QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.31 of 150.00 AH used of 24V (39.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.95 of 100.00 AH used of 10V (40.05% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.18 - - 168 - - - 1645 - -219.0 -58.25 - 2282 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.8 9 138 roll -1.18 9.07 0.229 2368 242.6 2.20 0.051 3071 648.2 -219.0 -40.88 - 3839 -38.1 - - - - - - - - - -
279 42.6 -20.5 43 287 done -1.18 - - 2367 - 2.08 0.029 1643 -686.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
627 107.7 -16.3 104 633 roll -1.18 - - 2349 - 2.05 0.039 259 -675.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
718 122.8 -16.3 120 725 done -1.18 0.12 0.154 2380 258.3 2.12 0.028 1709 684.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1064 173.4 -15.4 181 1070 roll -1.18 - - 2379 - 2.12 0.038 273 -677.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1158 187.7 -15.6 197 1165 done -1.18 - - 2379 - 2.12 0.028 1754 698.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1505 234.3 -13.3 258 1512 roll -1.18 - - 2378 - 2.20 0.038 272 -673.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1609 249.6 -14.9 276 1616 done -1.18 - - 2369 - 2.20 0.028 1798 693.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1957 298.3 -13.1 337 1963 roll -1.18 - - 2369 - 2.30 0.038 260 -668.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2063 313.6 -14.2 347 2070 done -1.18 - - 2366 - 2.25 0.028 1810 688.9 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2388 351.8 -10.8 378 2392 roll -1.18 - - 2365 - 2.30 0.039 276 -667.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2484 364.0 -12.7 386 2488 done -1.18 - - 2357 - 2.28 0.028 1843 687.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2810 403.6 -12.3 416 2813 roll -1.18 - - 2350 - 1.80 0.041 3068 680.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2923 418.5 -13.3 426 2927 done -1.18 0.12 0.157 2381 258.3 1.73 0.028 1856 -700.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3254 458.1 -12.0 457 3257 roll -1.18 - - 2381 - 1.83 0.043 3070 663.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3337 468.6 -12.8 464 3343 done -1.18 - - 2381 - 1.70 0.028 1902 -687.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3665 502.8 -10.1 494 3669 roll -1.18 - - 2385 - 1.75 0.045 3063 663.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3749 512.2 -10.6 497 3755 done -1.18 - - 2386 - 1.62 0.030 1929 -700.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4067 542.7 -9.4 513 4071 roll -1.18 - - 2390 - 1.75 0.045 3066 649.7 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4136 549.7 -10.1 516 4140 done -1.18 - - 2388 - 1.60 0.031 1981 -678.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4468 586.3 -11.6 532 4473 roll -1.18 - - 2387 - 2.60 0.045 270 -658.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4509 591.5 -13.4 534 4514 done -1.18 - - 2388 - 2.55 0.035 1975 668.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4836 627.5 -10.4 550 4840 roll -1.18 - - 2391 - 1.65 0.051 3066 661.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4883 632.3 -10.7 552 4886 done -1.18 - - 2389 - 1.60 0.034 1991 -671.9 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5217 666.9 -10.8 568 5222 roll -1.18 - - 2388 - 2.62 0.048 279 -653.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5257 671.9 -12.5 570 5262 done -1.18 - - 2391 - 2.55 0.038 1963 660.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5584 708.3 -10.8 586 5588 roll -1.18 - - 2392 - 1.67 0.054 3059 656.3 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5664 716.9 -10.7 589 5667 done -1.18 - - 2392 - 1.58 0.036 2005 -667.1 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5986 749.6 -10.0 605 5987 done -1.18 - - 2392 - - - 2005 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6296 779.9 -10.0 620 6300 roll -1.18 - - 2391 - 1.67 0.057 3062 632.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6320 782.6 -11.0 621 6324 done -1.18 - - 2392 - 1.58 0.038 2022 -658.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6653 817.2 -10.5 637 6657 roll -1.18 - - 2391 - 1.62 0.058 3065 643.8 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6693 821.6 -11.6 638 6700 done -1.18 - - 2391 - 1.55 0.038 2038 -662.6 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7009 855.7 -10.9 654 7013 roll -1.18 - - 2391 - 1.60 0.058 3063 640.6 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7043 859.6 -10.8 655 7046 done -1.18 - - 2391 - 1.55 0.039 2039 -660.6 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7366 897.4 -11.6 671 7371 roll -1.18 - - 2391 - 2.75 0.054 282 -638.9 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
7406 902.8 -13.4 673 7411 done -1.18 - - 2382 - 2.67 0.043 2002 644.2 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7733 942.6 -12.2 689 7736 roll -1.18 - - 2374 - 1.65 0.058 3067 645.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7802 951.0 -12.7 692 7805 done -1.18 - - 2374 - 1.60 0.048 2032 -646.9 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8132 begin apogee
8140 990.9 11.5 708 8339 done -0.26 0.98 0.131 2668 300.0 - - 1357 - - 190.85 1.450 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8340 begin climb
