OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.34 of 150.00 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.85 of 100.00 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 89 VBD -1.29 - - 129 - - - 2495 - -59.2 -67.03 - 2548 - - - - - - - - - - -
93 4.3 -7.8 9 112 roll -1.35 9.00 0.220 2362 248.1 1.92 0.065 3670 612.0 -75.6 -2.45 - 2695 -60.0 - - - - - - - 25.23 25.98 26.44
357 84.8 -22.0 43 364 done -1.28 0.15 0.171 2399 246.7 1.73 0.025 2490 -682.1 -75.6 - - 2697 - - - - - - - - 25.85 26.32 -
493 110.6 -19.6 56 499 roll -1.28 - - 2391 - 1.90 0.054 3682 627.4 -75.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.13 -
705 154.4 -20.7 75 711 done -1.28 - - 2391 - 1.70 0.025 2494 -698.8 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.43 -
840 182.7 -21.6 88 841 done -1.28 - - 2391 - - - 2493 - -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
962 208.2 -20.8 100 968 roll -1.28 - - 2391 - 2.05 0.029 1099 -680.0 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.40 -
1031 223.0 -20.9 106 1038 done -1.28 - - 2380 - 2.12 0.035 2500 660.8 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.29 -
1166 250.1 -19.3 119 1172 roll -1.28 - - 2371 - 1.83 0.052 3674 641.5 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.24 -
1208 256.7 -18.9 122 1216 done -1.28 - - 2371 - 1.67 0.024 2500 -703.0 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.51 -
1334 281.6 -18.6 135 1336 done -1.28 - - 2371 - - - 2498 - -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
1457 303.4 -18.3 147 1462 roll -1.28 - - 2363 - 1.85 0.054 3672 634.6 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.23 -
1707 353.9 -19.6 170 1714 done -1.28 0.10 0.140 2395 320.0 1.73 0.024 2497 -679.2 -75.6 - - 2700 - - - - - - - - 26.12 26.54 -
1843 376.3 -16.4 183 1844 done -1.28 - - 2394 - - - 2496 - -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
1966 396.2 -16.7 195 1973 done -1.28 - - 2395 - - - 2496 - -75.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2093 416.9 -15.5 208 2094 done -1.28 - - 2394 - - - 2496 - -75.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2216 435.6 -15.5 220 2222 roll -1.28 - - 2395 - 2.05 0.032 1114 -674.1 -75.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.41 -
2256 441.6 -15.8 223 2264 done -1.28 - - 2385 - 2.12 0.037 2503 655.2 -75.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.31 -
2383 464.7 -18.3 236 2384 done -1.28 - - 2385 - - - 2503 - -75.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
2506 486.6 -18.0 248 2513 roll -1.28 - - 2376 - 1.83 0.052 3673 639.3 -75.6 - - 2696 - - - - - - - - - 26.25 -
2554 496.1 -19.2 252 2561 done -1.28 - - 2376 - 1.67 0.025 2498 -703.6 -75.6 - - 2696 - - - - - - - - - 26.54 -
2692 520.4 -17.5 265 2699 done -1.28 - - 2376 - - - 2497 - -75.6 - - 2695 - - - - - - - - - - -
2820 543.0 -17.2 278 2826 roll -1.28 - - 2368 - 1.85 0.054 3671 634.6 -75.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.24 -
2868 551.7 -18.6 282 2875 done -1.28 0.12 0.161 2398 250.0 1.70 0.025 2496 -691.2 -75.6 - - 2694 - - - - - - - - 26.15 26.53 -
3004 572.8 -14.9 295 3012 done -1.32 - - 2399 - - - 2495 - -75.6 - - 2693 - - - - - - - - - - -
3134 591.3 -13.6 308 3140 roll -1.35 - - 2391 - 1.85 0.052 3671 635.7 -75.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.23 -
3173 596.4 -14.0 311 3179 done -1.35 - - 2391 - 1.70 0.026 2494 -692.4 -75.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.53 -
3309 617.4 -15.6 324 3310 done -1.39 - - 2391 - - - 2494 - -75.6 - - 2692 - - - - - - - - - - -
3494 645.2 -15.9 342 3501 roll -1.42 0.12 0.088 2302 -741.7 1.85 0.050 3671 636.2 -75.6 - - 2690 - - - - - - - - 26.60 26.22 -
3554 657.2 -20.3 347 3560 done -1.36 0.25 0.160 2370 272.0 1.70 0.025 2504 -686.5 -75.6 - - 2689 - - - - - - - - 25.80 26.55 -
3749 690.8 -16.3 366 3750 done -1.36 - - 2371 - - - 2503 - -75.6 - - 2689 - - - - - - - - - - -
3932 719.2 -16.0 384 3940 done -1.36 - - 2371 - - - 2504 - -75.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
