Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.79 of 91.80 AH used of 24V (19.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.67 of 61.20 AH used of 10V (40.08% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.9 m at 750.8 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 149 VBD -0.97 - - 422 - - - 2014 - -146.6 -131.50 - 3096 - - - - - - - - - - -
153 3.1 -2.4 7 180 roll -0.97 11.00 0.135 2526 191.3 2.53 0.072 3408 551.0 -146.6 -9.75 - 3429 -34.2 - - - - - - - - - -
433 36.0 -8.9 19 440 done -0.89 0.12 0.094 2552 216.7 2.53 0.050 1995 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
752 57.5 -6.0 35 757 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.061 3405 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
786 59.9 -7.1 36 792 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.048 1999 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1102 85.1 -7.0 52 1103 done -0.85 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1413 106.1 -6.2 67 1414 done -0.85 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1720 127.8 -7.6 82 1725 roll -0.85 - - 2551 - 2.55 0.061 3411 553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1748 130.0 -7.6 83 1752 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.049 1993 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2065 153.8 -7.7 98 2066 done -0.85 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2373 179.2 -8.1 113 2374 done -0.85 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2682 205.1 -7.7 128 2683 done -0.85 - - 2552 - - - 1979 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2992 231.3 -7.9 143 2997 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.061 3408 553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3026 234.3 -8.1 144 3032 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.049 1989 -560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3341 257.5 -6.9 160 3342 done -0.85 - - 2552 - - - 1988 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3651 283.4 -7.9 175 3653 done -0.85 - - 2552 - - - 1988 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3960 303.8 -6.2 190 3961 done -0.85 - - 2552 - - - 1988 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4269 323.1 -5.7 205 4274 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.062 3404 548.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4310 325.5 -6.4 207 4315 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.051 1997 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4638 342.1 -4.6 223 4639 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4946 358.7 -6.8 238 4948 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5259 372.1 -3.7 253 5260 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5566 386.0 -4.5 268 5567 done -0.85 - - 2552 - - - 1995 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5874 402.4 -6.1 283 5879 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.063 3409 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5903 404.2 -6.8 284 5907 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.054 1998 -557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6219 427.1 -7.2 299 6220 done -0.85 - - 2553 - - - 1997 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6530 450.9 -8.5 314 6534 roll -0.85 - - 2552 - 2.50 0.063 590 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6565 453.7 -7.8 315 6572 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.051 2008 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6881 478.3 -7.7 331 6883 done -0.85 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7191 505.9 -9.4 346 7192 done -0.85 - - 2552 - - - 2022 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7501 526.6 -7.0 361 7505 roll -0.85 - - 2552 - 2.60 0.064 583 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7540 529.8 -7.8 363 7545 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.052 2012 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7867 554.4 -6.7 379 7868 done -0.85 - - 2552 - - - 2013 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8178 579.5 -8.0 394 8182 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.065 592 -550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8205 581.7 -7.6 395 8209 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.051 2008 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8520 608.2 -7.8 410 8525 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.066 588 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8561 611.8 -9.1 412 8566 done -0.85 - - 2551 - 2.50 0.052 2003 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8888 638.9 -8.4 428 8893 roll -0.85 - - 2552 - 2.53 0.064 3411 556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8928 642.0 -7.9 430 8933 done -0.85 - - 2552 - 2.53 0.054 2000 -557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9257 662.4 -6.1 446 9258 done -0.85 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9565 687.1 -9.1 461 9569 roll -0.85 - - 2552 - 2.53 0.068 591 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9598 690.2 -9.6 462 9604 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.054 1998 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9915 712.5 -5.5 478 9919 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.067 594 -544.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9959 714.5 -4.8 480 9963 done -0.85 - - 2552 - 2.50 0.055 1997 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10281 730.0 -5.5 496 10286 roll -0.85 - - 2552 - 2.58 0.070 594 -543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10311 731.6 -5.6 497 10315 done -0.90 - - 2552 - 2.50 0.058 1987 557.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10632 757.1 -9.6 513 10636 roll -0.90 - - 2552 - 2.60 0.074 3409 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10671 761.3 -11.5 515 10676 done -0.90 - - 2552 - 2.60 0.066 1993 -544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10999 776.7 4.4 531 11000 done -0.90 - - 2552 - - - 1986 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11308 807.5 -7.3 546 11313 roll -0.99 0.12 0.068 2520 -266.7 2.60 0.084 587 -538.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11359 811.5 -12.0 548 11364 done -0.93 0.10 0.103 2541 210.0 2.50 0.070 1949 544.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11466 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11466 begin apogee
11473 821.0 9.3 553 11610 done -0.33 0.62 0.083 2671 209.7 - - 2125 - - 133.90 1.428 2832 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
11611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11611 begin climb
11614 828.2 - 560 11759 roll 0.97 1.33 0.066 2954 212.8 2.78 0.084 3524 503.2 146.6 135.57 1.392 2234 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
11894 822.2 8.4 573 11899 done 0.81 0.17 0.096 2921 -194.1 2.62 0.067 2114 -538.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12211 798.5 15.2 588 12216 roll 0.66 0.17 0.094 2882 -229.4 2.65 0.090 717 -527.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12329 792.2 6.2 593 12333 done 0.66 - - 2882 - 2.58 0.071 2100 536.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12646 764.5 11.2 608 12650 roll 0.70 - - 2882 - 2.70 0.089 3529 529.3 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12763 747.3 6.7 613 12769 done 0.95 0.30 0.058 2953 236.7 2.60 0.072 2137 -535.4 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13081 729.9 5.5 628 13104 roll 0.81 0.17 0.098 2919 -200.0 2.75 0.087 716 -516.7 163.4 15.85 1.326 2165 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
13234 718.4 5.8 634 13249 done 0.76 - - 2919 - 2.60 0.072 2107 535.0 171.8 9.00 1.234 2131 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
13572 696.5 5.8 651 13586 roll 0.78 - - 2918 - 2.75 0.085 3530 517.5 179.8 8.82 1.232 2098 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
13621 693.2 6.6 653 13626 done 0.78 - - 2919 - 2.70 0.073 2104 -528.1 179.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13943 671.2 10.2 669 13947 roll 0.72 - - 2919 - 2.70 0.077 3532 528.9 179.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13999 666.6 7.9 671 14005 done 0.72 - - 2919 - 2.65 0.068 2107 -537.7 179.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14315 648.6 6.7 687 14319 roll 0.72 - - 2919 - 2.58 0.077 709 -541.9 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14401 644.1 5.0 691 14443 done 0.78 - - 2919 - 2.55 0.064 2107 548.2 215.3 32.58 1.326 1954 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
14752 623.2 6.9 708 14756 roll 0.78 - - 2919 - 2.62 0.071 3531 543.5 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14785 620.7 7.4 709 14791 done 0.78 - - 2918 - 2.62 0.060 2095 -548.1 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15103 598.6 7.1 725 15104 done 0.78 - - 2919 - - - 2096 - 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15409 577.2 7.1 740 15411 done 0.78 - - 2919 - - - 2096 - 215.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15719 555.6 6.8 755 15723 roll 0.78 - - 2919 - 2.65 0.065 3535 543.0 215.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15753 553.1 7.0 756 15759 done 0.78 - - 2919 - 2.58 0.054 2107 -553.5 215.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16068 533.1 6.5 772 16069 done 0.78 - - 2919 - - - 2106 - 215.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16379 513.7 5.8 787 16390 done 0.79 - - 2919 - - - 2106 - 222.2 8.52 1.024 1926 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
16688 494.8 5.9 802 16699 roll 0.80 - - 2919 - 2.65 0.061 3531 537.7 226.6 5.90 0.916 1908 -3.1 0.172 - - - - - - - - -
16729 492.2 7.4 804 16733 done 0.84 - - 2919 - 2.55 0.051 2111 -556.9 226.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17055 474.1 5.6 820 17075 done 0.86 - - 2919 - - - 2111 - 240.6 13.80 1.068 1850 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
17386 454.1 6.3 836 17388 done 0.91 0.10 0.058 2950 310.0 - - 2111 - 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17695 431.1 6.0 851 17699 roll 0.87 - - 2950 - 2.60 0.063 3532 546.5 241.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17729 428.8 6.8 852 17736 done 0.82 0.15 0.081 2919 -206.7 2.55 0.052 2109 -558.0 241.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18045 408.2 5.6 868 18064 done 0.90 - - 2919 - - - 2108 - 255.0 14.07 1.023 1791 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
18374 384.7 8.3 884 18376 done 0.95 0.12 0.054 2957 316.7 - - 2108 - 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18684 361.5 8.5 899 18689 roll 0.90 - - 2957 - 2.60 0.062 3535 548.8 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18718 358.2 9.2 900 18725 done 0.86 0.12 0.084 2932 -208.3 2.53 0.051 2118 -560.1 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19035 335.2 7.0 916 19036 done 0.86 - - 2932 - - - 2118 - 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19343 306.6 9.3 931 19347 roll 0.86 - - 2932 - 2.50 0.062 714 -561.6 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19370 303.9 9.7 932 19374 done 0.86 - - 2932 - 2.53 0.051 2135 561.7 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19687 273.5 8.8 947 19688 done 0.86 - - 2932 - - - 2135 - 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19995 247.5 9.5 962 19996 done 0.86 - - 2932 - - - 2135 - 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20305 215.1 11.0 977 20309 roll 0.90 - - 2932 - 2.60 0.063 707 -549.2 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20344 210.4 11.9 979 20349 done 0.90 - - 2932 - 2.53 0.053 2123 559.7 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20672 175.9 8.6 995 20673 done 0.90 - - 2932 - - - 2124 - 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20980 150.4 7.9 1010 20984 roll 0.95 - - 2932 - 2.55 0.063 716 -552.2 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21008 148.1 7.8 1011 21014 done 0.99 0.12 0.051 2970 316.7 2.50 0.052 2122 562.4 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21327 114.7 11.4 1026 21331 roll 0.92 0.12 0.083 2944 -216.7 2.53 0.061 3528 555.7 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21360 111.8 6.8 1027 21367 done 0.92 - - 2943 - 2.53 0.049 2107 -561.7 255.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21678 102.8 3.7 1043 21748 done 1.05 0.12 0.056 2978 291.7 - - 2106 - 338.0 67.80 0.887 1453 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
22048 65.5 12.0 1061 22049 done 1.01 - - 2978 - - - 2107 - 338.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
22357 32.9 10.9 1076 22358 done 0.97 0.12 0.081 2953 -208.3 - - 2107 - 338.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
22665 10.8 5.3 1091 22690 done 1.06 0.10 0.058 2983 300.0 - - 2107 - 364.8 22.55 0.805 1344 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
22745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22745 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.59 11.30 0.039 424 -226.5 - - 1967 - 365.25 - - 1343 - - - - - - - -