OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.84 of 150.00 AH used of 24V (54.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.01 of 110.00 AH used of 10V (45.44% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 145 - - - 2638 - -219.0 -73.03 - 2478 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.6 13 137 roll -0.54 8.50 0.234 2129 233.4 1.77 0.055 3774 641.8 -219.0 -26.38 - 3763 -48.7 - - - - - - - - - -
285 61.0 -23.5 46 292 done -0.54 - - 2130 - 1.75 0.023 2571 -687.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
428 89.3 -20.1 71 434 roll -0.54 - - 2120 - 1.88 0.041 3777 641.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
481 101.7 -23.9 80 488 done -0.54 - - 2120 - 1.62 0.023 2680 -677.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
624 129.3 -19.0 105 631 roll -0.54 - - 2120 - 2.15 0.026 1206 -685.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
666 136.8 -17.7 112 674 done -0.54 0.12 0.149 2147 225.0 2.20 0.033 2651 656.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
811 157.7 -13.7 137 817 roll -0.54 - - 2147 - 2.15 0.026 1200 -674.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
858 163.9 -12.6 145 865 done -0.54 - - 2141 - 2.12 0.032 2605 662.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1004 180.6 -10.9 170 1010 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3777 662.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1039 183.9 -9.0 176 1046 done -0.54 - - 2139 - 1.70 0.023 2590 -698.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1185 193.4 -7.2 201 1192 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.041 3781 650.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1210 195.6 -7.4 205 1217 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2635 -694.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1348 210.5 -11.9 222 1349 done -0.54 - - 2138 - - - 2634 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1669 250.2 -12.4 252 1673 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.027 1196 -684.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1733 258.0 -12.1 257 1737 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.032 2646 659.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2058 297.7 -11.5 287 2062 roll -0.54 - - 2137 - 1.73 0.044 3783 657.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2086 301.0 -11.1 289 2092 done -0.54 - - 2137 - 1.70 0.024 2638 -673.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2411 333.5 -9.8 320 2415 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.028 1208 -681.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2497 341.9 -9.2 327 2501 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.033 2606 659.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2822 368.0 -6.1 357 2823 done -0.54 - - 2138 - - - 2607 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3142 382.7 -5.1 387 3146 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.029 1199 -670.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3176 385.3 -6.1 389 3183 done -0.54 - - 2137 - 2.15 0.034 2603 653.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3502 409.6 -8.9 420 3505 roll -0.54 - - 2137 - 1.80 0.045 3776 651.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3644 422.2 -9.4 432 3650 done -0.54 - - 2137 - 1.88 0.024 2492 -683.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3970 446.1 -6.7 463 3974 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.030 1207 -676.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4038 451.3 -7.7 469 4042 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.031 2499 662.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4369 478.8 -9.8 500 4373 roll -0.54 - - 2137 - 1.92 0.030 1207 -672.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4419 484.5 -10.9 504 4426 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.029 2476 667.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4740 523.7 -12.8 526 4744 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.031 1201 -671.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4787 529.4 -12.0 528 4790 done -0.54 - - 2137 - 1.92 0.032 2470 660.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5120 562.6 -8.1 544 5121 done -0.54 - - 2137 - - - 2471 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5429 580.7 -4.9 559 5432 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.045 3780 638.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5655 594.5 -6.3 569 5659 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.026 2468 -672.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5988 613.4 -6.1 585 5992 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.032 1200 -674.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6246 632.4 -7.7 596 6250 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.034 2449 657.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6569 657.0 -8.1 612 6572 roll -0.54 - - 2146 - 1.88 0.033 1202 -663.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6827 679.6 -8.8 623 6831 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.033 2432 654.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7150 707.9 -9.1 639 7154 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.033 1200 -665.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7407 734.2 -10.4 650 7411 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.034 2414 656.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7729 766.8 -10.2 666 7733 roll -0.54 - - 2145 - 1.80 0.033 1211 -668.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7987 793.9 -10.1 677 7990 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.034 2395 657.