4122 749.1 -15.8 403 4128 roll -1.36 - - 2363 - 1.85 0.054 3674 632.4 -75.6 - - 2687 - - - - - - - - - 26.20 -
4206 762.7 -17.6 410 4214 done -1.36 - - 2363 - 1.70 0.025 2493 -694.7 -75.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.54 -
4290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4291 begin apogee
4299 777.4 -15.2 419 4440 done -0.20 1.20 0.133 2740 314.2 - - 1984 - - 134.88 0.696 2376 -2.3 0.260 - - - - - - 25.60 - 24.40
4442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4444 begin climb
4447 782.9 - 430 4553 roll 1.35 1.38 0.054 3260 376.8 2.15 0.031 625 -632.1 75.6 92.82 0.793 2056 -3.4 0.345 - - - - - - 25.48 25.22 24.16
4797 763.9 10.1 460 4806 done 1.25 0.17 0.163 3214 -270.6 2.10 0.028 2021 664.8 75.6 - - 2030 - - - - - - - - 25.72 26.11 -
4986 747.7 7.3 479 5014 done 1.27 - - 3213 - - - 2021 - 97.0 20.98 0.750 1976 -2.6 0.260 - - - - - - - - 24.93
5196 726.3 11.4 500 5201 roll 1.22 - - 3214 - 2.17 0.046 3401 635.9 97.0 - - 1963 - - - - - - - - - 26.09 -
5348 707.4 12.8 514 5354 done 1.14 0.17 0.163 3178 -211.8 2.08 0.027 2009 -669.2 97.0 - - 1961 - - - - - - - - 25.85 26.33 -
5544 686.1 11.0 533 5550 roll 1.14 - - 3188 - 2.12 0.035 616 -657.1 97.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.25 -
5627 677.5 10.8 540 5635 done 1.14 - - 3187 - 2.08 0.031 1995 663.0 97.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.32 -
5814 656.1 10.3 559 5821 roll 1.14 - - 3198 - 2.12 0.037 611 -652.8 97.0 - - 1957 - - - - - - - - - 26.28 -
5873 650.1 10.1 564 5880 done 1.10 0.12 0.166 3167 -258.3 2.10 0.031 2002 662.4 97.0 - - 1957 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
6069 632.7 8.6 583 6075 roll 1.13 - - 3167 - 2.25 0.046 3400 621.3 106.0 1.55 0.040 1944 -8.4 13.447 - - - - - - - 26.22 26.32
6117 628.4 9.0 587 6131 done 1.11 - - 3178 - 2.08 0.028 2002 -672.1 111.2 3.20 0.454 1925 -5.9 0.833 - - - - - - - 26.44 24.34
6311 611.4 8.4 606 6350 done 1.15 - - 3178 - - - 2002 - 121.8 33.78 0.653 1879 -1.4 0.129 - - - - - - - - 24.94
6532 588.5 10.8 628 6538 roll 1.15 - - 3188 - 2.15 0.037 613 -646.0 121.8 - - 1862 - - - - - - - - - 26.11 -
6569 584.4 11.6 631 6576 done 1.15 - - 3189 - 2.12 0.031 2006 657.1 121.8 - - 1862 - - - - - - - - - 26.17 -
6704 568.0 12.1 644 6710 roll 1.15 - - 3188 - 2.20 0.047 3399 633.2 121.8 - - 1861 - - - - - - - - - 26.11 -
6772 559.9 12.1 650 6779 done 1.10 0.12 0.167 3168 -166.7 2.10 0.029 1996 -668.1 121.8 - - 1861 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
6909 545.3 10.5 663 6915 roll 1.10 - - 3168 - 2.22 0.047 3400 632.4 121.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.15 -
6947 541.2 11.3 666 6953 done 1.10 - - 3178 - 2.10 0.028 1997 -668.1 121.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.36 -
7082 526.6 10.1 679 7089 roll 1.10 - - 3189 - 2.12 0.038 613 -652.8 121.8 - - 1859 - - - - - - - - - 26.23 -
7113 523.9 10.3 681 7121 done 1.10 - - 3189 - 2.10 0.032 2001 661.0 121.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.29 -
7239 510.9 9.8 694 7241 done 1.10 - - 3189 - - - 2001 - 121.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7361 499.3 9.8 706 7368 done 1.10 - - 3189 - - - 2001 - 121.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7489 486.5 10.1 719 7495 roll 1.10 - - 3189 - 2.20 0.047 3403 637.3 121.8 - - 1858 - - - - - - - - - 26.20 -
7614 472.2 12.1 730 7621 done 1.06 0.17 0.155 3152 -217.6 2.10 0.029 1989 -673.3 121.8 - - 1858 - - - - - - - - 25.94 26.41 -
7749 456.7 10.8 743 7755 roll 1.06 - - 3152 - 2.25 0.047 3413 632.9 121.8 - - 1858 - - - - - - - - - 26.20 -
7808 449.7 11.8 748 7814 done 1.06 - - 3163 - 2.10 0.029 2002 -671.9 121.8 - - 1858 - - - - - - - - - 26.42 -
7943 434.7 11.2 761 7944 done 1.06 - - 3163 - - - 2002 - 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8065 420.6 11.5 773 8072 done 1.06 - - 3163 - - - 2002 - 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8194 405.9 11.3 786 8201 roll 1.06 - - 3173 - 2.15 0.039 604 -650.2 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.26 -
