | -10.9 | 241 | 2021 | done | -0.55 | - | - | 2309 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 335.1 | -11.9 | 272 | 2335 | done | -0.55 | - | - | 2309 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 372.0 | -11.2 | 303 | 2647 | roll | -0.55 | - | - | 2303 | - | 1.62 | 0.135 | 3356 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2709 | 380.2 | -11.5 | 309 | 2713 | done | -0.55 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.089 | 2487 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3025 | 415.6 | -11.3 | 340 | 3029 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.281 | 2335 | 266.7 | 1.45 | 0.099 | 1653 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 3081 | 421.1 | -9.0 | 345 | 3085 | done | -0.56 | - | - | 2331 | - | 1.55 | 0.123 | 2500 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3397 | 449.5 | -9.1 | 376 | 3400 | roll | -0.58 | - | - | 2324 | - | 1.55 | 0.138 | 3351 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3474 | 456.5 | -9.2 | 383 | 3478 | done | -0.59 | - | - | 2324 | - | 1.50 | 0.089 | 2477 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3791 | 483.3 | -7.6 | 414 | 3794 | roll | -0.60 | - | - | 2324 | - | 1.45 | 0.102 | 1662 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3870 | 489.6 | -8.2 | 421 | 3878 | done | -0.62 | - | - | 2319 | - | 1.52 | 0.120 | 2502 | 552.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4180 | 516.4 | -8.5 | 452 | 4184 | roll | -0.62 | - | - | 2313 | - | 1.58 | 0.135 | 3347 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 4215 | 519.8 | -9.1 | 455 | 4219 | done | -0.62 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.086 | 2495 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4531 | 548.9 | -10.4 | 486 | 4535 | roll | -0.62 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.099 | 1631 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4611 | 556.3 | -9.8 | 493 | 4619 | done | -0.62 | - | - | 2307 | - | 1.60 | 0.120 | 2507 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4747 | 570.4 | -9.4 | 506 | 4922 | done | -0.22 | 0.45 | 0.225 | 2430 | 273.3 | - | - | 2508 | - | - | 160.57 | 2.512 | 2741 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.18 |
| 4923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | 572.9 | - | 524 | 5122 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.136 | 2790 | 292.7 | 1.75 | 0.129 | 3355 | 484.0 | 146.0 | 176.38 | 2.411 | 2144 | -3.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 12.87 | 11.77 |
| 5140 | 563.3 | 9.0 | 545 | 5144 | done | 0.84 | - | - | 2797 | - | 1.62 | 0.087 | 2511 | -521.0 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 | - |
| 5456 | 532.0 | 10.0 | 576 | 5463 | done | 0.79 | 0.12 | 0.267 | 2765 | -266.7 | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | - |
| 5766 | 504.9 | 8.5 | 607 | 5770 | roll | 0.78 | - | - | 2766 | - | 1.58 | 0.138 | 3362 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5812 | 501.0 | 8.7 | 611 | 5815 | done | 0.75 | - | - | 2770 | - | 1.50 | 0.091 | 2496 | -577.3 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6129 | 476.0 | 7.4 | 642 | 6164 | roll | 0.77 | - | - | 2776 | - | 1.52 | 0.107 | 1663 | -548.0 | 169.4 | 24.85 | 2.349 | 2050 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.14 |
| 6201 | 470.2 | 8.3 | 649 | 6205 | done | 0.75 | - | - | 2776 | - | 1.52 | 0.122 | 2511 | 557.9 | 169.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6518 | 444.0 | 8.2 | 680 | 6526 | done | 0.73 | 0.12 | 0.262 | 2743 | -275.0 | - | - | 2510 | - | 170.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 6828 | 422.7 | 6.8 | 711 | 6874 | done | 0.79 | - | - | 2743 | - | - | - | 2510 | - | 208.9 | 43.75 | 2.326 | 1888 | -3.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.11 |
