DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.86 of 150.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 49.1 m at 700.8 m, depth 750 m (739 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 336 - - - 2281 - -146.1 -64.20 - 2195 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -0.5 13 173 roll -0.78 10.18 0.225 2933 255.1 2.12 0.084 3564 605.2 -146.1 -68.45 - 3656 -21.3 - - - - - - - - - -
318 23.0 -12.6 55 323 done -0.78 - - 2933 - 2.05 0.046 2240 -645.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
662 56.6 -9.3 116 668 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.066 3570 618.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
691 59.6 -9.6 121 697 done -0.78 - - 2924 - 2.05 0.045 2242 -647.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1037 93.3 -9.6 182 1041 done -0.78 - - 2925 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1365 124.1 -8.7 219 1366 done -0.78 - - 2925 - - - 2241 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1686 154.1 -9.8 249 1690 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.056 841 -636.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1749 160.9 -10.8 254 1754 done -0.78 0.10 0.151 2944 200.0 2.22 0.059 2223 622.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2079 189.5 -8.3 285 2083 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.071 3597 633.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2163 196.9 -8.6 292 2169 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.048 2248 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2489 222.5 -7.5 323 2493 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.058 834 -636.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2511 224.4 -8.6 324 2517 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.061 2248 614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2837 251.9 -8.8 355 2841 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.073 3596 627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2939 261.5 -9.1 364 2943 done -0.78 0.10 0.150 2945 290.0 2.10 0.049 2237 -647.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3264 285.8 -7.1 394 3268 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.058 838 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3302 289.0 -8.4 397 3308 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.061 2264 612.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3628 314.2 -7.6 428 3632 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.074 3594 627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3701 320.4 -8.5 434 3706 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.048 2241 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4026 347.1 -8.3 465 4027 done -0.78 - - 2928 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4346 373.3 -8.3 495 4350 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.071 3595 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4386 376.9 -9.2 498 4393 done -0.78 0.10 0.146 2947 280.0 2.08 0.048 2249 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4712 399.9 -7.0 529 4719 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.058 839 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4749 402.4 -6.7 532 4753 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.062 2247 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5079 425.3 -6.8 563 5083 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.073 3599 623.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5143 429.8 -7.8 568 5146 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2240 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5473 453.6 -7.2 599 5477 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.059 832 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5508 456.2 -8.1 601 5513 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.062 2255 610.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5833 481.0 -7.7 632 5837 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.073 3603 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5930 488.9 -8.3 640 5934 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.12 0.048 2243 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6255 508.0 -5.7 670 6259 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.059 839 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6277 509.3 -6.0 671 6283 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.062 2258 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6602 529.7 -6.7 702 6606 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.072 3592 629.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6666 534.2 -7.6 707 6670 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2249 -639.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6997 557.8 -6.9 738 6998 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7318 579.8 -6.9 768 7322 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.059 846 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7347 582.1 -7.6 770 7351 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2260 606.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7689 607.2 -7.4 796 7693 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.073 3592 619.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7775 614.2 -8.2 798 7779 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.10 0.048 2248 -640.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8088 633.8 -6.1 808 8093 roll -0.78 - - 2949 - 2.20 0.059 848 -636.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8110 635.4 -6.7 808 8115 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.062 2248 608.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8423 655.5 -6.4 818 8427 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3596 621.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8480 659.4 -6.6 819 8485 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.049 2241 -639.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8793 680.7 -6.7 830 8794 done -0.78 - - 2933 - - - 2241 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9102 700.8 -6.5 840 9104 done -0.78 - - 2933 - - - 2241 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9405 720.4 -6.4 850 9406 done -0.78 - - 2933 - - - 2241 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9647 begin apogee