8344 1003.3 - 718 8549 roll 1.18 1.30 0.053 3142 364.6 2.28 0.054 2733 603.5 219.0 194.95 1.417 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8624 979.1 15.1 731 8627 done 1.18 - - 3154 - 2.17 0.047 1349 -637.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8958 930.8 14.1 747 8961 roll 1.18 - - 3154 - 2.20 0.055 2746 635.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9131 905.0 14.9 754 9138 done 1.18 - - 3164 - 2.12 0.048 1367 -650.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9448 861.3 13.7 770 9452 roll 1.18 - - 3162 - 2.15 0.054 2740 638.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9521 850.7 13.8 773 9524 done 1.18 - - 3168 - 2.10 0.047 1379 -648.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9849 805.7 13.5 789 9852 roll 1.18 - - 3167 - 2.15 0.055 2749 637.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9917 795.9 13.9 792 9921 done 1.18 - - 3175 - 2.08 0.046 1403 -647.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10250 750.9 13.3 808 10254 roll 1.18 0.12 0.206 3137 -316.7 2.10 0.053 2745 639.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10294 745.0 12.4 810 10298 done 1.18 - - 3145 - 2.08 0.048 1406 -643.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10622 705.3 12.1 826 10626 roll 1.18 - - 3144 - 2.10 0.054 2746 638.1 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10750 688.9 12.8 831 10756 done 1.18 - - 3152 - 2.00 0.045 1443 -651.5 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11068 649.1 12.3 847 11071 roll 1.18 - - 3152 - 2.03 0.054 2735 636.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11129 641.0 12.4 849 11135 done 1.18 - - 3160 - 1.95 0.046 1463 -652.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11446 602.9 11.9 865 11450 roll 1.18 - - 3160 - 2.00 0.054 2747 642.0 222.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11508 595.0 12.7 867 11514 done 1.18 - - 3168 - 1.95 0.047 1487 -646.2 222.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11825 557.7 11.8 883 11835 roll 1.19 - - 3166 - 1.98 0.052 2750 637.9 227.4 5.78 0.963 2017 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
11874 551.3 12.7 885 11878 done 1.19 - - 3173 - 1.92 0.046 1500 -651.0 227.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12198 512.0 12.2 901 12201 roll 1.19 - - 3174 - 1.92 0.053 2737 644.3 227.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12266 503.4 12.0 904 12270 done 1.19 0.15 0.195 3149 -166.7 1.88 0.044 1513 -651.1 227.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12597 470.5 10.0 933 12663 roll 1.26 - - 3161 - 2.15 0.055 203 -609.3 282.3 51.97 1.094 1794 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
12765 450.0 13.8 948 12769 done 1.26 - - 3162 - 2.00 0.041 1507 652.0 282.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13099 412.1 10.8 979 13149 roll 1.30 - - 3165 - 1.95 0.051 2750 637.4 316.1 34.67 0.966 1655 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
13307 389.0 12.1 997 13311 done 1.30 - - 3171 - 1.90 0.042 1510 -652.6 316.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13641 352.1 11.4 1028 13658 done 1.32 - - 3172 - - - 1510 - 331.2 14.77 0.965 1594 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
13979 313.0 10.9 1060 14015 roll 1.35 - - 3172 - 1.98 0.047 2744 623.2 359.9 26.30 0.957 1477 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
14106 297.9 11.2 1072 14131 done 1.38 - - 3180 - 1.88 0.040 1536 -642.6 381.6 20.42 0.922 1389 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
14474 254.2 11.8 1136 14488 roll 1.39 - - 3190 - 2.10 0.051 189 -641.4 387.9 6.80 0.755 1363 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
14569 242.8 11.4 1152 14600 done 1.41 - - 3190 - 2.10 0.036 1596 670.0 404.0 18.38 0.785 1297 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
14942 199.0 11.1 1217 14975 roll 1.44 0.10 0.079 3237 470.0 1.80 0.049 2752 642.2 429.7 23.83 0.838 1192 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
15063 182.7 13.8 1237 15069 done 1.44 - - 3244 - 1.80 0.037 1572 -655.6 429.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15409 138.5 12.8 1298 15415 roll 1.44 - - 3254 - 2.12 0.047 201 -646.7 429.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15434 135.3 13.2 1302 15440 done 1.44 - - 3254 - 2.08 0.033 1611 677.9 429.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15780 90.6 11.7 1363 15794 roll 1.45 - - 3251 - 1.70 0.039 2757 674.1 436.6 7.55 0.647 1164 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
15824 85.0 11.6 1370 15844 done 1.46 - - 3257 - 1.77 0.035 1570 -670.6 447.2 11.30 0.683 1120 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
16184 45.7 10.8 1433 16222 roll 1.50 - - 3268 - 2.15 0.045 199 -637.7 480.3 29.55 0.698 986 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
16237 39.8 11.5 1441 16256 done 1.52 - - 3268 - 2.08 0.031 1594 670.7 493.8 13.12 0.640 931 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
16546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16546 begin surface coast
16576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16576 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.10 8.30 0.044 169 -373.4 - - 1693 - 495.26 - - 927 - - - - - - - -