| 7179 | 396.4 | 7.5 | 746 | 7207 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.143 | 2801 | 483.3 | 1.58 | 0.106 | 1663 | -536.1 | 228.2 | 21.45 | 2.219 | 1810 | -3.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 13.21 |
| 7232 | 391.7 | 10.0 | 751 | 7239 | done | 0.81 | - | - | 2801 | - | 1.55 | 0.122 | 2511 | 547.1 | 228.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7542 | 358.2 | 10.7 | 782 | 7547 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.256 | 2767 | -283.3 | 1.58 | 0.133 | 3352 | 532.3 | 228.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.35 | - |
| 7608 | 351.4 | 9.7 | 788 | 7612 | done | 0.79 | - | - | 2772 | - | 1.50 | 0.092 | 2478 | -582.7 | 228.2 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7924 | 322.6 | 8.8 | 819 | 7930 | done | 0.79 | - | - | 2772 | - | - | - | 2478 | - | 228.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 295.7 | 8.9 | 850 | 8246 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | - | - | 2478 | - | 228.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 269.5 | 7.3 | 881 | 8586 | roll | 0.82 | - | - | 2771 | - | 1.70 | 0.135 | 3362 | 520.0 | 252.3 | 25.60 | 2.165 | 1712 | -3.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.30 |
| 8625 | 263.9 | 8.3 | 888 | 8632 | done | 0.82 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.092 | 2502 | -573.3 | 252.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8934 | 238.7 | 8.1 | 919 | 8944 | roll | 0.83 | - | - | 2784 | - | 1.52 | 0.107 | 1665 | -550.7 | 256.9 | 6.15 | 1.776 | 1693 | -3.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.21 |
| 8991 | 233.9 | 8.5 | 924 | 8995 | done | 0.85 | - | - | 2784 | - | 1.52 | 0.122 | 2514 | 558.6 | 256.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9308 | 206.2 | 8.9 | 955 | 9311 | roll | 0.86 | - | - | 2789 | - | 1.50 | 0.107 | 1656 | -572.0 | 256.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9383 | 199.8 | 8.6 | 962 | 9387 | done | 0.87 | - | - | 2790 | - | 1.58 | 0.119 | 2506 | 538.0 | 256.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9700 | 173.7 | 7.9 | 993 | 9715 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2506 | - | 264.9 | 10.35 | 1.945 | 1659 | -3.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
| 10020 | 148.1 | 7.8 | 1025 | 10035 | done | 0.93 | - | - | 2790 | - | - | - | 2506 | - | 276.0 | 13.40 | 1.990 | 1614 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 10340 | 122.2 | 7.9 | 1057 | 10351 | roll | 0.97 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.111 | 1661 | -545.2 | 284.0 | 6.53 | 1.743 | 1583 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.26 |
| 10448 | 114.6 | 7.5 | 1066 | 10471 | done | 1.02 | 0.12 | 0.160 | 2842 | 391.7 | 1.52 | 0.121 | 2511 | 559.2 | 304.1 | 13.90 | 1.903 | 1500 | -6.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 13.33 |
| 10784 | 81.6 | 10.3 | 1117 | 10792 | roll | 1.01 | - | - | 2842 | - | 1.55 | 0.138 | 3357 | 545.8 | 304.1 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10879 | 70.2 | 11.9 | 1134 | 10886 | done | 0.99 | - | - | 2848 | - | 1.50 | 0.096 | 2491 | -577.3 | 304.1 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11199 | 35.8 | 10.5 | 1195 | 11205 | roll | 0.99 | - | - | 2849 | - | 1.60 | 0.142 | 3356 | 540.6 | 304.1 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11243 | 31.3 | 11.2 | 1202 | 11251 | done | 0.97 | 0.12 | 0.265 | 2827 | -183.3 | 1.50 | 0.096 | 2492 | -576.0 | 304.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.44 | - |
| 11567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.35 | 8.05 | 0.097 | 137 | 17.0 | - | - | 2492 | - | 549.72 | 130.88 | 0.177 | 497 | 3.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||