9654 736.3 6.5 858 9781 done -0.17 0.45 0.114 3080 326.7 - - 2241 - - 124.45 1.279 3058 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9782 begin climb
9786 740.2 - 862 9923 done 0.78 0.60 0.064 3290 350.0 - - 2240 - 146.1 130.43 1.213 2462 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
10228 710.5 8.4 877 10264 roll 0.82 - - 3301 - 2.40 0.060 797 -601.2 180.8 30.42 1.180 2320 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10317 702.6 9.1 879 10341 done 0.85 - - 3301 - 2.40 0.062 2209 588.3 201.2 19.05 1.130 2237 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
10664 668.2 10.0 891 10668 roll 0.85 - - 3301 - 2.22 0.072 3596 624.8 201.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10703 663.2 12.1 892 10708 done 0.85 - - 3310 - 2.20 0.049 2202 -633.6 201.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11027 628.9 10.5 903 11031 roll 0.85 - - 3321 - 2.22 0.059 792 -635.1 201.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11102 620.9 10.8 905 11107 done 0.85 0.10 0.163 3295 -260.0 2.33 0.061 2209 608.2 201.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11421 590.8 9.3 921 11442 roll 0.87 - - 3295 - 2.28 0.072 3596 608.3 217.1 13.95 1.101 2172 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
11466 586.0 10.3 925 11470 done 0.87 - - 3304 - 2.20 0.048 2199 -635.0 217.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11791 553.3 9.8 955 11802 roll 0.88 - - 3313 - 2.22 0.058 792 -633.8 222.4 5.95 0.901 2151 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
11876 545.0 9.6 962 11892 done 0.89 - - 3313 - 2.33 0.061 2209 608.2 231.0 9.10 1.005 2115 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12211 508.7 10.8 994 12215 roll 0.89 - - 3313 - 2.22 0.071 3593 623.4 231.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12251 503.8 13.0 997 12255 done 0.89 - - 3323 - 2.20 0.049 2191 -637.3 231.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12576 465.4 11.7 1027 12580 roll 0.89 - - 3333 - 2.22 0.059 789 -631.5 231.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12654 456.2 12.0 1033 12660 done 0.89 0.12 0.157 3300 -275.0 2.33 0.061 2206 608.2 231.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12979 424.2 9.4 1064 12996 roll 0.90 - - 3299 - 2.30 0.072 3600 606.1 243.1 11.55 0.996 2066 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
13020 420.0 11.1 1067 13024 done 0.90 - - 3307 - 2.22 0.049 2187 -636.5 243.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13345 385.6 10.7 1097 13349 roll 0.90 - - 3317 - 2.22 0.059 785 -631.5 243.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13418 377.8 10.4 1103 13423 done 0.90 - - 3317 - 2.30 0.061 2198 614.3 243.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13749 339.4 11.9 1134 13753 roll 0.90 - - 3317 - 2.25 0.072 3602 624.0 243.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13793 333.6 13.4 1137 13799 done 0.90 - - 3327 - 2.20 0.049 2199 -637.7 243.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14118 294.2 11.7 1168 14122 roll 0.90 - - 3337 - 2.22 0.059 794 -632.9 243.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14209 283.8 10.9 1175 14215 done 0.90 0.12 0.154 3303 -283.3 2.30 0.061 2200 611.3 243.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14534 254.3 8.5 1206 14568 roll 0.94 - - 3303 - 2.30 0.072 3594 606.1 275.2 28.23 0.960 1936 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
14587 249.3 9.4 1211 14608 done 0.96 - - 3310 - 2.22 0.048 2190 -632.4 287.4 11.98 0.868 1886 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
14927 212.8 10.7 1243 14931 roll 0.96 - - 3320 - 2.22 0.058 793 -629.3 287.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15028 202.4 9.9 1251 15038 done 0.96 - - 3320 - 2.33 0.061 2205 606.0 290.6 3.62 0.565 1873 -2.8 0.110 - - - - - - - - -
15365 165.6 10.8 1283 15369 roll 0.96 - - 3320 - 2.25 0.072 3600 620.0 290.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15409 160.1 12.1 1286 15415 done 0.96 - - 3330 - 2.20 0.050 2201 -635.9 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15735 124.6 10.6 1317 15739 roll 0.96 - - 3341 - 2.22 0.059 783 -638.7 290.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15820 116.0 9.6 1324 15834 done 0.97 - - 3341 - 2.33 0.061 2202 609.0 298.6 8.30 0.776 1840 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
16165 80.2 10.2 1372 16170 roll 0.97 - - 3341 - 2.25 0.074 3594 618.7 298.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16199 76.1 11.8 1378 16206 done 0.97 0.12 0.157 3315 -216.7 2.20 0.051 2201 -633.2 298.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16546 46.1 8.3 1439 16587 roll 1.01 - - 3323 - 2.35 0.062 784 -603.0 335.3 32.05 0.851 1691 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
16636 38.9 8.4 1455 16673 done 1.06 - - 3322 - 2.38 0.063 2209 598.7 370.9 31.52 0.821 1546 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
17011 12.1 5.5 1522 17094 VBD 1.18 0.15 0.084 3390 453.3 - - 2210 - 468.2 77.25 0.813 1163 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
17095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17095 begin surface coast
17123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.79 - - 331 - - - 2247 - 605.89 111.43 0.766 587 -5.2 0.002 - - - - - -