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8309 823.5 -9.0 693 8312 roll -0.54 - - 2147 - 1.80 0.034 1203 -662.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8566 846.2 -8.4 704 8570 done -0.54 - - 2147 - 1.80 0.034 2383 655.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8889 874.7 -9.0 720 8893 roll -0.54 - - 2147 - 1.77 0.034 1204 -666.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9147 900.0 -9.9 731 9151 done -0.54 - - 2147 - 1.80 0.034 2379 652.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9470 931.1 -9.9 747 9473 roll -0.54 - - 2147 - 1.77 0.035 1203 -664.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9615 945.7 10.1 753 9788 roll -0.13 0.32 0.078 2275 400.0 - - 2130 - - 168.38 1.051 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 958.6 - 761 9977 roll 0.54 0.60 0.050 2507 386.7 2.28 0.037 744 -607.9 219.0 177.55 1.032 1976 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10180 928.1 12.0 779 10184 done 0.54 - - 2506 - 2.17 0.034 2125 636.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10496 888.0 12.7 794 10500 roll 0.54 - - 2516 - 2.17 0.037 733 -641.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10671 866.8 11.8 802 10675 done 0.54 - - 2516 - 2.17 0.034 2130 643.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11003 828.6 10.8 818 11034 roll 0.58 - - 2516 - 2.28 0.045 3528 613.2 247.2 23.65 0.945 1860 -4.8 0.447 - - - - - - - - -
11079 820.4 11.1 821 11100 done 0.60 - - 2526 - 2.12 0.028 2145 -652.4 265.8 16.12 0.891 1784 -4.7 0.459 - - - - - - - - -
11418 789.9 8.5 838 11497 done 0.71 - - 2526 - - - 2145 - 357.0 71.85 0.948 1413 -5.2 0.455 - - - - - - - - -
11807 757.5 8.7 857 11881 roll 0.82 0.17 0.086 2596 411.8 2.30 0.044 3537 605.2 442.1 67.55 0.920 1066 -5.1 0.447 - - - - - - - - -
11934 738.3 16.0 863 11939 done 0.82 - - 2606 - 2.20 0.028 2135 -637.3 442.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12268 681.4 17.7 879 12272 roll 0.82 - - 2607 - 2.22 0.044 3535 630.6 442.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
12306 673.9 18.7 880 12314 done 0.82 0.12 0.179 2586 -175.0 2.10 0.029 2156 -656.7 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12623 625.3 15.3 896 12627 roll 0.82 - - 2595 - 2.20 0.037 712 -656.4 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12663 619.2 14.9 898 12667 done 0.82 - - 2595 - 2.25 0.034 2168 647.1 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12991 564.5 16.7 914 12995 roll 0.82 - - 2595 - 2.12 0.045 3535 644.8 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13091 546.8 17.1 918 13098 done 0.82 - - 2605 - 2.05 0.028 2183 -659.5 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13408 494.1 17.0 935 13409 done 0.82 - - 2605 - - - 2183 - 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13730 428.9 22.9 965 13734 roll 0.82 - - 2606 - 2.12 0.044 3535 637.7 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13796 411.8 23.9 970 13803 done 0.82 0.12 0.178 2584 -183.3 2.08 0.028 2194 -644.7 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14121 352.9 15.4 1001 14125 roll 0.82 - - 2593 - 2.25 0.037 711 -659.1 442.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14165 346.3 14.1 1004 14172 done 0.82 - - 2593 - 2.28 0.032 2195 650.9 442.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14491 305.7 12.4 1035 14495 roll 0.82 - - 2593 - 2.08 0.044 3536 644.7 442.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14553 296.0 16.1 1040 14557 done 0.82 - - 2603 - 2.03 0.028 2201 -657.6 442.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
14883 236.0 18.6 1071 14887 roll 0.82 - - 2615 - 2.28 0.036 712 -653.1 442.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14935 226.8 17.5 1075 14939 done 0.82 0.12 0.153 2581 -283.3 2.30 0.035 2203 648.3 442.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15270 181.8 7.7 1120 15366 roll 0.95 0.12 0.091 2635 450.0 2.15 0.042 3544 623.7 553.9 84.50 0.557 610 -5.5 0.188 - - - - - - - - -
15418 159.6 18.9 1145 15425 done 0.95 - - 2644 - 2.08 0.028 2195 -648.6 553.9 - - 614 - - - - - - - - - - -
15563 132.3 19.0 1170 15569 roll 0.95 - - 2656 - 2.25 0.036 722 -654.7 553.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
15611 123.2 18.2 1178 15617 done 0.95 - - 2656 - 2.30 0.033 2206 645.2 553.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
15755 99.0 14.7 1203 15761 roll 0.95 - - 2656 - 2.10 0.044 3545 637.6 553.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
15830 86.9 14.5 1216 15837 done 0.95 0.15 0.152 2623 -220.0 1.95 0.027 2258 -660.0 553.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
15974 68.5 12.6 1241 15981 roll 0.95 - - 2623 - 2.00 0.041 3541 641.5 553.9 - - 617 - - - - - - - - - - -
15994 66.2 12.0 1244 16000 done 0.95 - - 2631 - 1.88 0.026 2294 -663.3 553.9 - - 618 - - - - - - - - - - -
16139 52.3 10.0 1269 16181 roll 1.01 - - 2642 - 2.45 0.037 712 -645.7 603.6 33.10 0.482 439 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
16227 44.1 9.0 1284 16236 done 1.11 0.10 0.099 2695 530.0 2.45 0.029 2310 652.2 681.2 2.58 0.228 439 - - - - - - - - - - -
16371 23.4 14.3 1309 16377 done 1.11 - - 2695 - - - 2310 - 681.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16513 7.0 10.8 1334 16520 done 1.14 - - 2695 - - - 2310 - 708.8 0.05 0.255 440 - - - - - - - - - - -
16558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16559 begin surface coast
16588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16588 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.50 6.47 0.036 209 -384.2 - - 2641 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -