SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.08 of 350.00 AH used of 24V (53.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 144 - - - 1963 - -107.1 -15.70 - 546 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 184 roll -0.88 13.10 0.330 3009 218.7 2.42 0.075 896 -440.9 -107.1 -108.00 - 2916 -21.9 - - - - - - - 14.25 14.41 14.77
319 24.8 -13.5 18 326 done -0.80 - - 3009 - 2.28 0.042 1933 454.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.45 -
623 66.5 -13.4 39 629 roll -0.72 0.17 0.245 3049 235.3 2.55 0.063 3007 421.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
644 68.7 -12.4 40 650 done -0.66 0.12 0.233 3076 225.0 2.42 0.032 1947 -438.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
964 101.1 -10.0 61 969 roll -0.66 - - 3076 - 2.30 0.055 897 -456.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1063 110.9 -10.5 67 1068 done -0.66 - - 3077 - 2.28 0.043 1943 458.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
1377 136.6 -7.3 88 1383 roll -0.66 - - 3077 - 2.53 0.069 3006 420.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.45 -
1437 140.0 -7.0 91 1443 done -0.66 - - 3077 - 2.42 0.033 1937 -441.7 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.57 -
1743 160.7 -6.7 112 1748 roll -0.66 - - 3077 - 2.28 0.055 896 -456.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
1887 171.3 -8.0 121 1892 done -0.66 - - 3077 - 2.28 0.043 1940 457.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
2201 198.5 -8.3 142 2207 roll -0.66 - - 3079 - 2.53 0.071 3000 419.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.44 -
2230 199.7 -7.8 143 2236 done -0.66 - - 3077 - 2.42 0.035 1935 -440.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.57 -
2536 223.9 -6.9 164 2542 roll -0.66 - - 3076 - 2.28 0.059 900 -453.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2678 233.7 -7.0 173 2683 done -0.66 - - 3077 - 2.25 0.043 1930 457.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.55 -
3012 254.4 -6.2 193 3013 done -0.66 - - 3077 - - - 1930 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3313 275.0 -7.1 203 3318 roll -0.66 - - 3077 - 2.30 0.057 902 -447.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.43 -
3372 277.5 -7.2 204 3378 done -0.66 - - 3077 - 2.22 0.043 1928 462.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.57 -
3678 303.6 -8.1 215 3684 roll -0.66 - - 3077 - 2.55 0.069 3002 421.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.47 -
3722 306.4 -8.1 216 3728 done -0.66 - - 3077 - 2.45 0.035 1922 -440.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.61 -
4051 337.5 -9.5 227 4056 roll -0.66 - - 3077 - 2.25 0.058 901 -453.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.47 -
4164 346.8 -9.6 230 4170 done -0.66 - - 3077 - 2.22 0.043 1926 461.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.58 -
4483 373.3 -7.3 241 4489 roll -0.66 - - 3077 - 2.30 0.057 901 -445.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4542 376.1 -7.2 242 4549 done -0.66 - - 3077 - 2.22 0.042 1918 458.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.58 -
4852 396.8 -6.0 253 4857 roll -0.66 - - 3077 - 2.28 0.055 900 -446.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
4905 399.2 -6.2 254 4911 done -0.66 - - 3077 - 2.17 0.042 1906 463.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.58 -
5222 423.1 -7.7 265 5224 done -0.66 - - 3077 - - - 1905 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5521 448.2 -8.3 275 5522 done -0.66 - - 3077 - - - 1905 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5821 470.4 -7.2 285 5822 done -0.67 - - 3077 - - - 1906 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6122 489.8 -6.2 295 6127 roll -0.69 - - 3076 - 2.25 0.055 899 -447.6 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.51 -
6170 492.2 -6.3 296 6176 done -0.70 - - 3077 - 2.17 0.042 1903 462.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
6494 513.9 -6.9 307 6500 roll -0.72 - - 3077 - 2.25 0.054 895 -448.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
6564 519.4 -7.6 309 6569 done -0.74 - - 3077 - 2.15 0.041 1886 460.9 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.55 -
6897 550.2 -10.0 320 6903 roll -0.76 - - 3076 - 2.67 0.072 3002 418.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.43 -
6936 554.2 -10.0 321 6942 done -0.79 0.12 0.117 3030 -383.3 2.55 0.040 1890 -436.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
7270 594.4 -12.1 332 7275 roll -0.76 - - 3029 - 2.20 0.060 900 -450.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.48 -
7328 598.8 -12.0 333 7335 done -0.74 - - 3029 - 2.17 0.045 1892 457.1 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.54 -
7638 632.8 -9.5 344 7640 done -0.72 0.12 0.243 3058 241.7 - - 1893 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.31 - -
7934 654.1 -6.6 354 7939 roll -0.72 - - 3058 - 2.25 0.057 896 -443.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.48 -
7968 656.3 -6.5 355 7974 done -0.72 - - 3058 - 2.17 0.043 1887 456.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.54 -
8307 676.9 -6.2 366 8308 done -0.72 - - 3058 - - - 1887 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
8604 696.5 -6.7 376 8610 roll -0.72 - - 3057 - 2.25 0.057 898 -439.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.47 -
8658 699.1 -6.9 377 8664 done -0.72 - - 3058 - 2.17 0.043 1883 453.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.54 -
8976 722.9 -7.1 388 8977 done -0.72 - - 3058 - - - 1883 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9274 744.5 -7.4 398 9275 done -0.72 - - 3058 - - - 1883 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9573 767.6 -7.8 408 9579 roll -0.72 - - 3058 - 2.22 0.057 899 -443.2 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.45 -
9623 770.4 -7.9 409 9628 done -0.72 - - 3058 - 2.17 0.042 1890 456.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.51 -
9944 797.9 -8.4 420 9950 roll -0.72 - - 3058 - 2.22 0.057 901 -445.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.45 -
9979 801.2 -8.5 421 9984 done -0.72 - - 3058 - 2.15 0.042 1878 454.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
10318 826.9 -7.0 432 10319 done -0.72 - - 3058 - - - 1877 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10614 844.8 -5.6 442 10619 roll -0.72 - - 3058 - 2.67 0.065 2999 420.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.39 -
10658 846.7 -5.6 443 10663 done -0.72 - - 3058 - 2.58 0.037 1875 -435.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.51 -
10985 864.6 -5.5 454 10991 roll -0.72 - - 3058 - 2.17 0.060 903 -447.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.39 -
11108 870.5 -6.0 457 11114 done -0.72 - - 3058 - 2.15 0.042 1878 453.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.46 -
11410 894.2 -8.0 468 11411 done -0.72 - - 3058 - - - 1878 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11711 921.0 -9.1 478 11717 roll -0.72 - - 3058 - 2.67 0.065 3000 420.2 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.37 -
11750 924.2 -9.1 479 11755 done -0.72 - - 3058 - 2.60 0.037 1868 -435.4 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.48 -
12082 952.9 -8.2 490 12088 roll -0.72 - - 3058 - 2.17 0.060 903 -444.7 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
12141 955.9 -8.2 491 12147 done -0.72 - - 3058 - 2.15 0.043 1874 451.6 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.44 -
12448 982.1 -7.8 502 12454 roll -0.72 - - 3058 - 2.70 0.066 3002 417.8 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.32 -
12537 987.1 -7.8 504 12544 done -0.72 - - 3058 - 2.62 0.037 1874 -430.5 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.45 -
12569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12569 begin apogee
12577 991.8 -7.6 506 12680 roll -0.25 0.52 0.178 3203 278.8 - - 1781 - - 96.20 2.202 2477 -4.2 0.360 - - - - - - 13.94 - 12.99
12686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12686 begin climb
12689 994.3 - 509 12803 done 0.88 1.17 0.100 3574 317.1 - - 1781 - 107.1 103.80 2.199 2039 -4.2 0.360 - - - - - - 14.12 - 13.00
13120 991.0 4.2 524 13195 roll 0.84 - - 3574 - 2.40 0.066 769 -421.7 175.6 65.78 2.105 1758 -4.3 0.379 - - - - - - - 14.19 13.18
13425 967.9 8.2 534 13431 done 0.75 0.15 0.243 3542 -213.3 2.30 0.039 1819 456.5 175.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
13756 945.6 6.6 545 13775 done 0.70 - - 3543 - - - 1818 - 192.5 16.42 1.939 1692 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.47
14058 923.3 7.6 555 14064 roll 0.64 0.15 0.239 3502 -273.3 2.42 0.057 2850 426.4 192.5 - - 1685 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
14138 918.2 7.5 557 14144 done 0.58 - - 3504 - 2.38 0.043 1824 -431.1 192.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.57 -
14461 895.5 6.8 568 14479 roll 0.55 - - 3505 - 2.45 0.067 747 -439.6 204.1 12.57 1.873 1643 -3.2 0.287 - - - - - - - 14.62 13.55
14586 886.3 7.2 572 14592 done 0.53 0.15 0.203 3469 -240.0 2.33 0.040 1796 450.2 207.5 - - 1640 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
14921 864.8 6.5 583 14952 roll 0.55 - - 3469 - 2.55 0.061 2855 415.3 225.2 24.00 1.875 1557 -3.5 0.301 - - - - - - - 14.53 13.53
15033 857.5 7.4 586 15039 done 0.53 - - 3469 - 2.45 0.042 1804 -429.0 225.2 - - 1553 - - - - - - - - - 14.49 -
15356 832.9 7.3 597 15362 roll 0.53 - - 3469 - 2.42 0.067 746 -437.2 225.2 - - 1551 - - - - - - - - - 14.44 -
15410 830.1 7.4 598 15415 done 0.53 - - 3469 - 2.38 0.041 1811 447.5 225.2 - - 1550 - - - - - - - - - 14.54 -
15727 806.6 6.7 609 15749 roll 0.54 - - 3469 - 2.47 0.063 2847 419.4 239.0 15.43 1.812 1499 -3.3 0.278 - - - - - - - 14.57 13.57
15783 803.8 7.1 610 15794 done 0.55 - - 3469 - 2.42 0.044 1807 -429.8 244.0 4.35 1.490 1484 -3.4 0.351 - - - - - - - 14.54 13.21
16123 781.2 5.7 622 16175 roll 0.59 - - 3469 - 2.47 0.067 753 -426.7 280.2 43.92 1.773 1332 -3.5 0.288 - - - - - - - 14.35 13.47
16234 776.1 5.6 625 16287 done 0.62 - - 3469 - 2.38 0.040 1819 447.9 317.7 45.03 1.747 1179 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.41 13.33
16608 754.2 5.7 638 16659 roll 0.69 0.12 0.125 3519 416.7 2.55 0.062 2856 406.7 353.5 41.75 1.723 1034 -3.5 0.287 - - - - - - 14.44 14.33 13.45
16697 749.1 7.2 640 16704 done 0.69 - - 3520 - 2.47 0.046 1812 -422.7 355.3 - - 1032 - - - - - - - - - 14.35 -
17002 718.1 10.1 651 17008 roll 0.69 - - 3520 - 2.42 0.067 747 -440.1 355.3 - - 1029 - - - - - - - - - 14.42 -
17087 711.0 10.5 653 17092 done 0.69 - - 3520 - 2.35 0.041 1816 454.9 355.3 - - 1028 - - - - - - - - - 14.50 -
17404 675.1 10.7 664 17409 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.065 743 -434.4 355.3 - - 1029 - - - - - - - - - 14.43 -
17429 675.1 10.7 664 17434 done 0.69 - - 3521 - 2.33 0.040 1804 455.4 355.3 - - 1027 - - - - - - - - - 14.52 -
17747 642.0 9.0 675 17753 roll 0.69 - - 3521 - 2.47 0.062 2849 423.1 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.44 -
17815 635.4 9.3 677 17821 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.046 1809 -424.5 355.3 - - 1027 - - - - - - - - - 14.51 -
18149 607.4 8.3 688 18154 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.068 734 -438.8 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.39 -
18252 599.2 8.3 691 18258 done 0.69 - - 3521 - 2.35 0.040 1803 454.9 355.3 - - 1027 - - - - - - - - - 14.50 -
18580 568.2 9.7 702 18586 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.062 2842 420.6 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.42 -
18645 560.7 10.5 704 18650 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.046 1798 -422.7 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.48 -