8241 400.5 11.2 790 8248 done 1.06 - - 3173 - 2.12 0.031 2011 663.7 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.34 -
8378 386.6 10.0 803 8385 done 1.06 - - 3173 - - - 2011 - 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8507 373.5 9.7 816 8513 roll 1.06 - - 3174 - 2.17 0.047 3400 640.1 121.8 - - 1857 - - - - - - - - - 26.18 -
8566 367.2 11.4 821 8573 done 1.06 0.12 0.161 3152 -183.3 2.10 0.029 1995 -669.0 121.8 - - 1857 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
8702 354.1 8.7 834 8708 roll 1.09 - - 3162 - 2.12 0.038 607 -654.7 130.1 - - 1857 - - - - - - - - - 26.25 -
8754 349.9 8.7 838 8780 done 1.11 - - 3162 - 2.10 0.032 2000 663.3 138.2 21.08 0.572 1815 -2.0 0.124 - - - - - - - 26.32 25.04
8910 334.6 9.3 853 8916 roll 1.12 - - 3162 - 2.22 0.047 3408 634.2 140.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.09 -
8952 331.1 9.6 856 8961 done 1.12 - - 3174 - 2.10 0.029 2003 -669.0 140.7 - - 1794 - - - - - - - - - 26.29 -
9080 318.9 9.2 869 9086 roll 1.14 - - 3184 - 2.12 0.038 610 -657.1 144.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
9139 312.7 10.3 874 9145 done 1.14 - - 3184 - 2.10 0.031 1999 661.4 144.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.26 -
9274 298.5 11.2 887 9280 roll 1.14 - - 3184 - 2.20 0.049 3401 637.3 144.4 - - 1791 - - - - - - - - - 26.12 -
9367 287.6 12.9 895 9375 done 1.14 - - 3196 - 2.10 0.029 1990 -671.9 144.4 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
9495 269.7 12.7 908 9496 done 1.14 - - 3196 - - - 1988 - 144.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9617 257.3 13.1 920 9623 roll 1.14 - - 3195 - 2.22 0.046 3407 639.2 144.4 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
9772 238.2 11.4 934 9779 done 1.10 0.15 0.156 3167 -186.7 2.10 0.028 2002 -669.0 144.4 - - 1791 - - - - - - - - 25.96 26.40 -
9908 224.2 9.8 947 9914 roll 1.10 - - 3177 - 2.12 0.039 609 -657.1 144.4 - - 1791 - - - - - - - - - 26.22 -
10045 212.4 8.7 959 10067 done 1.13 - - 3177 - 2.10 0.031 2008 666.2 153.1 15.43 0.504 1754 -2.4 0.102 - - - - - - - 26.32 25.13
10188 200.7 8.0 973 10214 roll 1.18 - - 3188 - 2.25 0.039 606 -623.1 167.9 18.90 0.491 1688 -3.5 0.145 - - - - - - - 26.15 25.14
10415 177.2 12.1 993 10421 done 1.18 - - 3188 - 2.12 0.031 2007 660.8 167.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.19 -
10550 160.0 12.8 1006 10556 roll 1.18 - - 3188 - 2.20 0.047 3400 633.2 167.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.10 -
10609 151.6 14.5 1011 10616 done 1.18 - - 3199 - 2.10 0.028 1997 -668.1 167.9 - - 1671 - - - - - - - - - 26.32 -
10744 133.9 12.4 1024 10750 roll 1.18 - - 3210 - 2.12 0.039 612 -653.3 167.9 - - 1672 - - - - - - - - - 26.19 -
10882 117.7 11.9 1036 10891 done 1.18 - - 3210 - 2.08 0.031 1999 666.8 167.9 - - 1669 - - - - - - - - - 26.29 -
11010 103.2 10.4 1049 11011 done 1.18 - - 3210 - - - 1999 - 167.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11133 92.4 7.3 1061 11165 roll 1.26 - - 3210 - 2.28 0.045 3406 617.1 188.6 26.15 0.438 1605 -2.5 0.054 - - - - - - - 26.16 25.23
11336 69.0 13.4 1079 11342 done 1.26 - - 3221 - 2.10 0.028 1998 -670.5 188.6 - - 1587 - - - - - - - - - 26.29 -
11472 53.3 10.2 1092 11478 roll 1.26 - - 3221 - 2.22 0.045 3404 633.3 188.6 - - 1586 - - - - - - - - - 26.11 -
11619 46.2 2.5 1114 11721 done 1.48 0.15 0.073 3323 680.0 2.08 0.028 1994 -677.9 254.0 88.85 0.417 1330 -2.9 0.032 - - - - - - 26.29 26.36 25.00
11855 20.0 13.8 1151 11864 roll 1.45 0.15 0.152 3277 -306.7 2.22 0.042 3401 633.8 254.0 - - 1314 - - - - - - - - 25.80 25.91 -
11922 12.2 10.5 1162 11930 done 1.45 - - 3289 - 2.08 0.026 2006 -670.7 254.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.14 -
12023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12023 begin surface coast
12057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12057 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.27 8.15 0.031 135 16.6 0.77 0.047 2492 1898.7 400.08 73.35 0.061 747 10.2 -0.019 - - - - - -