18983 527.8 9.4 715 18988 roll 0.69 - - 3522 - 2.40 0.066 741 -440.4 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.38 -
19092 518.9 9.1 718 19099 done 0.69 - - 3522 - 2.30 0.038 1787 454.8 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.50 -
19416 491.3 8.0 729 19418 done 0.69 - - 3522 - - - 1786 - 355.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
19712 468.3 7.4 739 19718 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.060 2853 421.7 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.39 -
19756 465.5 7.6 740 19762 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.047 1783 -422.9 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.43 -
20084 438.4 8.5 751 20089 roll 0.69 - - 3522 - 2.38 0.066 741 -437.8 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.34 -
20195 429.6 8.9 754 20200 done 0.69 - - 3522 - 2.28 0.037 1775 453.5 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.47 -
20516 396.5 10.0 765 20522 roll 0.69 - - 3521 - 2.58 0.061 2850 416.7 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.34 -
20596 389.4 10.2 767 20601 done 0.69 - - 3521 - 2.53 0.045 1782 -422.1 355.3 - - 1025 - - - - - - - - - 14.42 -
20918 359.9 8.2 778 20923 roll 0.69 - - 3522 - 2.38 0.065 738 -438.7 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.32 -
21024 352.0 8.0 781 21030 done 0.71 - - 3522 - 2.28 0.036 1768 451.8 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.45 -
21352 323.4 8.8 792 21357 roll 0.71 - - 3522 - 2.58 0.060 2854 420.9 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.33 -
21432 316.9 9.2 794 21438 done 0.71 - - 3522 - 2.55 0.045 1772 -424.3 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.38 -
21757 285.0 9.7 805 21762 roll 0.71 - - 3522 - 2.35 0.064 743 -437.9 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.31 -
21864 274.8 10.3 808 21870 done 0.73 - - 3522 - 2.25 0.035 1765 454.2 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.44 -
22173 243.5 8.9 820 22180 roll 0.73 - - 3522 - 2.60 0.060 2851 417.7 355.3 - - 1024 - - - - - - - - - 14.18 -
22260 235.9 9.5 825 22266 done 0.73 - - 3522 - 2.55 0.044 1768 -424.7 355.3 - - 1026 - - - - - - - - - 14.34 -
22577 213.2 6.7 846 22597 roll 0.74 - - 3522 - 2.28 0.063 747 -447.8 369.0 15.32 1.117 972 -3.5 0.127 - - - - - - - 14.57 13.67
22703 203.9 7.7 854 22709 done 0.77 - - 3522 - 2.22 0.035 1762 457.2 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.48 -
23023 176.0 9.1 875 23029 roll 0.79 - - 3522 - 2.58 0.059 2854 423.3 369.0 - - 971 - - - - - - - - - 14.35 -
23103 167.7 10.4 880 23110 done 0.79 - - 3521 - 2.58 0.045 1758 -424.8 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.37 -
23424 137.4 9.4 901 23430 roll 0.82 0.12 0.121 3579 483.3 2.30 0.062 746 -440.0 369.0 - - 970 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
23546 124.7 11.4 908 23553 done 0.82 - - 3578 - 2.20 0.035 1754 458.2 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.43 -
23854 92.0 9.6 929 23859 roll 0.82 - - 3573 - 2.60 0.057 2856 423.8 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.22 -
23889 88.5 9.9 931 23894 done 0.80 - - 3579 - 2.58 0.044 1763 -423.6 369.0 - - 969 - - - - - - - - - 14.40 -
24208 61.1 8.8 952 24214 roll 0.80 - - 3579 - 2.33 0.063 744 -437.3 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.33 -
24380 46.2 8.8 963 24385 done 0.80 - - 3579 - 2.17 0.034 1739 458.5 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.42 -
24699 16.8 9.2 984 24705 roll 0.80 - - 3579 - 2.62 0.056 2857 426.7 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.26 -
24765 10.1 10.3 988 24771 done 0.80 - - 3579 - 2.62 0.042 1736 -427.9 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.33 -
24992 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24992 begin surface
SM 6.90 - - - - -9.77 10.05 0.046 143 14.2 0.47 0.051 1958 1974.5 562.23 - - 187 - - - - - - - -